Скорочення EDC означає: електронна система регулювання жорсткості амортизаторів
Система управління вертикальної динамікою (VDM) є вдосконаленим варіантом електронною системою регулювання жорсткості амортизаторів безперервної дії (EDC-K), запозиченої у E65. Система VDM об'єднує центральний блок управління і 4 жорстко з'єднаних з амортизаторами інтелектуальних демпфуючих сателіта.
Як лінії передачі даних вперше використовується шина FlexRay.
Короткий опис вузлів
Доступні такі вузли системи управління вертикальної динамікою:
VDM: Система управління вертикальної динамікою
Блок управління VDM фіксувати в утримувачі приладів в правій задній частині багажного відділення.
Система комфортного доступу (CA)
Модуль підключення електроустаткування причепа (AHM)
Сигналізація аварійного зближення при парковці (PDC)
Система управління вертикальної динамікою (VDM)
Електронна система контролю висоти дорожнього просвіту (EHC)
Система VDM сприяє підвищенню комфортність їзди. Підвищення комфортності їзди досягається за рахунок мінімізації вертикальних коливань кузова автомобіля. Ні при впливі на автомобіль дорожнього покриття (нерівностей, стиків), ні при проходженні поворотів.
Блок управління VDM задає демпфирующим сателітам активізацію демпферів (демпфірування, індивідуальне для кожного колеса). Для цього блок управління VDM з'єднаний з демпфірувальними сателітами за допомогою дуже швидкої шини FlexRay.
Швидкість передачі даних FlexRay 10 Мбіт / с робить її найшвидшої з усіх шин передачі даних, що використовуються сьогодні на автомобілях (кузов і трансмісія / ходова частина). Крім збільшеної ширини смуги пропускання FlexRay підтримує передачу даних в режимі реального часу. FlexRay може бути налаштована на нечутливість до несправностей.
демпфіруючі сателіти
Передбачено 4 демпфуючих сателіта:
- лівий передній демпфуючий сателіт (EDCSVL);
- правий передній демпфуючий сателіт (EDCSVR);
- лівий задній демпфуючий сателіт (EDCSHL);
- правий задній демпфуючий сателіт (EDCSHR).
Демпфіруючі сателіти здійснюють електронне регулювання демпфірування. Демпфіруючі сателіти і клапани EDC нероздільно з'єднані з амортизаторами. Кожен демпфуючий сателіт має власний датчик вертикального прискорення. Демпфіруючі сателіти виконують, серед іншого, такі завдання:
- управління клапанами EDC на амортизаторах (поле характеристик демпфірування);
- вимір внутрішнього струму (фактичне значення) клапанів EDC і регулювання з урахуванням заданого значення;
- вимір вертикального прискорення колеса.
Демпфуючих сателіт: на прикладі лівого переднього колеса
функція системи
Доступні такі функції системи управління вертикальної динамікою:
- демпфірування прискорень коліс і рухів конструкції;
- захист при відмові (Fail Safe)
Демпфірування рухів коліс і конструкції
Для демпфірування рухів коліс і конструкції контролюється рух автомобіля в цілому. Це процес охоплює такі осі:
- вертикальна вісь автомобіля;
- поперечна вісь автомобіля;
- поздовжня вісь автомобіля.
У процесі контролю використовуються такі сигнали:
- висота дорожнього просвіту і прискорення коліс;
- кут повороту рульового колеса і швидкість руху;
- поперечне і поздовжнє прискорення.
На основі цих сигналів моделюється поточна дорожня ситуація.
Відносно вертикальної осі автомобіля процес регулювання демпфірування системою управління вертикальної динамікою розділяється на регулювання з точки зору комфорту і безпеки.
З точки зору комфорту здійснюється демпфірування рухів конструкції,
а з точки зору безпеки - демпфірування прискорення коліс. При цьому повинен бути забезпечений постійний контакт коліс з дорожнім покриттям. Залежно від ситуації повинна передаватися оптимальна сила, що діє на опорну поверхню.
Система управління вертикальної динамікою також бере до уваги поворот керма (наприклад, перехід від руху по прямій до проходження повороту). При розпізнаванні швидкого збільшення кута повороту рульового колеса блок управління VDM робить висновок про початок проходження повороту. Це дозволяє завчасно активізувати відповідні амортизатори. Таким чином, система управління вертикальної динамікою підтримує активну систему стабілізації при нахилі (ARS), сприяючи, тим самим, зменшення схильності автомобіля до крену.
Система управління вертикальної динамікою розпізнає також гальмування і розгін. Для цього використовується сигнал гальмівного тиску і поздовжнього прискорення від системи DSC. Велике гальмівний тиск зазвичай викликає схильність автомобіля до диференту. Система VDM протидіє цій схильності тим, що збільшує жорсткість передніх амортизаторів. Таким же чином виявляється протидія схильності автомобіля до диференту при прискоренні.
Залежно від обраної характеристики демпфірування (комфортна або спортивна, за допомогою клавіші SPORT) блок управління VDM коригує рівень сили амортизації. Однак в критичних ситуаціях руху, незважаючи на обрану комфортну програму, забезпечується максимальна безпека руху.
Захист при відмові (Fail Safe)
Залежно від типу наявної несправності захист при відмові діє в 3 ступені:
Ступінь 1: Еквівалентні значення
Якщо, наприклад, відсутній сигнал датчика кута повороту рульового колеса, як еквівалентних значень для розпізнавання проходження поворотів використовуються інші величини. Повідомлення автоматичної діагностики відсутня. код проблему не вказано.
Ступінь 2: Постійна напруга
Блок управління VDM задає постійну і однакову для всіх 4 коліс силу амортизації (середнє зменшення). Демпфіруючі сателіти встановлюють постійна напруга на клапанах EDC. Причиною відмови може бути, наприклад, несправний датчик дорожнього просвіту. Видається повідомлення автоматичної діагностики. У ЗУ записується код несправності.
Ступінь 3: Відсутня напруга живлення
Якщо має місце помилка активізації одного клапана EDC:
Блок управління VDM сигналізує демпфирующим сателітам про те, що клапани EDC повинні бути знеструмлені. При цьому клапан переходить в стан, яке відповідає демпфированию від середнє до жорсткого. Видається повідомлення автоматичної діагностики. У ЗУ записується код несправності.
загальні вказівки
Попередження! При заміні амортизатора потрібно вказати місце установки.
Амортизатори утворюють з демпфірувальними сателітами і клапаном EDC єдиний вузол, який замінюється в зборі. При замовленні нового вузла потрібно вказати варіант моделі і місце установки (наприклад, зліва ззаду). Існує залежність від: варіанти двигуна, підвіски і наявності додаткового обладнання (наприклад, 3-й ряд сидінь).
Вказівки з діагностики
Примітка: Кілька ЗУ несправностей в системі управління вертикальної динамікою.
Блок управління VDM записує в власне ЗУ тільки коди власних несправностей. Коди несправностей демпфуючих сателітів записуються в їх ЗУ. Тому при несправності необхідно зчитувати інформацію, записану не тільки в ЗУ несправностей блоку управління VDM, але і в ЗУ демпфуючих сателітів. Демпфіруючі сателіти повинні бути доступні для фірмового тестера BMW. Тому блок управління VDM грає також роль шлюзу між PT-CAN і FlexRay, необхідного з метою діагностики.
Попередження! Виконати корекцію датчиків дорожнього просвіту.
Після заміни блоку управління VDM або одного з датчиків дорожнього просвіту необхідно виконати повторне запам'ятовування значень корекції датчиків дорожнього просвіту. Для цього слід використовувати сервісну функцію "Корекція висоти дорожнього просвіту" у фірмовому тестері BMW.
Попередження! Виконати корекцію датчиків вертикального прискорення.
Після заміни одного або декількох демпфуючих сателітів необхідно обов'язково виконати корекцію датчиків вертикального прискорення. Для цього слід використовувати сервісну функцію "Корекція датчика вертикального прискорення" в фірмовому тестері BMW.
При цьому автомобіль повинен стояти на рівній поверхні.
Вказівки з кодування / програмування
Після заміни блок управління VDM слід закодувати.
умови включення
Система управління вертикальної динамікою активізується при наступних умовах:
- запалювання включене (контакт15 і пробуджує провід);
- швидкість руху вище 0,1 км / год.
Ми залишаємо за собою право на помилки, смислові помилки і технічні зміни.