Загальноприйнята думка про Айкідо полягає в тому, що в ньому немає змагань.
В цілому це відображає істину, і все ж існують кілька стилів, які передбачають змагання обмежені правилами. Стиль Томи, наприклад, застосовує поєдинки з використанням Танкен (короткий меч) з тупим лезом, і зі специфічними правилами ведення рахунку.
Також, деякі тренуються люблять перевіряти себе з тим, щоб перевірити чи працюють їхні техніки на інших займаються, які надають повний опір і навпаки. Це є помірно конструктивним, оскільки слабкості і недоліки в техніці стають негайно ясні, остільки оскільки основні цілі вдосконалення техніки і розвиток дружніх відносин між тренуються висуваються на передній план.
Однак, це відхилення не можна порівняти з тим видом змагань, який прийнятий в Карате і інших бойових мистецтвах, в яких противники вільні у використанні різних технік у відносно спонтанної манері для вираженої мети - здобуття перемоги над противником.
Офіційне пояснення відсутності змагань в Айкідо полягає в тому, що це військове мистецтво базується на гармонії, і змагання є антитезою його основних цілей. Безумовно, це твердження відображає дійсність, поверхневий погляд на цю відзнаку Айкідо від інших форм бойових мистецтв вкаже не те, що існують всякі аргументи проти того, щоб тренуються в Айкідо нападали один на одного з всеx своїх сил.
Айкі техніки описані як "система технік, при виконанні яких в ідеально необхідному варіанті супротивник не здійснює захоплення". Вони включають "конетсу техніки" (згинання або скручування суглобів) і "техніки атемі" (атака життєво важливих центрів).
Техніки Рандорі описані як "система технік, що використовуються в ситуації взаємного захоплення" і включають борцівські техніки і кидкові техніки.
Також Томи вважає, що Дзюдо включає обидва класи технік. Він пише так: "практика в цих техніках атак життєво важливих центрів і згинання або скручування суглобів не повинна використовуватися в контексті техніки рандори через те, що в природі цих технік міститься потенційна небезпека нанесення травми".
Різні військові мистецтва фокусуються на різних аспектах програми та контролювання сили (карате виділяє атемі, дзюдо боротьбу і кидки і т.п.). В цілому, проте, якщо військове мистецтво передбачає змагальні збори, які вимагають зведення до мінімуму можливості серйозних травм і смертельних випадків, змагання повинні неодмінно включати правила забороняють найнебезпечніші техніки. Так сталося в Дзюдо, що залишив в арсеналі тільки техніки рандори.
Айкідо розвивається в напрямку протилежному Дзюдо. У книзі "Традиційне Айкідо" Моріхіро Сайто сказано "Широко відомий той факт, що змагання в Айкідо заборонені. Це тому, що Айкідо включає смертельно небезпечні техніки, що прийшли до нас від їх Засновника, які роблять змагання надто небезпечними, а також, оскільки сенс мистецтва полягає в тому, щоб усунути обмеження з будь-яких можливих рухів.
Якщо встановлені правила і небезпечні техніки виключені із змагань, то Айкідо без сумніву втратить свою родзинку. Якщо змагання повинні проводитися, всі техніки повинні бути зведені переважно до АТЕМ або ж змагання будуть проходити не на життя, а на смерть або змагаються повинні носити захисне спорядження. Також виникає питання, обмежуватися чи в змаганнях тільки техніками без зброї або вони повинні включати техніку володіння зброєю.
Навіть якщо використовується тільки беззбройна техніка, то техніки, включені в Айкідо, занадто небезпечні в плані виконання укемі (перекиди і падіння). Укемі від кидків, можливо, виконувати тільки в тренуванні. Однак, виконання технік ставати неприйнятним в змаганнях через неминучу небезпеку. Таким чином, відповідь на питання, чому Айкідо не пов'язують зі спортом або змаганнями ставати ясним ".
Жодне військове мистецтво не може передбачити всього, і Айкідо жертвує змаганнями заради того, щоб використовувати потенційно небезпечні техніки, які спочатку були розвинені для поєдинку на смерть і передані нам нашими попередниками. На щастя, існує безліч прекрасних військових мистецтв, які пропонують змагання і програми для тих, хто бачить в них необхідність. Всі люди різні і ті, хто цікавиться військовими мистецтвами, повинні вибрати той стиль, який найкращим чином підходить для його особистості і цілей. Якщо одне військове мистецтво не може передбачити всього, то вони повинні продовжити пошуки, можливо, тренуючись в різних напрямках.
Гарна стратегія полягає у виборі потрібного військового мистецтва як основи, і тренуватися досить довго, щоб розвинути високий рівень професіоналізму. Потім, шукати інші військові мистецтва і поєднувати їх навчання з основною системою. Це, по істині, прекрасний спосіб стати справжнім і завершеним майстром бойових мистецтв.