Активний (адаптивний) круїз-контроль - принцип роботи

Дана система, яка полегшує водієві життя, тримає вибрану швидкість. Саме завдяки цій системі далекі переїзди стають не такими нудними, адже не кожному захочеться постійно тиснути на педаль газу.

Активний (адаптивний) круїз-контроль - принцип роботи

Круїз-контроль набагато більш часто використовується в США, ніж в європейських країнах, там набагато більші відстані між населеними пунктами, та й самі дороги набагато ширше. Постійно зростаюча щільність руху транспорту робить роботу технології все менш ефективною, тому на зміну звичайним системам круїз-контролю, йде адаптивний круїз-контроль.

Як працює система

Корисних функцій адаптивної технології просто не злічити, до того ж адаптивний круїз-контроль здатний задавати темп руху транспортного засобу. Наприклад, деякі з моделей можуть прискорити ваш транспортний засіб або уповільнити його.

Зрозуміло, що, якщо ви будете жати клавішу 5 разів, приріст складе 5 кілометрів. Якщо ви доторкнетеся до педалі гальма, функціонування адаптивного круїз-контролю відразу ж зупиниться.

Активний (адаптивний) круїз-контроль - принцип роботи

Неважко зрозуміти, що клавіші On і Of - відключають або активують пристрій. При натисканні клавіші On, ви нічого не відчуєте, так як адаптивний круїз-контроль стане підтримувати поточний темп. Відповідно, кнопка Off - відключить систему. Багато круїз-контролі, взагалі, не мають таких клавіш, включається контроль клавішею set, а деактивується педаллю гальма.

Активний (адаптивний) круїз-контроль - принцип роботи

Активний круїз-контроль здатний точно так же, як і акселератор, контролювати темп руху машини. Але з тією лише відмінністю, що тут дросель управляється через спеціальний повітряний привід, а не прямим натисканням на газ. Потужність двигуна регулюється за допомогою обмеження подачі в мотор повітряного потоку.

Активний (адаптивний) круїз-контроль - принцип роботи

Іноді використовуються і такі моделі адаптивних круїз-контролів, в яких двигун є генератором вакууму. У таких моделях використовується клапан, контрольований електрикою, його розміри невеликі, саме він регулює вакуум на діафрагму. Таким же чином, як і в гальмівному механізмі, коли зусилля збільшується вакуумом, створюваним впускним колектором двигуна.

Увага! Керує технологією невеликий комп'ютер, який здатний монтуватися або під капотом, або під дошкою приладів. За допомогою декількох датчиків, його підключають до дросельного механізму.

схема функціонування

Активний круїз-контроль здатний швидко привести машину до такої швидкості, яку задав водій, а після тримати її максимально точно, враховуючи лише щільність руху і крутизну подоланого підйому або спуску. Регулювання темпу автомобіля ведеться за допомогою класичного алгоритму.

Пристроєм регулюється положення дросельної заслінки, природно, для цього потрібен ряд датчиків, які будуть повідомляти центрального блоку не тільки положення заслінки, а й поточну швидкість машини. Також контролюються натискання кнопок і педалей, після яких темп машини коригується, реагуючи на запит про зниження або підвищення.

PID-система функціонує на трьох коефіцієнтах:

Проводиться загальний розрахунок даних, з урахуванням коефіцієнтів, в результаті якого визначається точне положення педалі акселератора.

Активний (адаптивний) круїз-контроль - принцип роботи

Крім пропорційного існує і інтегральний. Він працює на основі тимчасового інтеграла, що враховує помилку в швидкості машини. Якщо говорити зрозумілими словами, це різниця в шляхах, які вже подолав автомобіль, або той шлях, який він міг би проїхати якби рухався з потрібною швидкістю, яка обчислюється протягом певного проміжку часу.

Переходимо до останнього коефіцієнту - похідному. Зрозуміло, що похідною від швидкості руху буде - прискорення. Завдяки саме цьому коефіцієнту, система здатна блискавично надавати реакцію на будь-яку зміну дорожньої ситуації, припустимо, поява ухилу або спуску на дорозі.

Технологія функціонує так: якщо машина починає сповільнюватися, круїз-контроль бачить це і додає тяги двигуну, щоб компенсувати навантаження, створювану підйомом, і, навпаки, зменшує обертів, щоб машина не так швидко їхала з гори.

Активний (адаптивний) круїз-контроль - принцип роботи

Круїз-контроль адаптивного типу - це більш сучасна і розумна система, яка може змінювати швидкість, з якою їде ваша машина не тільки в залежності від кнопок або ухилів з підйомами, але також просканувавши попереду знаходиться транспорт, і, визначивши безпечно відстань до нього.

Адаптивний круїз-контроль комплектується радаром, який ставиться за радіаторної гратами машини. Радар сканує простір перед машиною і, якщо помічає попереду в небезпечній близькості машину, подає сигнал в блок управління, який дає команду про зниження швидкості.

Адаптивний круїз-контроль крім сканування транспорту на проїжджій частині, володіє і стандартними функціями, якими наділений його більш простий конкурент, круїз-контроль першого покоління. Але на відміну від нього, він може автоматично змінять швидкість для підтримки максимально безпечної дистанції до транспортного засобу, який рухається попереду.

Активний (адаптивний) круїз-контроль - принцип роботи

Для цього в комплект адаптивної системи входять наступні модулі:

  • радіолокаційний сенсор;
  • поздовжній контролер;
  • блок управління з центральним процесором.

Якщо попереду їде автомобіль почне наближатися або на шляху виникне інша перешкода, яке буде виходити за дистанцію безпечного руху, центральний блок адаптивного круїз-контролю негайно подасть команду гальмах і мотору про уповільнення і, якщо потрібно, екстреному гальмуванні. Як тільки перешкода віддалиться на задану відстань, і безпечна дистанція знову утворюється, система почне набирати швидкість і відновить заданий режим руху.

Схожі статті