Сприймає елемент модуля - оптична пара ITR9608. В одному виступі корпусу розташований інфрачервоний світлодіод, спрямований на фототранзистор знаходиться в іншому виступі. Якщо в щілину між виступами внести непрозору пластину, то ІК випромінювання від світлодіода перекривається і фототранзистор закривається. Такий компонент іноді називають фотопреривателем, але він тільки фіксує переривання світлового потоку. Як показано на схемі з емітера транзистора сигнал надходить в схему приладу.
Світло перегороджує пластина, закріплена на рухомій частині контрольованого механізму. За допомогою датчика визначають переміщення в крайні положення рухається площині, коли пов'язаний з нею елемент конструкції входить в датчик. Вимірюють параметри обертання різних механічних деталей. Так відбувається перетворення механічних параметрів в електричні величини і далі в програмні значення.
Датчик швидкості обертання FC-03 використовується для вимірювання частоти обертання. Визначити з його допомогою напрямок обертання не можна. На валу двигуна або шестерні редуктора встановлюється диск з отворами. Оптопара модуля має проріз шириною 5 мм. При обертанні диска, як зображено на анімації, постійно в прорізи чергуються отвори і ділянки пластини. Датчик перетворює чергування елементів диска в електричні імпульси. Електроніка модуля робить сигнал датчика придатним для сприйняття цифровими логічними мікросхемами або мікро контролером.
Сигнал від ITR9608 надходить на вхід компаратора LM393. з його виходу на контакт D0 і індикаторний світлодіод надходить цифровий сигнал складається з високих і низьких логічних рівнів. На вихід A0 сигнал йде безпосередньо від ITR9608 без перетворення в логічні рівні. Застосування компаратора LM393 дозволяє отримати рівні фронти імпульсів і трохи збільшити струмовий навантаження виходу датчика, встановити в схемі світлодіод показує стан виходу.
На платі распложено 2 світлодіоди. Один показує включення датчика швидкості обертання FC-03, інший відсутність перепони в датчику. При першому ознайомчому включенні обидва світлодіода повинні світитися. При внесенні металевої пластини у вільний простір переривника один світлодіод повинен згаснути.
За допомогою датчика можна вимірювати не тільки швидкість обертання, прискорення, але і відстань пройдене колісним роботом, фіксувати відпрацьований ресурс двигуна. Особливо важливо контролювати швидкість обертання коліс коли кожне колесо приводиться в рух своїм двигуном. Для прямолінійного руху швидкості обертання всіх коліс повинні бути рівні, при поворотах підкорятися алгоритму системи управління.
При обертанні диска відоме кількість отворів перетинає щілину датчика за один оборот. Підраховуючи кількість отворів можна визначити 1 оборот колеса або, наприклад 15,5 оборотів. Вимірюючи кількість оборотів в одиницю часу, ми отримуємо частоту обертання колеса, а звідси швидкість руху об'єкта. Спираючись на сигнали від датчика і маючи точне значення тимчасових інтервалів, прилад обчислює параметри руху. Тут актуально використання мікроконтролера.
Наступна програма для Arduino дозволяє визначити кількість оборотів в хвилину і видає результати у вікно послідовного терміналу.
#define PIN_DO 2 // Установка контакту використовуваного в Arduino
volatile unsigned int pulses;
float rpm;
unsigned long timeOld;
#define HOLES_DISC 15
void setup ()
Serial.begin (9600);
pinMode (PIN_DO, INPUT);
pulses = 0;
timeOld = 0;
attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (PIN_DO), counter, FALLING);
>
void loop ()
if (millis () - timeOld> = 1000)
detachInterrupt (digitalPinToInterrupt (PIN_DO));
rpm = (pulses * 60) / (HOLES_DISC);
Serial.println (rpm);
timeOld = millis ();
pulses = 0;
attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (PIN_DO), counter, FALLING);
>
>
Результати роботи програми.
