Автопілот в машині: мрія чи дурість? Зараз мало хто пам'ятає, але ж сто років тому транспортний засіб людини вже було наділене розумом і в шляху вело себе не як слухняний інструмент, а як партнер, що пропонує людині сценарії дій. В екстреній ситуації кінь сама гальмувала, перестрибувала або обходила перешкода.
А машина так не може. Її не можна холоднокровно поставити на автопілот і поїхати. Сьогодні водій - як і раніше невід'ємний атрибут автомобіля. А адже технічно зробити грамотно працюючу систему і інсталювати її в машину теоретично вже давно реально: літаки вже давно літають на автопілоті. Значить, автомобіль може їхати сам! Навігатор прокладає маршрут, камери кругового огляду разом з парктроніком пильнують за ситуацією, а основний комп'ютер вираховує необхідний кут повороту керма і дозує силу натискання на педалі. І з позаштатної ситуацією впорається автопілот. На дорозі лежить лось? Електронний розум машини знизить швидкість, включить «аварійку» і при необхідності об'їде перешкоду, одночасно страхуючи рух кузова пильною системою стабілізації.
А що, якщо аварії не уникнути? Тоді автоматика зробить все, щоб мінімізувати наслідки ДТП: затягне паски, підвищить тиск в гальмівній магістралі, закриє відкриті скла. Але в чому ж тоді проблема? Чому автопілот не ставлять в автомобілі сьогодні?
Причини дві. По-перше, це колосальна психічна навантаження і на водія, який контролює процес роботи системи, і, тим більше, на пасажирів. По-друге, юридичні наслідки ДТП. Тому в найближчі десять років водій точно залишиться за кермом, але число його функцій і завдань скоротиться, а ступінь напруженості - знизиться, хоча ключову роль як і раніше залишиться грати людина.
Фірма Audi поділилася з журналістами своїми напрацюваннями в області технологій, які допомагають людині справлятися з управлінням автомобіля. Електроніка не буде керувати машиною на 100%, але буде допомагати і контролювати водія.
На полігоні під Мюнхеном, де здавна господарює конкурентний BMW, Ауді влаштувала випробування власних експериментальних систем. Одні преса оцінювала - за кермом справжніх машин, інші - сидячи в віртуальному симуляторі, побудованому в натуральну величину Audi A6.
Ось демонстраційний Audi A7 з інфрачервоним випромінювачем і прийомним PMD-датчиком (Photonic Mixer Device - «фотонное змішує пристрій») з фоточутливих напівпровідникових елементів, що вміє «відчувати» відстань і формувати тривимірне зображення, розганяється на закритому полігоні та. збиває необачно вискочив з-за припаркованої машини манекена. Поки це всього лише прототип, тому «бачить» лише на 20 метрів, зате, як запевняють інженери, здатний працювати вночі, в дощ і при яскравому сонці. Правда спрацьовувати, аж до повної зупинки система буде тільки до 30 км / ч. Далі її робота німці вважають не цілком безпечною для інших учасників руху - через екстреного непередбачуваного гальмування.
Інший проект - система Intersection assistant, що полегшує виїзд на «сліпий» перехрестя опрацьована краще. За всю презентацію вона жодного разу не помилилася! Якщо спробувати виїхати навперейми наближається машині, перед очима водія на лобовому склі з'явиться велика яскраво-червона «стоп-лінія» - психологічно діє досить дохідливо. Дисциплінує! Примітно, що система не тільки заглядає за ріг ширококутними камерами бокового огляду в бампері, як це відбувається на автомобілях BMW і Lexus. Головна роль покладена на пару радіолокаційних датчиків, а в майбутньому, як і в системі RTTI у BMW, - на обмін інформацією між машинами на дорозі по радіоканалу (через пару років стандарт Automotive WLAN 802.11p повинен стати єдиним для всіх європейських і американських автовиробників). Правда, як Intersection assistant буде працювати на практиці в щільному московському потоці, що рухається проти всіх правил - загадка.
Схожий помічник є і при русі заднім ходом. Для роботи системи навіть не знадобилися додаткові датчики - на додаток до задніх камерам інженери пристосували штатні радари системи Side Assist, а замість лінії на склі виникають тривожні стрілки-покажчики на почервонілому головному моніторі.
Працює Audi і над повністю автоматичною системою паркування. Правда куди реалістичніше і цікавіше на сьогодні виглядає асистент автоматичного паркування автомобіля з причепом. З таким сервісом машина з причепом буде рулити в обмеженому просторі сама! Потрібно лише вказати напрямок потрібного курсу за допомогою шайби основний комунікаційної установки MMI і віртуальної стрілки, а ще натискати на гальмо і газ. Перетиснути педель газу можна більше не боятися. З включеним помічником автомобіль буде їхати не швидше 8 км / год при будь-якій силі натискання.
А після журналістам дозволили розбити Audi A6, сидячи в симуляторі, інтегрованому в справжній A6 з панорамним екраном попереду і телевізорами замість дзеркал заднього виду. Швидкісна дорога. Швидкість 100 км / ч. У наступну мить лунає писк зумера, а на панелі приладів спалахує червоний індикатор. Це радіолокаційні датчики активного круїз-контролю помітили стоїть в тунелі автомобіль. Водієві його не видно, але система Audi pre sense plus вже підняла тиск в гальмівній системі, підвела колодки до гальмівних дисків і перевела підвіску в жорсткий режим - для кращої реакції в разі маневру. Через мить людини затягує ремінь безпеки. І варто тепер лише торкнутися педалі гальма - система вдасться до екстреного уповільнення: все це заощадить близько восьми метрів гальмівного шляху! А якщо взагалі ніяк не реагувати на писк і миготіння? Тоді автомобіль сам закриє вікна і люк, закліпав «аварійкою» та задіє гальма. Але не в підлогу - спочатку на третину (з уповільненням до 3 м / с2), а в останні секунди вполовину (до 5 м / с2).
Епоха майбутніх Audi - епоха автопілота? Ні! Це епоха величезної кількості асистентів, які полегшують життя водія в побуті і знижують наслідки його помилок. До 100% автоматиці людина ще не готовий, а інженери вже готові.
Текст: Роман Харитонов
Більшість людей навіть не підозрюють, що сучасні автомобілі, оснащені безліччю електронних систем, напхані камерами, датчиками, сенсорами і іншими «органними почуттів» в таких кількостях
Наочна демонстрація системи Intersection assistаnt в дії.
А це якесь доповнення до Intersection assistаnt. Через рік це система вже буде доступна на серійних машинах! Якщо при зупинці спробувати відкрити двері перед наближенням збоку автомобілем, загориться попереджувальний трикутник біля ручки і вбудована в обшивку смужка, але двері при цьому не заблокується, в надії на свідомість власника.
Кругозір системи Intersection assistаnt. Залежно від режиму руху.
LED-технології недешеві - одна фара це 44 світлодіода денного світла і поворотников, 10 середнього радіусу дії і ще пара потужних четирехчіпових світлодіодів дальнього світла плюс вбудовані вентилятори охолодження.
Audi A7 з причепом? У нас подібне неможливо уявити. В Європі така картина нехай не норма, але цілком допустима. Так німці показували систему допомоги при паркуванні з причепом в дії.
А це бачить водій на екрані MMI при її роботі.
У куля фаркопа вбудований датчик положення (за рухомим синім кільцем), накладений на зображення з камери заднього виду сектор показує можливі кути повороту.
На відміну від BMW, застосовувати лазери в фарах Audi не планує. Але їм знайшлося місце в задніх протитуманних ліхтарях - широкий промінь добре видно в серпанку, а риса на землі попереджає водіїв про безпечної дистанції (відстань залежить від швидкості).
Мультиплікаційні «струменя» замість звичних ліхтарів швидше фантазія, ніж реальна перспектива.
Відмінний асфальт, конуси і надувний манекен автомобіля - одні з атрибутів їздовий частини презентації систем і технологій Audi.