Ця вулиця проходить по східній околиці Лігова від вулиці Чекістів до проспекту Народного Ополчення. Вона має шість вигинів, в одному місці збігаючись навіть з Андріївським провулком, і виглядає досить дивно серед великих прямих проїздів в нових кварталах. Так вийшло тому, що її зібрали з декількох нових ділянок і шматочків трьох проїздів, що існували з 1920-х років і зниклих при переплануванні Лігова.
Перший і головний з них - це вулиця Леніна. Вона починалася від Робочого проспекту (нині проспект Народного Ополчення) на схід від сучасного будинку № 209 і йшла на північ (напрямок нумерації будинків в цьому районі до перепланування було протилежним сучасному) до Больницького провулка (вулиця Чекістів). Від неї Авангардна вулиця отримала найперший ділянку - від вулиці Чекістів до будинку № 11.
Друга вулиця, яка увійшла до складу Авангардній, - Полежаевская, вона проходила паралельно вулиці Леніна на схід від її, а назву свою отримала тому, що була найближче до Полежаевской парку, понині розташованому між Лігова і проспектом Маршала Жукова (колишнє Красносільське шосе). Парк виник в XIX столітті і був названий за прізвищем власника Дмитра Михайловича Полежаєва (1803-?). Збережена частина Полежаевской вулиці - це ділянка Авангардній уздовж будинків № 17-21.
Третя вулиця - вулиця Комуни, вона починалася від Робочого проспекту, йшла паралельно Красносельском шосе, потім різко повертала на захід, перетинала проспект Володарського (вулиця Партизана Германа) і доходила до неіснуючого нині проспекту Льва Толстого. Початок колишньої вулиці Комуни - це кінець Авангардній вулиці, від будинку № 45 до проспекту Народного Ополчення.
У 1964 році три невеликі вулиці на південному заході були об'єднані в одну магістраль, яку назвали Авангардній вулицею. Вона йде від вулиці Чекістів до проспекту Народного Ополчення.
Територія, по якій проходить Авангардна вулиця, в роки Великої Вітчизняної війни була фронтовий кордон. Тут передові частини Ленінградського фронту перегородили шлях рвалися до міста фашистським військам.
Чому так названі? Про походження назв вулиць, площ, островів, річок і мостів в Ленінграді. - Л. Лениздат. Горбачевич К. С. Хабло Є. П. тисяча дев'ятсот шістьдесят сім.