АВТОМАТИКА ва втоматіческого пристрої, що полегшують керування автомобілем, ещенедавно були нездійсненною мрією, а нині, завдяки розвитку автоматики і електроніки, стали реальними конструкціями, виготовляють в заводських умовах. Однак поки що вони, як правило, встановлюються на автомобілі вищого класу. б) або обороти переводяться на реж їм холостого ходу з одночасним виключенням прямої передачі і переходом в нейтральне положення. При наступному натисканні на педаль зчеплення автоматично збільшується число обертів і знову включається пряма передача; а в подальшому, після того, як відпущена педаль, встановлюється задана швидкість. Цей режим роботи може бути перерваний при натисканні на педаль керування дроселем, на педаль гальма і, при попередньо вимкненому допоміжному тумблері А (рис. 1), на педаль зчеплення, а також при виключенні живильного ланцюга ключем запалювання. Автоматика складається з двох фактично незалежних вузлів. Один з них призначений для автоматичної підтримки заданої швидкості руху, інший - для кнопкового перемикання передач. Електрозв'язок між вузлами дає можливість здійснювати управління за вказаною вище програмі 36. Робота системи може бути зрозуміла з розгляду спрощеної блок-схеми (рис. 3). У режимі автоматичної підтримки заданої швидкості насамперед ведеться контроль за нею. Для цієї мети безперервно визначається число оборотів колінчастого вала двигуна. Це здійснюється за допомогою тахогенератора 1 - невеликий динамо-машини з незалежним збудженням, укріпленої на основному генераторі двигуна. Що розвивається тахогенератором напруга порівнюється з напругою, що знімається з ротора потенціометра 2, бенкет та с. 8. Блок-схема автоматики. ВИМИКАЧ "СТОП СИГНАЛА" / Таєм від бортової мережі автомобіля. Шкала потенціометра градуирована в км / год. Для порівняння використовується чутливе трипозиційне поляризоване реле 3 типу РП-5, що спрацьовує при різниці в напружених потенціометра і тахогенератора менш ніж 0,1 в. Контакти цього реле включають через ланцюг сигнальної лампи CJI2, допоміжні реле 4А або 4Б (типу РСМ), які подають харчування електромотора 5, змушуючи його обертатися вправо або вліво. Мотор 5 через редуктор 6А і включену електромагнітну муфту 6 повідомляє вр ащеніе вихідного валу 7, шків якого за допомогою троса 8 передає, через допоміжний важіль, обертання осі дросельної за-Рис.1. Кнопковий пульт.М ожно чи власними силами обладнати звичайний серійний автомобіль автоматичними пристроями? Так, можна. З таким досвідом ми і хотіли б ознайомити читачів. Йтиметься про нескладному автоматичному пристрої, виконаному вку Старнно умовах: застосування його не вимагає переробки агрегатів автомобіля. Пропоноване нами пристрій дозволяє автоматично здійснювати наступні операції (програми): 1) включати три передачі: другу, нейтральну і третю *. Перемикання здійснюється при черговому натисканні на педаль зчеплення і тільки втому випадку, якщо виявиться, утримуючи одна з блокуються кнопок (рис. 1); 2) автоматично чергувати пряму (третю) передачу і нейтральне положення при натисканні на педаль зчеплення. Цей режим використовується при русі автомобіля накатом; 3) підтримувати задану швидкість автомобіля з точністю до ± 2 проц. в діапазоні від 40 до 60 км / год. Бажане її значення вказують на шкалі (рис. 2) ручкою 2. Після натискання кнопки 1 встановлюється задана швидкість. В цьому випадку при черговому натисканні на педаль зчеплення: а) або автоматично розблокується кнопка 1 та обороти колінчастого валу переводяться на режим холостого ходу, т. Е. Автоматика відключається; * При установці другого комплекту перемикає пристрої, розглянутого нижче, або застосовувати додаткові потужного соленоїда, що переміщує вал приводу включення передачі, система може мати кнопкове включення всіх передач.Р і о. 2. Шкала швидкості. слонки 10. Збільшення або зменшення подачі газу буде відбуватися до тих пір, поки швидкість, а отже, напруга тахогенератора 1 цієї статті не зрівняється з напругою на потенціомет-, ХЛАМПА «з топ СІГНАЛА21 1 \ АВТОМОБІЛЕре 2. Відомо, що зміна швидкості автомобіля відбувається не відразу слідом за зміною положення дросельної заслінки, а через 5-10 секунд, в залежності від профілю дороги, навантаження і т. п. Отже, з точки зору автоматичного регулювання автомобіль є системою з відносно великою «постійної часу». Якщо не вжити спеціальних заходів, то в процесі автоматичного регулювання швидкості може мати місце режим, при якому дросельна заслінка буде відкрита (або закрита) більше, ніж це потрібно за умовами роботи. В результаті виникне коливальний процес регулювання, супроводжуваний чергуються різкими розгону і гальмування. Щоб виключити це і створити умови нормального розгону, система забезпечена ланцюгом стабілізації, що складається з допоміжного потенціометра 11, ротор якого обертається від осі дросельної заслінки і додаткового поляризованого трипозиційного реле 12. Обмотки реле включені в ланцюг тахогенератора і ротора потенціометра 11, питомого від бортової мережі автомобіля . Контакти реле 12 можуть блокувати роботу контактів реле 3. Тому, якщо поворот осі дросельної заслінки, а отже, ротора потенціометра 11 дасть на виході останнього напруга, істотно відрізняється від напруги, що розвивається тахогенератором, то реле 12 блокує своїми контактами подальшу роботу мотора 5в заданому напрямку , аж до усунення такого неузгодженості. У пристрої є швидке відключення всієї системи (при гальмуванні, обгоні і ін.), Що забезпечує електромагнітної, блокує кнопкою 13, обмотка магніту якої при натиску на гальмівну педаль, а також при натиску на педаль дросельної заслінки знеструмлюється. У другому випадку зменшується натяг троса 8и вимикається контакт 9, що розриває ланцюг електромагніта кнопки 13. Розблокувати кнопка обезструмлює електромагнітну муфту 6. Завдяки цьому вихідний вал муфти буде обертатися вільно, а трос 8, будучи натягнутим слабкою спіральною пружиною 14, знову включіт'контакт 9. повторне включення системи здійснюється наж імом на кнопку 13. для використання цього пристрою в режимі їзди «накатом» вся автоматика містить ще один вузол для автоматичного перемикання передач. Педаль зчеплення управляє роботою контактів 15 і 16. Контакт 15 при натисканні на педаль зчеплення замикається або розмикається, залишаючись в такому положенні після того, як педаль відпущена. При розімкнутому контакті 15 система регулювання швидкості відключається, внаслідок чого дросельна заслінка, не маючи зв'язку з магнітною муфтою, силою своєї пружини повертається в положення, відповідне оборотам холостого ходу двигуна. 3. «За кермом» № 5. зімкнутих положення іншого контакту 16 виникає тільки при вичавленої педалі зчеплення. Через систему яких немає на малюнку електричних ланцюгів і допоміжних реле контакт 16 перемикає обмотку реле 3 на ротор потенціометра 2Б. З цього потенціометра знімається частина напруги потенціометра 2. ' Таким чином, при натисканні на педаль зчеплення після їзди «накатом» оберти двигуна підвищуються до значення, трохи меншого, ніж те, яке задано по шкалі потенціометра 2. Тому при відпуску педалі зчеплення відбувається плавне з'єднання трансмісії, яка допускає при їзді «накатом» деяку втрату швидкості. Одночасно з натиском на педаль зчеплення починає працювати вузол автоматичного перемикання передач. Він складається з невеликого електродвигуна 17, редуктора 18, електромагнітної муфти 19 і вихідного редуктора 20 з тягою 21, яка з'єднана з важіль ом коробки передач, керуючим перемиканням другий, нейтральної та третьої передач. На обід магнітної муфти розміщені два кулачка 22 і 23, переключають чотири контакту *. Три контакту 24 пов'язані з кнопками пульта управління 26 і реле 27, 28. При натисканні на будь-яку з блокуються кнопок 26 і віджатою педалі зчеплення (зімкнутому контакті 16) реле 27 або 28 включають харчування мотора 17, який буде обертатися вправо або вліво до тих пір , поки пов'язаний з натиснутою кнопкою контакт 24 Не буде розімкнений кулачком 21, т. е. поки тяга 21 не займе заданого положення. При включенні кнопки нейтральною передачі «Н» у потрібному напрямку обертання мотора 17 визначається тим, яка передача була до цього включена, для чого система має кулачок реверсу 23 і реверсний контакт 25. Для їзди «накатом» з автоматичним перемиканням передач повинен бути включений тумблер 29 і натиснута кнопка третьої передачі. В цьому випадку періодично, відповідно до положення контакту 15, працює реле 30, підключає ланцюг кнопки III до ланцюгів включення третьої, то нейтральної передачі. Необхідно відзначити, що кожне перемикання передач вимагає від автоматики виконання механічної роботи до 1,5 кгм за одну секунду. Це означає, що корисна потужність пристрою повинна бути не менше 10 ват. З урахуванням же вельми низького ККД малопотужних приводних пристроїв споживана від мережі потужність досягає під час перемикання 50-70 ват. У розробленому нами пристрої використані підручні матеріали ІР ис. 4. Привід дроселя ня ті ж, що ина рис. 3). (Обозначеоборудованіе, тому немає сенсу наводити тут повні конструктивні дані. Зазначимо лише, що мотори 5і 17 повинні бути потужністю відповідно близько 10 і 70-100 ват. Редуктори 18 і 20 мають передавальні відносини 1/200 і 1/4, редуктор 6А - про ко ло 1/1000. Описане автоматичний пристрій може бути встановлено на будь-якому автомобілі. Воно значно знижує стомлюваність водія при тривалій їзді. Кнопкове перемикання дозволяє попередньо вибрати потрібну передачу, що дуже важливо в міських умовах. Досвід експлуатації показ кість, що подібний пристрій працює надійно. Якщо система відрегульована один раз, вона більше не потребує регулюваннях і не викликає підвищеної витрати палива. Автолюбитель І. ШТРАНІХ, кандидат технічних наук. Р ис. 5. Привід перемикання швидкостей: 1-Кулачок другий і третьої передачі: 2 - Перший редуктор: 3 - Мікровимикачі; 4 - Кулачок реверсу: 5 - Шестерня вихідного редуктора; 6 - Тяга; 7 - Кулачок нейтральній передачі; 8 - Скоба і підкладка для кріплення механізму на рульову колонку; 9 - Магнітна муфта; 10 - Мотор; 11 - Контактний роз'єм. * В реалізованої конструкції (Рис. 5) кулачки розташовуються як на вхідному валу редуктора 20, так і на його вихідному валу, однак це не має принципового значенія.13
Права і використання
Використання матеріалів сайту допускається тільки з дозволу ТОВ «Видавництво« За кермом ».