Азбука радіотелемеханіка
Трохи про радіотехніці
«Телевори»
Основи радіоуправління моделями
суперники радіоламп
напівпровідниковий діод
Транзистор - це дуже просто
Транзистор - перемикач струму
Транзистор-підсилювач
Найпростіша однокомандная апаратура радіоуправління моделями
Починайте з детекторного приймача!
Виготовлення приймальної апаратури
електромагнітне реле
Стій, далі ні кроку!
Як працює радіопередавач?
Виготовлення найпростішого радіопередавача
Налагодження приймально-передавальної апаратури Рульова машинка
Однокомандная апаратура радіоуправління
«Ластівка»
Детектор, що підсилює сигнал в мільйон разів!
Робота приймальної апаратури
виготовлення приймача
налагодження приймача
Робота виконавчого механізму однокомандной апаратури
Ракетний варіант приймальні апаратури «Ластівка»
Робота і виготовлення передавача «Ластівка»
налагодження передавача
Багатоканальна апаратура радіоуправління моделями
LC-фільтри - що це таке?
Робота багатоканального приймача
Виготовлення багатоканального приймача
Налагодження багатоканального приймача 228
Як виготовити передавач РУМ-1 231
Налагодження передавача РУМ-1 246
Виконавчі механізми багатоканальної апаратури 248
Глава VI Радіокерована модель автомобіля «Катюша» 254
Дивні автомобілі -
Виготовлення моделі автомобіля «Катюша» 255
Глава VII Найпростіша радіокерована модель планера «Ластівка» 267
Виготовлення моделі планера -
Складання і регулювання моделі 274
Глава VIII Радіокерована модель катера «Каченя» 277
Таємниче подія в Ньюпорті -
Побудувати «Каченя» дуже просто 278
Довідковий відділ 288
Умовні позначення радіодеталей на схемах - Основні дані реле типу РСМ, РЕМ-6, РЕЗ-9, РЕЗ-10, РЕМ-15 289
ФPAГMEHT КНИГИ (.) Радіокерованих моделей АВТОМОБІЛЯ «КАТЮША»
ДИВНІ АВТОМОБІЛІ
Влітку 1915 року по одній з вулиць Берліна рухався якийсь дуже загадковий екіпаж. Люди зупинялися і з подивом дивилися на нього. Це було щось схоже на автомобіль, але тільки без кузова. Між передніми і задніми колесами рухалася якась металева стрічка. Однак найдивнішим було те, що на екіпажі не було жодної людини.
Екіпаж котив повільно, але впевнено. Дійшовши до однієї з поперечних вулиць, він повернув праворуч за кут. Пройшовши цю вулицю і зробивши ще кілька поворотів, екіпаж сховався у дворі якогось заводу, на превеликий жаль супроводжували його хлопчаків.
Управління цим дивним саморушним екіпажем вироблялося по радіо з автомобіля, що йшов позаду.
Винахідник дивного екіпажу Антон Флетнера спочатку надумав управляти по радіо кіньми і навіть взяв патент на цей винахід. Він зацікавив своїм винаходом власника цирку у Франкфурті. Були проведені досліди, але вони закінчилися повною невдачею.
- Коні виявилися більш непокірними, ніж я припускав, - заявив Флетнера в своє виправдання. і приступив до створення радіокерованого автомобіля.
А через дев'ять років, в 1924 році, подібну ж картину, яка спостерігалася в Берліні, можна було ви-
діти на вулицях міста Дейтона, в США. Тільки що рухався по вулиці екіпаж нагадував своєю формою більше човен, ніж автомобіль.
Він був закритий зверху і мав три колеса. Як і види-мому, людей всередині цього невеликого екіпажу не було. Часом з дивного автомобіля лунали звуки сигнального ріжка, то звуки дзвону, викликаючи захоплення втекли за ним хлопців.
Коли спалахнуло червоне світло вуличного світлофора, автомобіль зупинився. З появою зеленого світла автомобіль відновив свій рух. Він спритно маневрував серед інших машин, робив повороти то в одну, то в іншу сторону.
Цей автомобіль поводився на багатолюдних вулицях так, як якщо б мав очі, вуха і мозок. Але, звичайно, нічого подібного у автомобіля не було. Їм, як і першим автомобілем, керував на відстані людина, користуючись радіохвилями.
«Радіомозг» автомобіля складався з радіоприймача з антеною, частотного селектора і декількох реле, які закривали і відкривали клапани повітропровідних трубок. По трубках стиснене повітря підводився до кількох циліндрах з поршнями, які переміщали різні органи управління автомобіля.
Чи не правда, все це дуже цікаво?
Зробіть і ви свій радіокерований автомобіль, не справжній, звичайно, а модель, і назвіть її «Катюшею».
глава VII
НАЙПРОСТІША радіокерованих моделей планерів «ЛАСТІВКА»
Споруду радіокерованої літаючої моделі завжди потрібно починати з виготовлення приймальні апаратури. Може трапитися, що вам не вдасться дістати будь-яких деталей для приймача і їх доведеться замінювати іншими, через що габарити апаратури і її вага можуть сильно збільшитися. А це неминуче вимагатиме зміни конструкції планера.
ВИГОТОВЛЕННЯ моделі планерів
В основу конструкції радіокерованої моделі планера «Ластівка» покладено планер класу А-1 «Піонер». Загальний креслення моделі показаний на малюнку 171.
Основні дані моделі планера «Ластівка»: площа крила 19,25 дм2; площа стабілізатора 5,25 дм2; польотний вага, включаючи апаратуру, 450 - 500 м
Крило. Крило моделі збирається з двох соснових лонжеронів 1 і 2, передній 3 і задньої 4 крайок і нервюр згідно з малюнком 172.
Нервюри для крила виготовляються з міліметрової фанери за шаблоном, наведеним на малюнку 173. Потім із соснових рейок робляться лонжерони, передня і задня кромки. Лонжерони в місцях перелому зрізаються, як показано на малюнку 172, змащуються нітроклеем і ретельно обмотуються нитками. При цьому треба стежити, щоб кінці крайок лонжеронів були
підняті на 80 мм над серединою. Передня і задня кромки в місцях перелому згинаються над вогнем спиртівки так, щоб кінці крайок теж були підняті на 80 мм від середини. Перед згинанням крайок місця вигинів змочуються водою.
Тепер потрібно по малюнку 171 зробити креслення крила в натуральну величину і по ньому провести збірку. Спочатку збираються нервюри з лонжеронами, після чого в прорізи задньої кромки вставляються кінці нервюр. Останньою приклеюється передня кромка. Всі місця з'єднання деталей крила рясно змащуються нітроклеем. На кінцях крил на клею ставляться поперечні рейки 5, а для жорсткості в місцях згину передньої і задньої крайок, а також на кінцях крил наклеюються целулоїдні куточки 6, як показано на малюнку 172. Середня частина крила для більшої жорсткості посилюється накладками 7 і 8, зробленими з міліметрової фанери.
Після того як клей висохне, крило зачищається шкіркою і перевіряється на перекіс. Якщо є перекіс, його потрібно обов'язково усунути, згинаючи крило над електроплиткою.
Далі крило обтягається цигарковим папером, яку вирізають по контуру крила з невеликими припусками. Спочатку обтягається нижня поверхню, а коли вона висохне - верхня. Після повного висихання обтягування крило треба покрити два рази рівним шаром нітроклея і ще раз дати просохнути.
Фюзеляж. Носок фюзеляжу 9, як показано на малюнку 172, виготовляється зі шматка фанери товщиною 4 мм. Для цього по малюнку 174 робиться шаблон в натуральну величину і по ньому проводиться випилювання. До Випиляні носку на клею і цвяхах прикріплюються дві соснові рейки перетином 4X10 мм і довжиною 680 мм, як це показано на малюнку 172.
Поперек рейок, також на клею і цвяхах, зміцнюється соснова платівка 11 з розмірами 5X10X60 мм. До цієї платівки лягає передня кромка крила, чим забезпечується необхідна поперечна жорсткість в кріпленні крила до фюзеляжу. Крім того, поперек площині носка зміцнюється на клею стрижень 12, виструганий з бамбука.
Для жорсткості між рейками треба прокласти на клею на відстані 120 мм два «сухарика» 13, вирізані з соснової рейки з розмірами 3X10X30 мм. Після складання фюзеляжу рейки зверху і знизу обклеюються двома шарами цигаркового паперу і покриваються нітроклеем.
На шкарпетці фюзеляжу згідно з малюнком 174 свердлити 17 отворів діаметром 3 мм. З них отвори 14 і 15 використовуються для кріплення приймача і кишенькової батарейки. Отвори 16 призначені для кріплення монтажних ламелек болтами М2,6X10 мм. Таке позначення болта показує, що довжина його 10 мм, а різьблення - 2,6 мм. Отвори 17, 18 служать для кріплення куточка силового реле болтиками М2,6X10 мм. В отвір 19 вставляється болтик М2,6X10 мм для кріплення обмежувача ходу качалки силового реле. Крім того, в передній частині носка сверлится отвір діаметром 12 мм для кріплення тумблера приймача.
Фюзеляж після виготовлення фарбується аніліновою фарбою, зачищається шкіркою і після покривається два рази нітроклеем.
Кіль і стабілізатор. Кіль 21 плоский, збирається на клею з соснових рейок перетином 2ХЮ мм за розмірами, зазначеним на малюнку 175. Для міцності по по кутах кіля вклеюються целулоїдні косинці 22. Зміцнюється кіль між рейками фюзеляжу на клею і цвяхах, як це видно на малюнку 172.
Кермо повороту 23 виготовляється з фанери товщиною 1 мм і на ниткових шарнірах кріпиться до задньої крайки кіля, що дає йому можливість вільно відхилятися на кут 30 ° від середнього положення. Для управління в кермо повороту вклеюється качалка 24, зроблена з листового целулоїду товщиною 1,0 - 1,5 мм.
На малюнку 176 наводиться схема управління кермом повороту. Між гойдалкою силового реле і проміжної гойдалкою 25 на фюзеляжі встановлюється тяга 26, виготовлена з соснової рейки перетином 4X4 мм. Довжина тяги з урахуванням дротяних наконечників 27 повинна бути такою, щоб при відхиленні гойдалки силового реле 28 проміжна качалка 25 була строго перпендикулярна до рейок фюзеляжу.
Проміжна качалка 25 виготовляється зі шматка целулоїду товщиною 1,0 - 1,5 мм і кріпиться між рейками за допомогою болта з гайкою М2,6X12 мм. Між проміжної гойдалкою і гойдалкою керма повороту 24 ставиться дротова тяга 29. Змінюючи в цій тязі відстань А, можна змінювати початковий кут установки керма повороту. Попередньо відстань А встановлюється таким, щоб кермо повороту був відхилений на 10 - 15 ° вправо при зазорі б в силовому реле в 1 мм. Цей зазор може регулюватися за рахунок підгинання обмежувача 30.
Робота схеми управління керма повороту зводиться до наступного. Гумові нитки відтягує проміжну гойдалку. Коли спрацьовує силове реле, кінець його качалки переміщається на 3 - 4 мм у напрямку до центру моделі. Тяга 26 при цьому також переміщається на 3 - 4 мм, передаючи це переміщення через проміжну гойдалку тязі 29. В результаті кермо повороту відхиляється на кут 10 - 15 °, але вже вліво.
Стабілізатор збирається на нітроклей з шести нервюр, одного лонжерона 32 і задньої і передньої кромок 33 відповідно до малюнків 171, 172. Нервюри виготовляються з липових пластинок товщиною 2 мм за шаблоном малюнка 173. Для міцності в кути стабілізатора вклеюються целулоїдні косинці.
Кіль і стабілізатор з двох сторін обклеюються цигарковим папером і після просушування покриваються шаром нітроклея. Гумовою стрічкою стабілізатор кріпиться до рейок фюзеляжу знизу.
Після того як апаратура і модель виготовлені, проводиться установка силового реле, приймача, батарейки від кишенькового ліхтаря і робиться електричний монтаж. Приймач і батарейка кріпляться до фюзеляжу гумовими стрічками, що забезпечує необхідну міцність кріплення і хорошу амортизацію при посадках моделі. Силове реле кріпиться двома болтами з гайками М2,6Х10лш.
Весь електричний монтаж робиться згідно з малюнком 177 багатожильним проводом в хлорвінілової ізоляції.
Після закінчення монтажу апаратури на моделі необхідно перевірити її роботу в цілому. Для цього включається приймальна апаратура. До системи підключаються контрольні навушники, в яких повинен прослуховуватися суперний шум. Під час налаштування приймача на частоту передавача суперний шум пропадає і в навушниках прослуховується гучний звуковий тон модуляції. При цьому силове реле має спрацювати, відхиляючи кермо вліво. Якщо ж силове реле не спрацювало, але був почутий клацання від спрацювання реле приймача, то слід зменшити натяг гумки або зменшити зазор між якорем і сердечником силового реле. Після усунення несправностей кермо повороту при подачі команди з передавача повинен відхилятися вліво, а при знятті команди повертатися у вихідне положення.
Той же результат потрібно отримати, відходячи від передавача на 80 - 100 м. Якщо на цих відстанях силове реле не спрацьовує, то слід повторити настройку, але тепер уже обертаючи регулювання частоти приймача.
Після перевірки роботи апаратури в цілому крило надівається на фюзеляж і туго прив'язується гумовою стрічкою.
У зібраної моделі треба перевірити правильність розташування центру тяжіння. Якщо центрування моделі невірна, то пересуньте відповідно батарейку.
Регулювати модель необхідно спочатку над травою, запускаючи її з коліна, а потім вже переходити на запуск з повного зростання.
Тільки переконавшись, що модель відрегульована, можна переходити до запуску її з леера.
На малюнку 178 показано запуск моделі з леера. Перший помічник оператора - запускає - повинен взяти в руки модель під кутом в 40 - 45 ° до горизонту проти вітру і надіти дротове кільце леера на гачок моделі. Інший кінець леєри, витягнутого проти вітру, знаходиться у другого помічника оператора - затягує.
Оператор з передавачем знаходиться за моделлю. За командою оператора його помічники починають бігти, причому затягує повинен бігти ще швидше, ніж запускає. У той момент, коли запускає відчує, що леер натягнувся, він легким поштовхом підкидає модель вгору. Затягує продовжує бігти до тих пір, поки модель з положення набору висоти не перейде в горизонтальний політ.
Управляти моделлю потрібно відразу ж, після випуску її з рук, виправляючи всі відхилення від прямолінійного зльоту. Якщо ви переконаєтеся, що в прямолінійній польоті модель поводиться добре, обережно вводите її в розворот, подаючи короткі сигнали. Залежно від тривалості сигналу модель буде виконувати дрібні і глибокі віражі. Запускати модель з леера треба строго проти вітру, причому перші запуски треба виробляти при слабкому вітрі.