Винахід відноситься до споруд спеціального призначення, а саме до багатоярусних гаражів для автомобілів, може знайти застосування для зберігання вантажів іншого призначення. Технічним результатом є скорочення тривалості технологічного циклу установки і зняття автомобіля, спрощення конструкції і можливості прискореного монтажу елементів споруди, створених у виробничих умовах. Багатоярусна автостоянка містить корпус з встановленими в ньому підйомником-маніпулятором, розміщені по обидва боки прольоту для підйомника-маніпулятора осередки для зберігання автомобілів, приймальний майданчик для завантаження автомобілів і накопичувач піддонів. Підйомник-маніпулятор виконаний у вигляді мостового крана з візком поперечного ходу і вантажозахоплювальним пристроєм, встановленим рухомо на вертикальних штангах візки поперечного ходу, при цьому опори корпусу розміщені між осередками. Вантажозахватний пристрій виконаний у вигляді двох напрямних, взаємодіючих з вертикальними штангами і траверси з захватними механізмами. 3 з.п. ф-ли, 7 мул.
Винахід відноситься до споруд спеціального призначення, а саме до багатоярусних гаражів для автомобілів, може знайти застосування для зберігання вантажів іншого призначення.
Недоліками відомого гаража є збільшена середня тривалість технологічного циклу установки і зняття автомобіля, тому що після кожного циклу зняття автомобіля, наступний один за іншим, необхідно повертати піддон в осередок знятого автомобіля, а після кожного циклу установки автомобіля в клітинку, наступний один за іншим, необхідно забирати піддон з порожнього вічка, через що збільшується пробіг рухомих механізмів, збільшується кількість включень електричних елементів системи, що прискорює вироблення ресурсу елементів системи, збільшує витрату електроенергії, збільшує час очікування викликаного автомобіля.
Низька експлуатаційна надійність пристрою горизонтального транспортування автомобіля через наявність великої кількості кінематичних зв'язків, приводних пристроїв, високонавантажених зацепов на роликових ланцюгах, що викликають їх витягування при експлуатації і розрегулювання переміщує пристрою.
Позбавлена деяких недоліків багатоярусна автостоянка, яка містить підйомник з платформою, розміщені по обидва боки від шахти підйомника осередки для зберігання автомобілів, приймальний майданчик для автомобіля, пристрій горизонтального транспортування автомобіля на піддоні (див. Патент РФ № 2064038, МПК Е 04 Н 6/22, опубл. 20.07.96 р). Нове в багатоярусної стоянці, то, що додатково введено накопичувач піддонів, службовець для тимчасового зберігання піддонів з метою скорочення тривалості циклу установки і зняття автомобілів.
Нове в пристрої горизонтального переміщення автомобіля то, що поздовжні елементи з опорними роликами встановлені в осередках для автомобілів і на платформі підйомника або на нижній поверхні піддону, що контактують з опорними роликами напрямні, встановлені відповідно на нижній поверхні піддону або в осередках для автомобілів і на платформі підйомника , на нижній поверхні піддону закріплена двостороння зубчаста рейка, на рухомій рамі спереду і ззаду по напрямку переміщення встановлено по два зубчастих колеса, вз імодействующіх з двостороннім зубчастої рейкою і забезпечених приводним пристроєм з приводним механізмом, а сам приводний механізм закріплений на рухомій рамі, на нерухомій рамі додатково встановлені фіксують рухливу раму елементи, кінематично пов'язані з приводним пристроєм фіксуючого механізму, встановленого на нерухомій рамі, а приводний пристрій рухомий рами пов'язане з приводним механізмом зубчастих коліс або окремим приводним механізмом, що сприяє підвищенню експлуатаційної надійності прист ства і підвищення безпеки системи.
Однак описане вище пристрій-прототип має ряд недоліків:
тривалість технологічного циклу установки і зняття автомобіля;
складність і ненадійність конструкції осередку і піддону - кожна клітинка має поздовжні елементи з опорними роликами - 6 шт. плюс на платформі, в кожної елементи фіксації містять по 2 шт. роликів. Кожен піддон має 4-6 роликів і двосторонню зубчасту рейку, що викликає велику трудомісткість виготовлення. Фактично кожен ролик може створити проблему в результаті зносу. Вантажна платформа має складну механічну систему завантаження-вивантаження, узгодженість і точність дій якої необхідна постійно. Відсутня фіксація автомобіля на піддоні, крім включеної передачі або ручного гальма, що не видно з опису і не виключає аварійних ситуацій.
Накопичувач піддонів повинен мати спеціальну нішу нижче рівня підлоги і не вирішено питання кочення-ковзання піддонів на роликах по напрямних ланцюгового транспортера.
Завданням створення пропонованого винаходу є скорочення тривалості технологічного циклу установки і зняття автомобіля; спрощення конструкції і можливості прискореного монтажу елементів споруди, створених у виробничих умовах.
Поставлена задача вирішується за допомогою ознак, зазначених в першому пункті формули винаходу, загальних з прототипом, таких як багатоярусна автостоянка, що містить корпус з встановленими в ньому підйомником-маніпулятором, розміщені по обидва боки прольоту для підйомника осередки з поздовжніми елементами (направляючими), що утворюють осередки для зберігання автомобілів, приймальні майданчики для завантаження автомобілів і накопичувач піддонів, і відмінних істотних ознак, таких як підйомник-маніпулятор, виконаний у вигляді мостового крана з т ележкой поперечного ходу і вантажозахоплювальним пристроєм, встановленим рухомо на вертикальних штангах візки поперечного ходу, при цьому осередку розміщені між опорами корпусу, несуть навантаження від розміщених в осередках вантажів, наприклад автомобілів, підйомника-маніпулятора, стін і даху споруди, а вантажозахватний пристрій виконаний у вигляді двох напрямних, взаємодіючих з вертикальними штангами, і траверси з захватними механізмами.
Це дозволяє спростити конструкцію автостоянки, скоротити технологічний цикл установки і зняття автомобіля.
Ознаки, що впливають безпосередньо на скорочення циклу установки і зняття автомобіля і поліпшення умов експлуатації автостоянки, знайшли відображення в пунктах 2, 3, 4 формули, а саме стоянка має не менше двох прийомних майданчиків для завантаження, переважно розташованих в центральній частині прольоту; в якості накопичувача, піддонів використовують осередки збільшеної висоти поруч з майданчиком завантаження; кабіна оператора встановлена переважно під візком поперечного ходу підйомника-маніпулятора. Конструкція підйомника-маніпулятора, його прості рухи по трьох координатах дозволяють їх легко автоматизувати.
Зазначені вище відмітні ознаки, кожен окремо і всі разом, спрямовані на вирішення поставленого завдання і є суттєвими. Особливо можливість монтажу автостоянки з елементів, створених в виробничих умовах. Використання істотних відмітних ознак у відомому рівні техніки не виявлено, отже, пропоноване технічне рішення відповідає критерію патентоспроможності "новизна".
Єдина сукупність нових істотних ознак із загальними, відомими, забезпечує вирішення поставленого завдання, є не очевидною для фахівців в даній області техніки і свідчить про відповідність заявленого технічного рішення критерієм патентоспроможності "винахідницький рівень".
Винахід пояснюється описом конкретного, але не обмежує його прикладу реалізації та доданими кресленнями, де на фіг.1 представлений вид автостоянки в перерізі; на фіг.2 - вид автостоянки в плані; на фіг. 3 - осередки з автомобілем, вид збоку; фіг 4 - вид в плані завантаження автомобіля в клітинку і в'їзду автомобіля на приймальний майданчик вид Б-Б фіг.2; фіг. 5 - вид В-В фіг. 2 на накопичувач піддону; фіг. 6 - вид А-А фіг.2; фіг.7 - майданчик завантаження, момент контакту вантажозахоплювального пристрою і піддону.
Багатоярусна автостоянка (фіг.1, вид А-А) містить корпус 1 з встановленими в ньому підйомником-маніпулятором 2, розміщені по обидва боки прольоту 3 для підйомника 2 осередки 4 з поздовжніми елементами (направляючими) 5, які створюють осередок для зберігання автомобілів 6 , приймальні майданчики 7 для завантаження автомобілів 8 і накопичувач до піддонів 9. Підйомник 2 виконаний у вигляді мостового крана з візком поперечного ходу 10 і вантажозахоплювальним пристроєм 11, встановленим рухомо на вертикальних штангах 12, візки поперечного ходу 10 при цьому осередку 4 разм ещени між опорами 13 корпусу 1, несуть навантаження від розміщених в осередках вантажів, наприклад, автомобілів 6, підйомника-маніпулятора 2, стін 14 і даху 15 споруди. Вантажозахватний пристрій 11 виконано у вигляді двох напрямних 16, взаємодіючих з вертикальними штангами 12, і траверси 17 з захватними механізмами 18.
Багатоярусна автостоянка (фіг.1) має не менше двох майданчиків для завантаження 7 автомобілів 6, переважно розміщених в центральній частині прольоту. Як накопичувач 8 піддонів 9 використовують осередки 4 збільшеної висоти поруч з майданчиком завантаження 7. Кабіна оператора 19 встановлена переважно під візком поперечного ходу 10 підйомника-маніпулятора 2.
Місце для паркування монтується на загальних підставах 20 (Фіг.3), під яким знаходиться фундамент. Опори 13 виготовляються в заводських умовах і встановлюються по фіксаторам, забезпечуючи точність установки при монтажі. Направляюча балка 21 для підйомника-маніпулятора 2 забезпечує поздовжнє переміщення по прольоту його вздовж двох рядів стелажів з осередками 4 за допомогою стандартного приводного пристрою.
Точна фіксація, підйом і опускання механізму захоплення 11 (фіг.1) здійснюється за рахунок механізму підйому 23 (Фіг.3) за допомогою тягового елемента 24, фіг.3,6, наприклад, вантажного каната. Штанги 12 з напрямними 25 (фіг.4) жорстко з'єднані з візком поперечного ходу 10 крана і забезпечують вертикальне переміщення механізму захоплення 11, розміщення тягового елемента 24.
Горизонтальне поперечне переміщення автомобіля 6 в клітинку 4 і назад здійснюється стандартним приводним пристроєм по напрямних 26 (Фіг.3) крана 2.
В'їзд на майданчик завантаження і вивантаження (фіг.4, 5) здійснюється з можливістю наскрізного в'їзду і виїзду автомобіля. Розміщення майданчика рівновіддаленим від крайніх осередків 4 стелажа, кількість майданчиків не менше двох, для забезпечення оперативності постановки (вивантаження) автомобіля на піддон.
Штанги виконані на рівні другого ярусу осередків 4, а механізм захоплення 11 опускається до рівня площадки завантаження і тільки в її зоні (фіг.7).
Автомобіль 6 на піддоні 9 фіксується типовими наполегливими пристроями 27, фіг.2, наприклад механічними, електромеханічними і ін.
Залежно від ступеня захисту стіни, дах споруди можуть бути виготовлені з профільного покриття, як з утепленням, так і без нього. Для безперебійної роботи автостоянки передбачений джерело аварійного живлення (показаний). Двигуни механізмів переміщення забезпечуються пристроєм плавного пуску і зупинки. Можлива установка другого підйомника-маніпулятора для скорочення технологічного циклу в момент інтенсивного завантаження / розвантаження.
Працюють елементи багатоярусної автостоянки наступним чином. Самоходом автомобіль 6 ставиться на завантажувальний майданчик 7 (фіг.4) в піддон 9, який знаходиться там. Після виключення і закриття дверей автомобіль фіксується наполегливою пристроєм 27; підйомник-маніпулятор 2 підходить до стояка завантаження, зупиняється на рівні осередку другого ярусу. Вантажозахватний пристрій 11 опускається до упору в піддон 9, і механізми захоплення 18 спрацьовують автоматично на місцях захоплення 28 (фіг.4, 7). Вантажозахватний пристрій 11 піднімається механізмом підйому 23 (Фіг.3, 6) на рівень другого ярусу, потім діагональним переміщенням або послідовно горизонтальним вздовж стелажа і вертикальним до ярусу місця до осередку механізму підйому 23 і механізмом поздовжнього переміщення крана 2; після фіксування механізм у осередку завантаження поперечного ходу візка переміщує горизонтально автомобіль, в клітинку 4 маючи мінімальний просвіт (зазор А) між піддоном 9 і направляючими 5. Додаткове орієнтування забезпечується в отворах штанг роликами 29 (фіг.4). Після м'якого фіксування середини осередку 4, автомобіль опускається вантажозахоплювальним пристроєм 11 до контакту піддону 9 з напрямними 5. Відбувається розчеплення захватних механізмом 18. вантажозахоплювальні пристрої 11 підводиться на величину (зазору А) просвіту механізмом підйому 23, фіксується.
Механізм переміщення візка поперечного ходу 10, виводить візок до рівня осьової лінії, фіксується. Переміщаючись до ярусу накопичувача піддонів 8 вантажозахватне пристрій 11, встановлюється навпроти верхнього, вільного піддону 9 з (зазором А) просвітом, фіксується. Горизонтальне переміщення на захоплення піддону 9, опускання, захоплення, підйом на просвіт (зазор X) і вихід на осьову лінію стандартні руху вантажозахоплювального пристрою візки поперечного ходу 10. Опускання до рівня другого ярусу, фіксування, опускання до приймального майданчика завантаження автомобіля 7, фіксування, розкріплення піддону 9, вихід на рівень другого ярусу, фіксування - цикл закінчений.
Наступного приймальному майданчику завантаження автомобілів 7, на якій був піддон 9 за цей період-цикл відбувається постановка іншого автомобіля і підготовка до його транспортуванні в клітинку 4, або звільнення від фіксації і виїзд з майданчика завантаження, якщо в цей час вже стояв піддон 9 з автомобілем 6 під розвантаження.
Технологічний процес вивантаження автомобіля 6 з осередку 4 відбувається в послідовності, зворотній завантаженні, і починається з стану готовності: положення над приймальні майданчиком завантаження автомобілів 7, на якій немає піддону 9 в клітинку 4 за вантажем-автомобілем з осередку 4 на приймальний майданчик завантаження автомобілів 7 і в стан готовності або поруч на сусідню приймальний майданчик 7 завантаження автомобілів 6.
1. Багатоярусна автостоянка, що містить корпус з встановленими в ньому підйомником-маніпулятором, розміщені по обидва боки прольоту для підйомника-маніпулятора осередки для зберігання автомобілів, приймальний майданчик для завантаження автомобілів і накопичувач піддонів, що відрізняється тим, що підйомник-маніпулятор виконаний у вигляді мостового крана з візком поперечного ходу і вантажозахоплювальним пристроєм, виконаним у вигляді двох напрямних, взаємодіючих з вертикальними штангами і траверсами з захватними механізмами, і встановленим подв іжно на вертикальних штангах візки поперечного ходу, а опори корпусу розміщені між осередками.
2. Багатоярусна автостоянка по п.1, що відрізняється тим, що вона має не менше двох прийомних майданчиків для завантаження-вивантаження, розташованих в центральній частині прольоту.
3. Багатоярусна автостоянка по п.1, що відрізняється тим, що в якості накопичувача піддонів використовують осередки для зберігання автомобілів збільшеної висоти поруч з майданчиком завантаження.
4. Багатоярусна автостоянка по п.1, що відрізняється тим, що кабіна оператора встановлена під візком поперечного ходу підйомника-маніпулятора.