У статті розповім про балансуванню лопатей.
Купивши нові лопаті на HobbyKing-е, довгий час ніяк не міг усунути «метелика» на основному роторі мого гелікоптера.
Мені підказали, що ідеальних в сенсі виготовлення лопатей не буває і що є спеціальний інструмент під назвою - балансир для коригування параметрів лопатей.
Балансування лопатей дуже важлива процедура. Метелик і вібрації утворюються в результаті різних характеристик лопатей. Відмінності по вазі викликають вібрації, а зміщений центр ваги - ефект метелика, коли лопаті обертаються по різних траєкторіях.
Найчастіше фірмові лопаті проходять на виробництві перевірку і балансування. Про це свідчить те, що на кожну пару лопатей нанесені однакові номери.
Китайські лопаті для здешевлення часто не балансують, тому кожен комплект потрібно ретельно перевіряти.
Також після падінь залишаються лопаті з різних комплектів, для того щоб їх можна було використовувати в парі, необхідно перевіряти їх і балансувати.
В цьому випадку потрібно підібрати пару лопатей за такими параметрами як форма і подовжня вісь. Поздовжню вісь визначаємо за допомогою схилу. На наведених фотографіях видно, що дві однакові лопаті мають таку відзнаку. У парі такі лопаті працювати не будуть ніколи.
В інтернеті я побачив балансир лопатей від відомого виробника радіокерованих вертольотів. Складно було втриматися і не купити дане пристосування, так як воно дозволяє виконувати балансування лопатей двома способами.
Пристрій зовні просте, але в той же час зібрано на кулькових підшипниках, що в конструкції балансира забезпечують плавність і точність в механіці.
Бульбашковий рівень дозволяє точно виставити горизонтальне положення рами балансира. За допомогою регульованих важків виконується точна настройка.
Балансир дозволяє налаштовувати практично всі типи вертолітних лопатей з отворами 3, 4 і 5 мм.
Для лопатей з отвором 4 мм використовуються трубочка-перехідник з 3 мм на 4, для лопатей з 5 мм отвором, необхідно перевернути гайки і відкинути проставки, щоб опустити поздовжню вісь лопаті.
У зібраному стані балансир виглядає, так як показано на малюнку. Перевіряємо рівень, після чого можна виконувати вимірювання.
Починаємо з визначення центрів ваги, виробник називає метод динамічним.
Укладаємо лопать на висувні тримачі для визначення центру ваги лопатей. Навпаки гвинта наносимо маркером мітку на поверхню лопаті. У пари лопатей цей параметр повинен обов'язково збігатися.
Наступним етапом є урівноваження двох лопатей - статичний метод.
Закріплюємо пару лопатей гвинтами і перевіряємо рівновагу.
Вага обох лопатей повинен бути однаковим.
Якщо вага різний, то відзначаємо легку лопать. Відрізаємо шматочок стікера з комплекту для вирівнювання ваги, але не приклеюємо.
Переходимо назад до динамічним методом балансування. Поєднуємо дві лопаті і порівнюємо центри тяжкості.
Зверху повинна знаходитися легка лопата. Бачимо, що вони не збігаються. Переносимо новий центр ваги з важкої лопаті на легку.
Укладаємо легку лопать на висувні кронштейни, так щоб новий центр ваги був навпроти покажчика. Після чого шукаємо такий стан для приготованого стікера, щоб бульбашка рівня був строго по центру, а лопать була в горизонтальному положенні.
Приклеюємо стікер і знову перевіряємо балансування динамічним і статичним методом.
Крім розглянутого прикладу, можливі два випадки:
1. Вага однаковий, центр ваги не збігається. В цьому випадку клеїмо на кожну лопать за однаковим стікери для зміщення центру ваги.
2. Вага різний, центр ваги збігається. Тоді клеїмо стікер на лопать з меншою вагою в її центр ваги.
У підсумку, хочу сказати, що балансир потрібно мати серед своїх інструментів. Думаю, що подібний балансир можна зробити самому з простенького, додавши в конструкцію два кронштейна.
то що описано до динамічної балансуванню відношення не має.
це все - статичне балансування
Динамічне балансування - вид балансування (Див. Балансування), при якій для визначення мас противаг і місць їх застосування деталі повідомляють швидке обертання. Д. б. зазвичай виробляють на балансувальних машинах ... Велика радянська енциклопедія
Статичне балансування деталі проводиться уравновешиванием (при перекочування деталі), що забезпечує збіг центра ваги з віссю обертання. Динамічне балансування (при безперервному обертанні деталі) забезпечує збіг центра ваги радіального перетину деталі з віссю обертання в будь-якому місці. Динамічне балансування проводиться для деталей або вузлів з відношенням довжини (або ширини) до діаметру більше трьох і швидкістю обертання понад 6 м / сек. Вона виконується на спеціальних машинах. За коливань опор, викликаним неврівноваженими масами деталі при її обертанні, визначається неврівноваженість і положення додаткових вантажів. При статичної балансуванню виявляється найбільш важкий ділянку деталі при її повільному перекочування на опорах і визначається величина вантажу для врівноваження дисбалансу. [1]
to Олександр Н, Санкт-Петербург
і тим не менше Ваше твердження хибне, повірте на слово людині двадцять років занімавшімуся статичної та динамічної регулюванням НВ з 2 - 6 лопатями на вертольотах (одногвинтових і співвісних і у власних опорах в тому числі).
Згоден, треба визнати невідповідність термінів загальноприйнятих у нас і використаних в оригінальному описі виробника. Все що написано в статті відноситься до статичної балансуванню.
Дякуємо! + Дуже корисний огляд!