Першу установчу партію безпілотних літаків в кількості 10 примірників оснастили двигунами типу Р9А-300 (варіант авіаційного ТРД РД-9Б літака МіГ-190, а потім, після освоєння в серії КР-17А, ХАЗ перейшов на серійний випуск літака-розвідника з ним.
Після закінчення заводських і державних випробувань комплекс "Стриж" приймається на озброєння Радянської Армії. В основному комплекси надійшли в частині, дислоковані на західних кордонах СРСР, і після розпаду останнього велика частина з них виявилася у власності нових незалежних держав, зокрема збройних силах України.
Крім основного розвідувального варіанту, ОКБ проробляло літак-мішень на базі Ту-141.
Безпілотний літальний апарат Ту-141 за складом розвідувального обладнання (аерофотоаппарати, інфрачервона розвідувальна система) здатний виконувати відповідні види розвідки в будь-який час доби. Склад навігаційно-пілотажного комплексу забезпечував нормальну роботу розвідника і його обладнання на великих удалениях від місця старту. Для комплексу розглядалися варіанти оснащення літака Ту-141 засобами розвідки, виконаними на основі квантомеханические генераторів (лазери) і введення в комплекс систем радіаційної розвідки.
Посадка літака-розвідника після виконання завдання здійснювалася за допомогою парашутної системи (гальмівний і посадковий парашути), розташованої в обтічнику в хвостовій частині фюзеляжу над соплом ТРД. Шасі виконувалося трьохопорним, п'яткової типу, що випускалося на посадці. Була система відстрілу посадкового парашута і гальмівна твердопаливна силова установка, яку було включено на останньому етапі посадки.
Наземне обслуговування і старт літака-розвідника здійснювалися за допомогою наземних мобільних засобів СПУ-141, ТЗМ141, МТ-141, КПК-141 і ПІД-3, що забезпечували ефективне використання безпілотного літака-розвідника, швидку перекидання основних елементів комплексу своїм ходом на великі відстані з збереженням необхідного рівня боєздатності. При транспортуванні частина консолей крила відхилялася у вертикальне положення, що зменшувало габарити літака Ту-141.
Льотно-технічні характеристики Ту-141
Розмах крила, м: 3,875;
Довжина літака, м: 14,33;
Висота, м: 2,435;
Площа крила, м2: 10,00;
Маса, кг: 5370;
Двигун: 1 х ТРД КР-17А зі статичної тягою 19,6 кН;
Максимальна швидкість, км / год: 1110 Отримати;
Дальність польоту, км 1000;
Практична стеля, м: 6000;
Мінімальна висота польоту, м: 50