Біонічне робот повзе як черв'як

Дослідники з Університету Кейз Вестерн Резерв, США, розробили бионического робота CMMWorm, що відтворює принцип переміщення дощового черв'яка. Новинка доповнить ряд м'яких гнучких біонічних роботів.

Дощові черв'яки повзають за рахунок того, що їхня нервова система формує хвилі м'язових скорочень, в результаті яких змінюються довжина і товщина окремих ділянок тіла. В основа рухів - чергування витягування і скорочення окремих сегментів хробака, при якому вони стають, відповідно, тонше або ширше.

Біонічне робот повзе як черв'як

"Передня", "центральна" і "задня" секції хробака здійснюють необхідні рухи завдяки збудженню і заспокоєння масивом нейронів, що відповідають за управління окремими елементами організму. Для того, щоб наділити робота цієї здатністю використовується штучний "нейронний" контролер, який відповідає за різноманіття хвильових рухів. Діапазон скорочення CMMWorm досягає 52% від максимального діаметра.

Модульна конструкція тіла дозволяє додавати або відключати окремі елементи, роздруковані на 3D принтері. Між собою модулі з'єднуються нитками нейлонових трубок. Актуатори відповідають за скорочення і "хвильові" руху корпуса.

Потенційні області застосування технології досить різноманітні: невеликі моделі можуть використовуватися в медицині, наприклад для проведення безболісної ендоскопії, в той час як більш великі знадобляться для оглядів завалів і засмічені труб.

Багато розробники сучасних роботів бачать в біоніці значний потенціал - запозичення готових рішень з природи часто дозволяє досягти великих результатів, ніж розробка пристрою "з чистого аркуша".

Дивіться пов'язані статті Robo-педіі:

останні матеріали