Передісторія
Після прориву при Агер Фалерна Ганнібал захопив місто Герона. Фабій розбив табір неподалік. Тим часом настала пора важливих жертвопринесень в Римі. при яких повинен бути присутнім глава держави, яким на той час був Фабий. Він виїхав до Риму, залишивши командування начальнику кінноти Марку Мінуцію Руфа, прихильникові рішучих дій. Перед від'їздом Фабий наказував і просив Руфа не вступати в битву з Ганнібалом.
Але Мінуцій його не послухав і вже на наступний день розташував табір на рівнині (до цього їх табір стояв на пагорбі, в недосяжності нумидийской кінноти Ганнібала). Ганнібал зрадів можливості рішучого бою і вирішив підігріти гарячність Минуция. Він послав за хлібом третину свого війська, але по дорозі їх наздогнали римляни і здобули маленьку перемогу.
Мінуцій повідомив в Рим про свою перемогу, значно прикрасивши її, і в Римі все раділи. Але Фабій був обминаєте - він зрозумів задум Ганнібала. Його знову звинувачували в боягузтві і навіть у зраді (Ганнібал спеціально велів не палити маєток Фабія, а все інше навколо маєтку спалити). Народний трибун Марк метил запропонував зрівняти в правах диктатора і начальника кінноти. Але спочатку ніхто не погодився. Тоді на підтримку метил виступив Гай Теренцій Варрон, в майбутньому консул, який програв битву при Каннах. Народ схвалив цю пропозицію.
Руф і Фабій стали тепер командувати половинами армії. Мінуцій Руф розташувався табором окремо від Фабія. Між таборами римлян і карфагенян знаходився пагорб, який міг стати хорошим місце для табору, а навколо нього гладка, як здавалося здалеку, рівнина, але вся порізана ямами і вибоїнами. Ганнібал помістив в цих ямах засадний загін з 5 000 чоловік.
Вранці Ганнібал наказав невеликого загону зайняти пагорб. Мінуцій наказав атакувати карфагенян на пагорбі. Але збити їх звідти виявилося непросто, і Мінуцій підтягнув до пагорба основні сили. Ганнібал теж підтягнув свої основні сили. Зав'язалася запеклий бій, яке йшло з перемінним успіхом. Але потім Ганнібал ввів в бій засадний загін, який атакував римлян з тилу. Серед римлян почалося безладну втечу.
Але за боєм особисто стежив Фабий. Побачивши, що хід битви переламаний, Фабий вступив в битву. Опір карфагенян було зламано і Фабій прорвався до Мінуцію. Сили обох армій були вже на межі, і Ганнібал наказує відступити.