Викладаю одну зі своїх давніх розробок. Блок управління штирями. Почалося все з того, що захотів поставити штирові блокіратори в свій автомобіль. Управління путнього не було. Ну і за чим справа встало. Зробив свій контролер з різними наворотами. Це вже не перша версія. Такі блоки вже катаються більш ніж на сотні автомобілів захищених від угону.
Автовладеци бажаючи посилити свої охоронні комплекси, встановлюють додаткові замки в дверях автмобиля або як їх ще називають штирі в двері. Найчастіше, для цього застосовують Смоленські замки. Спочатку вони були придумані, як замки капота, але надалі їх стали застосовувати і для установки в двері автомобіля. В якості приводу для запірного штока, застосовується надійний і перевірений п'ятипровідні привід. Два дроти для відкриття і закриття приводу і три дроти для датчика положення штока.
Плата блоку управління
плата 4х шарова!
Всі хто встановлює додаткові замки в дверях, стикаються з однією і тією ж проблемою - чим управляти замками? Хтось підключає їх безпосередньо до додаткових каналах сигналізації, хто то встановлює для цього окремий іммобілайзер з міткою. При такому підході в машині з'являються купа зв'язок з реле і сотні метрів зайвих проводів. При обох підходах виникає ряд технічних складнощів. Якщо "сглючіл" сигналізація або з якоїсь причини не зчитується мітка - власник не може потрапити в свій автомобіль. Найчастіше все приводи підключені парралельно і спрацьовують всі одночасно споживаючи пристойний пусковий струм - потрібно тягнути серйозну проводку, що б нічого не перегрілися. По мимо цих ньансов з'являється маса інших про які можна писати нескінченно. З цієї причини багато, хто починав оснащувати автомобілі такими замками, швидко припиняли це робити. Саме для цього і був розроблений спеціальний контролер.
Функції блоку управління Штерева блокаторами:
Блок працює в зв'язці з сигналізацією через додаткові канали. Відкриття / Закриття штирів відбувається по команді з брелока сигналізації. Для зниження навантаження на бортову мережу блок відкриває і закриває штирі групами. Спочатку відбувається відкриття / закриття передніх штирів, а потім задніх.
Контроль положення штирів і індикація роботи.
За допомогою двох світлодіодів, передбачена проста система індикації положення блокаторів, власник легко може контролювати справну роботу всіх блокаторів.
Якщо, з якоїсь причини, один або кілька штирів не відкрились або не зачинилися після подачі команди, блок управління здійснює світлодіодну індикацію. При спробах засунути штирі в режимі охорони блок не дає можливості засунути штирі всередину, повертаючи їх в положення «Зачинено». При цьому спрацьовує загальна тривога системи.
При русі автомобіля або на стоянці в режимі «Знято з охорони» блок не дозволяє штирів мимовільно висунутися, повертаючи їх в положення відкрито.
У блоці реалізовано незалежне управління кожним штирем окремо за будь-якої з вищеописаної ситуації.
Перед закриттям штиревирих блокаторів, блок перевірять стан дверей автомобіля, якщо хоча б одна двері не закриті, блок не дає штирьовим блокіратороам перейти в стан закрито. Таким чином ви ніколи не зашкодить кузов автомобіля, намагаючись закрити двері з висунутим штирем.
Інтелектуальне відкриття штирів
У разі некоректного відкриття штиря, наприклад, при примерзання - блок здійснює кілька спроб відкрити штир "в розкачку". При грамотній підготовці штирьових замків до російських кліматичних умов, ця функція не знадобиться, але про всяк випадок вона існує. Відкриття "У розкачку" блок управління виробляє тільки з заклинили штирем, що не смикаючи інші.
Модуль аварійного відкриття
У блоці передбачений модуль аварійного відкриття, Модуль аварійного відкриття має один вихід індикації і вхід для введення пін коду. Вихід індикації підключається до стоп сигналу або до одного з поворотів через діод, а вхід для введення пінкод подлючается до "микрика" відкриття багажника або до личинки замка водійських дверей. Виконуючи просту послідовність натискань, вводитися пін код і блок по черзі відкриває все приводи замків.
На випадок розряду АКБ, під задній бампер з блоку виводиться два дроти аварійного живлення. У блоці вбудований діодний міст, так що полярність підключення проводів до запасний АКБ не має значення, що дуже зручно в такій ситуації.
Налаштування через комп'ютер
Блок має можливість підключення до комп'ютера через USB. За допомогою спеціальної програми, можна подивитися лог роботи блоку, і здійснити ряд налаштувань. Передбачені настройки для двох дверних кузовів і можливість контролю положення замка капота. Так само через порт USB можна оновити прошивку блоку.
Електронне блокування багажника
У блоці передбачений окремий канал для управління електронним блокуванням багажника. У сучасних автомобілях замок багажника відкривається електромотором. Силова ланцюг електромотора підключається через нормально замкнуті контакти реле і заводиться на обмотку реле. У режимі охорони блок видає "мінус" на іншу сторону обмотки, в разі спроби відкрити багажник, не знявши весь комплекс з охорони, ланцюг розривається раніше ніж мотор відкриє замок багажника.
Даний блок має вбудований CAN модуль і може працювати з цілою низкою сучасних автомобілів:
Toyota CAMRY
Toyota LC200
Toyota LCP150
Toyota Highlander
Toyota Rav4
Toyota Tundra
BMW X1
BMW X3
BMW X5 E70
BMW X5 F15
BMW X6
Mazda 6
Mazda 3
Lexus RX350
Lexus IS250
Lexus NX
VW Touareg
VW Passat
Subaru Forester
Infinity JX35 / QX70 / QX50
LandRover Discovery / Evoque
Часто програми Can на одній марці машин збігаються за моделями і програми від одних машин легко працюють на інших машинах. За CAN шині блок зчитує стан дверей, що б не висунути штирі при закритих дверях.
Налагодження та перепрошивка блоку проісхдіт по USB.
Напруга живлення 12в
Те споживання в режимі сну 10мА