У домашніх тварин (копитних і хижих) в плечовому поясі збереглася тільки одна дорсальная кістка пояса - лопатка - scapula. Дві вентральні кістки пояса - ключиця і коракоїдний кістка у пальці- і копитоходящіх тварин піддалися редукції і можуть залишатися в вигляді відростків на горбі і Акроміон лопатки.
На тазовому поясі зберігаються всі три кістки: дорсальная - клубова кістка - os ilium і вентральні - седалищная - os ischii (ззаду) і лонная - os ilium (спереду) кістки.
Плечовий пояс - пояс грудної кінцівки - cingulum membri thoracici.
Лопатка - scapula - велика пластинчатая кістка, за допомогою м'язів прикріплюється до тулуба (рис. 53). Розташована в області перших ребер. Трикутної форми. Широка основа лопатки направлено вгору, а у жуйних і коней його доповнює широкий плечовий хрящ - cartilago scapulae. Каудальний і краніальний краю лопатки йдуть від відповідних кутів підстави вниз до звуженої частини лопатки, на якій добре видно полога суглобова западина - cavitas glenoidalis. Вище суглобової западини розташована досить широка шийка лопатки - collum scapulae. На краниальном краї лопатки розташований над суглобової западиною бугор лопатки - tuber scapilae (надсуглобного горбок - tuberculum supraglenoidale), на ньому закріплюється потужна двоголовий м'яз плеча. З медіальної сторони горбка видно коракоїдний відросток.
Медійна поверхню лопатки гладка, поглиблюється в сторону суглобової западини - це підлопаткова ямка - fossa subscapularis. Над подлопаточной ямкою біля основи лопатки розташована зубчаста поверхня - fades serrata. Уздовж латеральної поверхні лопатки йде ость лопатки - spina scapulae, в середній її частині вона потовщується, утворюючи бугор ості - tuber spinae scapulae, який прощупується через шкіру. Латеральна поверхню лопатки ділиться остю лопатки на предостную і заостную ямки - fossa supraspinata і fossa infraspinata.
У жуйних ость лопатки в сторону суглобової западини підвищується і різко обривається, не доходячи до шийки лопатки, утворює акромион - acromion; у коней ость лопатки в сторону шийки сходить нанівець; у свиней лопатка у вигляді рівнобедреного трикутника, має на ості великий пластинчастий трикутної форми і спрямований каудально бугор ості. Ость лопатки у шийки сходить нанівець; у собак ость лопатки висока, своїм піднесеним закінченням нависає над шийкою до рівня суглобової западини, утворюючи значний акромион.