Продовжуємо нашу диво-історію про будівництво безпілотного пепелаца =)
Перш за все, я ошелешений) Попередній пост збільшив кількість моїх передплатників в 183 рази (вас тепер 549, а було троє). Хочу сказати велике спасибі тим, хто зацікавився, постараюся виправдати довіру пікабушніков.
Також хочу вибачитися за велику перерву між постами - здебільшого це питання вільного часу.
Так, хочу розповісти невелику історію про те, як я сподобився саме на збірку, а не на покупку готового коптера під камеру.
і коштує шалених грошей (близько 180к рублів мінімум). У мене засвербіли руки (цікаво ж), і я залишив заявку. Через тиждень мені подзвонили, ми домовилися про місце і час. Опускаючи непотрібні подробиці: я спробував цю річ в управлінні (так, слухається беззаперечно), покермувати камерою, подивився стабілізацію. Все було шикарно. Але було два фактора проти: ціна (а я все-таки не мільйонер, який може собі дозволити таку річ суто заради розваги, і не репортер, який заробляє цим гроші, щоб це було обов'язково до покупки) і. у мене з'явився деякий азарт, відчуття, що я отримав велике задоволення, якщо побудую сам і сам підніму в небо.
З того дня я почав підбір компонентів.
Ну, підбір я описав в попередньому пості, так що давайте приступимо до об'єднання цих самих компонентів в літаючу машину =)
Я ретельно простежив за тим, щоб дроти не зачіпали контролер, і не давили на нього.
До речі, на цьому фото видно шлейф харчування для контролера (вже приєднаний до нього).
Власне, остаточно приєднуємо мотори до плати (все інше на цій стадії вже приєднано).
Далі слідували: установка стійок в хвості і привинчивания кришки. В принципі, нічого цікавого. Провід до акумулятора був проброшен уздовж контролера в сторону хвоста коптера.
Загалом, в результаті вийшло ось це:
Провід від контролера до приймача пропустив через отвір в кришці, до неї ж прикрутив стійку GPS. У плані підключення GPS - у нього два хвоста, які вставляються в роз'єми GPS і I2C відповідно. Якщо потрібно буде - сфоткаю)
Загалом, і цілому, квадрокоптер зібрався))
До речі, я планував, що він буде близько 1400 грам масою, виявився 1250! Це та сама помилка, якої радієш =)))
Так, згодом кришку знімав і виймав плату розподілу харчування (я її таки покрив лаком). У найближчих планах по одному викручувати гвинти і, для зміцнення нарізного сполучення, садити їх на лак для нігтів, запозичений у подружжя (на фіксатор різьби жаба давить, а гвинтики підтягувати, і, тим паче, втрачати не хочеться).
Всім дякую за увагу! Про налаштування / калібрування / прошивки розповім
в наступному пості =)
