Абревіатура BJD означає ball-jointed doll - це шарнірні ляльки, зроблені з поліуретану. Першими придумала BJD компанія Volks в Японії, вона відразу стала популярною. Зараз у фірми Volks дуже багато конкурентів. Ляльку виробляють не тільки в Японії, але і в Кореї, в Китаї і в США.
Розміри ляльок від 9 см до 90 см (останні самі рідкісні колекційні екземпляри).
БЖД ляльки, повністю імітують людське тіло і можуть приймати будь-які пози. У шарнірних ляльок БЖД повноцінно згинаються лікті і коліна, торс і кисті і стопи. Ляльки БЖД можуть приймати будь-яку людську позу - сидіти, стояти, нахилятися, повертати голову, рухати руками і ногами в будь-якому напрямку. Їх тіло складається з безлічі деталей, з'єднаних між собою за допомогою шарнірів. Шарніри незвичайні - це туго натягнуті гумки (вони заховані всередині деталі - їх не видно). Натяг гумок так розраховано, що ляльку можна закріпити в будь-якій позі - вона може самостійно стояти, сидіти, напівлежати.
Кожен виробник створює свою лінійку ляльок, тому у БЖД-ляльок дуже багато різних осіб, різних характерів. Також ці лялечки відрізняються цікавими красивими нарядами: власники ляльок намагаються одягнути своїх підопічних в красиві, модні або старовинні наряди, які найбільш підходять саме до цієї ляльки. Давайте помилуємося на ці прекрасні створіння:
