Антиблокувальна система гальм (ABS) служить для регулювання тиску в гальмівних механізмах всіх коліс при гальмуванні в складних дорожніх умовах для запобігання блокуванню коліс. Система забезпечує:
- об'їзд перешкод з більш високим ступенем безпеки, в тому числі і при екстреному гальмуванні;
- скорочення гальмівного шляху при екстреному гальмуванні зі збереженням стійкості і керованості автомобіля, в тому числі і в повороті.
У разі несправності антиблокувальної системи передбачена функція діагностики та аварійний режим роботи системи.
Гідроелектронний блок управління (ГЕБУ) антиблокувальної системи отримує ін-формацію про швидкість і напрямок руху автомобіля, а також стан на дорогах від датчиків швидкості обертання коліс.
На підставі цієї інформації блок управління визначає оптимальний режим гальмування коліс.
Мал. 6.48. Елементи антиблокувальної системи гальм: 1 - гідроелектронний блок управління ABS (ГЕБУ); 2 - датчик швидкості обертання переднього колеса; 3 - датчик швидкості обертання заднього колеса; 4 - контрольна лампа ABS і електронної системи розподілу гальмівних сил; 5 - діагностичний контактний роз'єм
Мал. 6.49. Гідросистема ABS: 1 - гальмівний трубопровід правого переднього колеса; 2 - гальмівний трубопровід лівого переднього колеса; 3 - гальмівний трубопровід правого заднього колеса; 4 - гальмівний трубопровід лівого заднього колеса; 5 - гальмівний шланг правого переднього колеса; 6 - гальмівний шланг лівого переднього колеса; 7 - гальмівний шланг правого заднього колеса; 8 - гальмівний шланг лівого заднього колеса; 9 - гідроелектронний блок управління ABS (ГЕБУ); 10 - вакуумний підсилювач гальм і головний гальмівний циліндр
Елементи антиблокувальної системи гальм показані на рис. 6.48. Гідросистема антиблокувальної системи гальм представлена на рис. 6.49.
Нормальне гальмування. При нормальному гальмуванні електромагнітний клапан знеструмлений, вхідний клапан відкритий, вихідний клапан закритий. При натисканні на педаль гальма гальмівна рідина під тиском подається в колісний циліндр через електромагнітний клапан і призводить гальмо в дію. При відпуску педалі гальма гальмівна рідина повертається в головний гальмівний циліндр через вхідний клапан і зворотний клапан.
Робочий режим. Якщо при екстреному гальмуванні починається блокування колеса, ГЕБУ видає на електромагнітний клапан команду на зменшення подачі гальмівної рідини, потім напруга подається на кожен електромагнітний клапан. Вхідний клапан закривається, і подача гальмівної рідини в головний циліндр перекривається; вихідний клапан відкривається, і гальмівна рідина надходить через колісний циліндр в бачок, що викликає зниження тиску.
Режим підтримки тиску. При максимальному зниженні тиску в колісному циліндрі ГЕБУ видає на електромагнітний клапан команду на підтримку тиску гальмівної рідини, напруга подається на вхідний клапан і не подається на вихідний клапан. При цьому вхідний і вихідний клапани закриті і гальмівна рідина з коліс-ного циліндра не йде.
Режим підвищення тиску. Якщо ГЕБУ визначає, що колесо не заблоковано, він обезструмлює електромагнітний клапан. Напруга на електромагнітні клапани не подається, гальмівна рідина через вхідний клапан надходить в колісний циліндр, давши-ня в якому зростає.
Електронна система розподілу гальмівних сил (EBD)
Електронна система розподілу гальмівних сил (EBD) - це підсистема ABS, яка служить для забезпечення ефективного зчеплення задніх коліс з поверхнею дороги.
Крім того, система EBD запобігає блокуванню та занос задніх коліс при часткових режимах гальмування.
При наявності системи розподілу гальмівних сил гальмівне зусилля підтримується близьким до оптимального значення і регулюється електронною системою, що дозволяє обходитися без звичайного регулятора тиску.
Оскільки регулятор тиску - механічний пристрій, його можливості обмежені з точки зору досягнення ідеального розподілу гальмівних сил між передніми і задніми колесами, а також гнучкого розподілу гальмівних сил в залежності від ступеня завантаження автомобіля. Крім того, несправність механічного регулятора тиску водієм, як правило, не виявляється.
Електронна система розподілу гальмівних сил (EBD) управляється блоком управління ABS. При русі система розподілу гальмівних сил постійно визначає
ступінь проковзування кожного з коліс автомобіля і регулює тиск робочої рідини в гальмівних механізмах задніх коліс таким чином, щоб воно перевищувало тиск в гальмівних механізмах передніх коліс.
У разі виявлення несправності (табл. 6.1) системи розподілу гальмівних сил (EBD) в комбінації приладів спалахує контрольна лампа EBD (і гальма стоянки).
Робота систем ABS і ЕВD при виявленні несправностей
Перевагами електронної системи розподілу гальмівних сил є такі.
1. Поліпшення роботи основної гальмівної системи.
2. Компенсація різниці коефіцієнтів тертя (для кожного колеса автомобіля).
3. Відсутність необхідності в традиційному регуляторі тиску.
4. Сигналізація про несправність за допомогою контрольної лампи на панелі приладів.
Управління контрольними лампами
Особливості роботи системи ABS
Звук при перевірці системи ABS. При пуску двигуна з моторного відсіку іноді чути глухий стукіт. Він пов'язаний з перевіркою працездатності системи.
Звук під час дії ABS. Звук роботи електродвигуна гидроблока ABS (виє звук). Скребуть звук, супроводжуваний вібрацією педалі гальма.
Під час дії ABS від шасі автомобіля йдуть звуки, які викликані повторюваними циклами гальмування і розгальмування коліс (глухі удари, що йдуть від підвіски; скрип від шин).
Великий гальмівний шлях. На деяких дорожніх покриттях, в тому числі на засніжених дорогах або гравійному покритті, гальмівний шлях автомобілів, обладнаних ABS, може бути більше, ніж звичайно. Тому при русі по таким дорогам власнику автомобіля треба проявляти обережність і рухатися на зниженій швидкості.
Вібрація педалі гальма є нормальним явищем.
Коди несправності ABS вказані в табл. 6.2.
Коди несправностей ABS гальм
