Винахід відноситься до машинобудування, а саме до кулачковим механізмам. Кулачковий механізм складається з кулачка, проміжної ланки, тяги і стійки. Кулачок утворює зі стійкою обертальну кінематичну пару. Тяга утворює зі стійкою поступальну кінематичну пару. Проміжна ланка входить з тягою в обертальну кінематичну пару, а з кулачком - в дві вищі кінематичні пари. Технічним результатом є забезпечення переміщення вихідної ланки в залежності як від профілю кулачка, так і від профілю проміжної ланки. 1 мул.
Винахід відноситься до машинобудування, а саме до кулачковим механізмам.
Відомий триланковий кулачковий механізм [1, стор.32, малюнок 38]. У цьому механізмі обертається кулачок впливає на ролик поступально рухається штовхача. В такому механізмі штовхач безпосередньо взаємодіє з кулачком, що зменшує його технічні можливості.
Найбільш близьким до заявляється технічному рішенню є чотириланкова кулачковий механізм [2, стор.78, малюнок 799], що складається з тяги, з'єднаної з кулачком обертальної кінематичної парою; кулачка, встановленого на стійці і входить у обертальну кінематичну пару з тягою і в дві вищі кінематичні пари з коромислом; коромисла, що обертається навколо стійки.
Недоліком такого механізму є невизначеність руху тяги щодо стійки, так як вона пов'язана однієї кінематичної парою-шарніром з кулачком і ніяк не пов'язана зі стійкою.
Завданням запропонованого винаходу є забезпечення зв'язку тяги зі стійкою, що дозволить забезпечити переміщення вихідної ланки в залежності як від профілю кулачка, так і від профілю проміжної ланки.
Сутність запропонованого технічного рішення полягає в тому, що пропонується чотириланкова кулачковий механізм, що містить рухомі кулачок, тягу і проміжне ланки, а також стійку, при цьому тяга механізму з'єднана зі стійкою в поступальну кінематичну пару, а проміжна ланка виконано вільним від з'єднання зі стійкою і входить з кулачком в дві вищі кінематичні нари.
На кресленні зображений пропонований чотириланкова кулачковий механізм, що складається з кулачка 1, проміжної ланки 2, тяги 3 і стійки 0. Кулачок 1 утворює зі стійкою 0 обертальну кінематичну пару (0-1), тяга 3 утворює зі стійкою 0 поступальну кінематичну пару (0- 3), а проміжна ланка 2 входить з тягою 3 у обертальну кінематичну пару (2-3) і з кулачком 1 в дві вищі кінематичні нари (2-1) 1 і (2-1) 2. Буквою А позначена точка, відносно якої здійснюється обертання кулачка, а саме поворот кулачка на кут φ. Літерами хх позначена пряма, уздовж якої відбувається переміщення S тяги.
Працює чотириланкова кулачковий механізм наступним чином.
Кулачок повертається на деякий кут φ відносно точки А. Рух передається другому ланці за рахунок вищих кінематичних пар (2-1) 1 і (2-1) 2. плоскопаралельному рухається ланка 2, в свою чергу, передає отримане рух тязі 3, яка в внаслідок отримує переміщення S уздовж осі х-х. За рахунок того, що тяга механізму з'єднується зі стійкою в поступальну кінематичну пару, вона набуває функцію штовхача.
Пропонований чотириланкова кулачковий механізм відноситься до механізмів третього сімейства по Артоболевська І.І. тобто до плоских механізмів, рухливість яких визначається формулою Чебишева П.Л. [2, стор.77]
де W - рухливість механізму,
n - число рухомих ланок,
p5 - число одноподвіжних кінематичних пар,
р4 - число вищих двухподвіжних кінематичних пар.
У запропонованому механізмі n = 3 (рухливі ланки 1, 2 і 3), p 5 = 3 (кінематичні пари 0-1, 0-3 і 2-3), p4 = 2 (вищі кінематичні пари (2-1) 1 і (2-1) 2), і тоді за формулою 1 отримаємо
звідки випливає, що якщо задати ланці 1 рух, то ланки 2 і 3 отримають також цілком певні рухи.
1. Артоболевский І.І. Теорія механізмів. - М. Наука, 1967, 720 с.
2. Артоболевский І.І. Механізми в сучасній техніці. Довідник, Т.IV. - М. Наука, 1975, 448 с.
формула винаходу
Чотириланкова кулачковий механізм, що містить рухомі кулачок, тягу і проміжне ланки, а також стійку, що відрізняється тим, що тяга механізму з'єднана зі стійкою в поступальну кінематичну пару, а проміжна ланка виконано вільним від з'єднання зі стійкою і входить з кулачком в дві вищі кінематичні пари.
MM4A Дострокове припинення дії патенту через несплату у встановлений термін мита за підтримку патенту в силі