Інтегрування з допомогою алгоритму прямокутників.
Алгоритм прямокутників визначається різницевим рівнянням.
Реалізується рекурсивним ЦФ першого порядку (рис. 6.14, а).
Він описуется передавальної характеристикою. АЧХ і ФЧХ виду
Фільтр має один нуль на початку координат і полюс на одиничному колі. Фільтр потенційно нестійкий.
Точніше інтегрування забезпечує інтегратор, которий працює за алгоритмом трапецій, який визначається різницевим рівнянням
Реалізований рекурсивним ЦФ першого порядку. (Рис. 6.15, а)
Він описуется передавальної характеристикою. АЧХ і ФЧХ виду
Він описуется передавальної характеристикою. АЧХ і ФЧХ виду
Фільтр має один нуль в точці і полюс на одиничному колі. АЧХ фільтра досить близька до АЧХ ідеального інтегратора на частотах менше або Внаслідок потенційної нестійкості фільтра також з часом відбувається наростання похибки інтегрування.
Цифровий інтегратор. який працює за правилом Сімпсона виконується відповідно до різницевим рівнянням
Реалізований РФ другого порядку (ріс.6.16, а)
Він описуется передавальної характеристикою. АЧХ і ФЧХ виду
Фільтр має пару нулів і полюсів на одиничному колі. Наслідком потенційної нестійкості даного фільтра, як і вище розглянутих. є обмежений час безперервного інтегрування і необхідність переодіческогопріведенія його в початковий стан, тобто скидання. АЧХ фільтра досить близька до АЧХ ідеального інтегратора на частотах не вище або Проте такий інтегратр підсилює частотні шуми. Тому інтегрування зашумленних сигналів краще виконувати за правилом трапецій.