Цей метод заснований на вимірювань-ванні відстані R між точками випромінювання і прийому сигналу за часом його поширення між цими точками. У радіонавігації далекоміри працюють з активним відповідним сигналом, випромінюваних антеною передатчі-ка відповідача (рис. I.5.1) при прийомі сигналу запиту. Якщо час поширення сигналів запиту t3 і відповіді tо однаково, а час формування відповідного сигналу в відповідачеві дуже малий, то яка вимірюється запитувачем (радіодалекоміри) дальність
У ка-честве відповідного може бути використаний також і від-вираз сигнал, що і робиться при вимірюванні дальності РЛС або висоти радіовисотоміром.
Поверхнею положення далекомірної системи є-ється поверхню кулі радіусомR. Лініями положення на фіксованій площині якій сфері (наприклад, на поверхні Землі) будуть окружності, тому іноді дальномірні системи називають круговими. При цьому місце розташування об'єкта визначається як точка перетнути-ня двох ліній положення. Так як окружності Пересіка-ються в двох точках (рис. 2.3), то виникає двозначність відліку, для виключення якої застосовують додаткових-ні засоби орієнтування, точність яких може бути невисокою, але достатньою для достовірного вибору однієї з двох точок перетину. Оскільки вимірювання часу затримки сигналу може проводитися з малими похибками, дальномірні РНС дозволяють знайти ко-ординати з високою точністю. У свою чергу дальномірні системи діляться на
- радіодалекоміри без відповідача;
радіодалекоміри з відповідачем;
Принцип роботи радиодальномер без відповідача полягає в тому, що при вимірюванні відстані між опорною точкою на Землі і об'єктом (метою) вимірюється інтервал часу між моментом посилки радиоимпульса наземним радіопередавачем і моментом прийому його бортовим радіоприймачем. Для цього на борту і на землі повинні бути еталони часу, які синхронізують роботу на-земної і бортової апаратури. Параметром радіодаль-номера без відповідача буде відстань між запитувачем і об'єктом (метою).
У радіодалекоміри з відповідачем через міряється інтервал часу між радиоимпульсами за-проса і відповіді. Параметром такого радіодальномера буде подвоєна відстань між запитувачем і відповідь-чиком.
Параметром радіовисотомір є подвоєна висо-ту ЛА над поверхнею землі.
Радіодальномерние ме-тоди почали застосовуватися пізніше кутомірних. Перші зразки радиодальномеров, засновані на фазових через вимірах тимчасової затримки, були розроблені в СРСР під керівництвом Л. І. Мандельштама, М. Д. Папалексі і Е. Я. Щеголева в 1935-1937 рр. Імпульсний метод вимірювання дальності був застосований в імпульсної РЛС, розробленої в 1936-1937гг. під керівництвом Ю. Б. Кобзарева.
Різницево-далекомірний метод.
За допомогою Приемоиндикатор, розташованого на борту об'єкта, визначають різницю часу прийому сигналів від передавачів двох опорних станцій: А і В. Станцію А називають провідною, так як за допомогою її сигналів здійснюється синхронно-зація роботи відомою станції В. Вимірювання різниці відстаней, пропорційної тимчасового зрушенню сигна-лов від станції А і В, дозволяє знайти лише поверхню положення, відповідну цієї різниці і має форму гіперболоїда. Якщо Приемоиндикатор і станції А і В розташовані на поверхні Землі, то вимір дозволяє отримати лінію положення на земній поверхні у вигляді гіперболи с. Для двох станцій можна побудувати сімейство гіпербол з фо-кусамі в точках розташування станційА і В. Відстань між станціями називають базою. Для заданої бази сімейство гіпербол наносять на карту заздалегідь і оціфрови-ють. Однак одна пара станцій дозволяє визначити лише лінію положення, на якій розташований об'єкт. Для знаходження його місця розташування необхідна друга пара станцій (рис. II.2.3), база якої d2 повинна бути розташована під кутом до бази d1 першої пари. Зазвичай ведуча станція А є спільною і синхронізує роботу обох відомих станцій В1 і В2. Сітка ліній положення такої системи утворюється двома родинами пересічних гіпербол, що дозволяють знайти Розташув-ються об'єкта (цілі) по Приемоиндикатор (ПІ) розташованого на борту. Точність разностно-далекомірної системи вище точності угломерной і наближається до точності далекомірної. Перевагою даного методу є необмежений-ва п
Залежно від видів сигналів наземних станцій і методу вимірювання тимчасового зсуву сигналів прийнятих ПІ розрізняють:
імпульсно-фазові разностно-дальномірні РНС.
Принцип імпульсної разностно-далекомірної системи був запропонований советс-ким інженером Е. М. Рубчинський в 1938 р але широке поширення такі системи отримали лише до кінця другої світової війни, коли були розроблені методи точного вимірювання тимчасового положення імпульсів. Пе-рвая фазова разностно-далекомірна система (фазовий зонд) була створена в СРСР в 1938 р Надалі цей принцип був використаний в системах «Декка», «Координатор» і ін.