Формування великих держав зумовило створення адміністративного апарату. Спочатку вирішуючи в основному завдання зовнішньої безпеки, він поступово зосереджується і на внутрішньому управлінні. На базі поліцейського законодавства і як виправдання йому і з'являються в XVII столітті наукові праці по поліцейському праву.
У Росії поліцеістіка як державно-управлінська думка представлена працями Ю. Крижанича «політично думи, або Розмови по владельчеству», в якій відстоював ідею самодержавності державної влади, і І. Посошкова «Книга про злиднях і багатство".
Становлення науки державного управління пов'язане з курсами «камеральних» або «камералістіческіх» наук, які читалися в університетах Австрії та Німеччини в XVII столітті. Каmeralien в перекладі з німецької означає «наука державного управління». Слово «Каmeralien» походить від позднелатинского «camera» - скарбниця, установа. Саме з камералістика починається становлення самостійної адміністративної науки. Однак вона ще не була наукою в сучасному розумінні, так як обмежувалася описом явищ адміністративного управління, відокремлюючи його від судочинства. Камерализм як принцип і практика управління означав:
- функціональність в управлінні установ,
- регламентацію обов'язків чиновників,
- уніфіакцію штатів і платні чиновників.
У російській словнику В.І. Даля камералістика визначається як збір відомостей для цивільної служби, а камеральний - відноситься до наук внутрішнього / особливо фінансового управління.
Конституційне держава, що виникла в Західній Європі у другій половині XIX століття, породило складні управлінські проблеми, пов'язані із забезпеченням прав громадян, їх гарантій, організацією інституту адміністративної юстиції, відповідальності міністрів перед парламентом і посадових осіб перед громадянами. Справитися з цими проблемами науці про поліції, з її вузьким поглядом на управлінську діяльність, було не під силу. Професор Віденського університету Лоренс фон Штейн (1815-1890) пропонує в своєму 8-м томному праці «Теорія державного управління» змінити уявлення про державний управління.
Такий широкий підхід до проблем управління дозволив Штейна поставити і досліджувати питання про виконавчу владу, як самостійної гілки, що має власний апарат і власне право діяльності: видавати постанови і розпорядження, мати свої органи, застосовувати примус. До органів виконавчої влади Штейн відносить уряд з підлеглими йому установами та органи місцевого самоврядування. Урядова установа є центр, який зобов'язаний піклуватися про тих установах, щоб управління у всіх частинах охоплювалося ідеєю єдності. Органи місцевого самоврядування піклуються про тих територіях, на яких вони діють. Поліцію Штейн вважає частиною управління, яка здійснює примус. Вона доповнює виконавчу владу і входить в неї. Це інструмент внутрішньої безпеки, який охороняє суспільство від які загрожують йому небезпек.
Таким чином, Штейн вніс упорядкованість в створенні науки державного управління, розмежувавши науку управління і науку про право внутрішнього управління, виділяючи як самостійну сферу - державно-адміністративне управління і прикладну галузь вчення про управління - камералістика, науку про адміністративне управлінні.