Хоча можливі виключення.
Головним недоліком гідроциліндрів двосторонньої дії є різні значення швидкості прямого і зворотного ходу. Це пояснюється різницею значенійS2іS1. У деяких випадках це є допустимим наприклад для тих верстатів, у яких робочий хід здійснюється в одному напрямку
Так для стругальних верстатів при різанні в одному напрямку здійснюється робочий хід, а в зворотному напрямку - холостий хід.
3. Однак для шліфувальних верстатів необхідно, чтобиVпрямого і зворотного ходів були однакові. В цьому випадку можуть використовуватися гідроциліндри із двостороннім штоком. у яких площі однакові, а, отже, однакові іVпрямого і зворотного ходів.
Головним їх недоліком є великі осьові габарити, які можуть перевищувати 3L (L- довжина циліндра). Для забезпечення однакової швидкості прямого і зворотного ходу з використанням гідроциліндра з одностороннім штоком була розроблена спеціальна схема їх включення, яка отримала назву диференціальної.
Для зменшення осьового габариту і забезпечення рівності прямого і зворотного ходу була розроблена схема підключення одноштокового гідроциліндра яка названа диференціальної.
При прямому ході V1 масло від насоса завдяки розподільника подається в обидві порожнини одночасно. Через різницю площ сила, що діє на шток зліва, буде більше сили, що діє на шток справа. Шток почне рухатися вправо, долаючи силу F. Масло з штоковой порожнини буде надходити в напірну магістраль, а з неї - в безштокові порожнину гідроциліндра.
Для забезпечення V1 = V2 повинна дотримуватися рівність S1 -S2 = S2
значить отже V1 = V2
З умови рівноваги сил випливає, що P1 S1 = R + P2 S2,
але P1 = P2 => P1 S1 = R + P1 S2; R = P1 (S1 -S2) тобто Р для диференціального циліндра значно більше, ніж Р в звичайних циліндрах для подолання зусилля R.