Становленню російської державності і розширенню території російських земель сприяло більш ніж семи вікове правління династії Рюриковичів.
Але в будь-якому випадку, 862 рік вважається початком правління династії Рюриків - великих князів новгородських, київських, володимирських, московських. Російські царі, аж до 16 століття вважалися нащадками Рюрика. Останнім їх цієї династії був цар Федір Іоаннович. Отже, з 862 по 879 роки великим новгородським князем став Рюрик Варязький. Його правління відзначено становленням феодальних відносин, ідентичним європейської феодальної системі.
Після його смерті влада перейшла до Святого Олегу. який був опікуном малолітнього сина Рюрика - Ігоря. Олег Віщий відомий як перший збирач російської землі в одну державу. За легендою помер від укусу змії. Вперше великим князем Київським і всієї Русі став син Рюрика Ігор. Він сприяв зміцненню державності серед східних слов'ян поширенням влади київського князя на східнослов'янські племінні об'єднання між Дністром і Дунаєм.
Перший російський князь, названий по імені в неросійських літописах. Це сталося під час його походу до Візантії при взятті Царгорода. Правління його не було вдалим, з 915 року між Доном і Дунаєм стали розселятися численні племена печенігів, які здійснювали спустошливі набіги на мирні слов'янські племена. Сам Ігор був убитий в 945 році при зборі щорічної данини з підкорених племен.
Його дружина і тимчасова правителька Ольга. жорстоко покарала плем'я древлян за смерть чоловіка і князя київського. Вона стала першою жінкою правлячої державою. Її правління відзначено розумністю, мудрість і дипломатичними здібностями. Вона особисто зробила об'їзд володінь, встановила розмір державної данини, терміни її збору, а всю землю розділила на цвинтарі (волості). Як правителька Російської землі Ольга була відома у всіх європейських державах.
Син Ольги та Ігоря першим серед князів київських носив слов'янське ім'я Святослав. Відомий як видатний полководець, здебільшого, який перебував у військових походах. Його сина Ярополка вважають винним у загибелі рідного брата Олега, який спробував претендувати на Київський престол. Сам Ярополк був убитий братом Володимиром. Київський великий князь Володимир Святославович в російських літописах отримав прізвисько "Святий". Хоробрий і войовничий князь був фанатичним язичником в молодості і, одночасно, мстивим і кровожерливим братовбивцею, який через бажання володіти князівським престолом, пішов війною на єдинокровного брата.
Під впливом обставин вирішив, що Русь повинна стати християнською і в 988 році городян зібрали на березі Дніпра і провели урочистий обряд хрещення. З цього моменту християнство стало державною релігією, почалося гоніння на язичницьких ідолів, а християнська церква стала називати Князя Володимира "Святим" і "Рівноапостольним".
Його син Ярослав Володимирович, якому історія додала прізвисько "Мудрий", був дійсно мудрим і дипломатичним правителем Давньоруської держави. Час його правління - це не тільки міжусобні феодальні війни між найближчими родичами, а й спроби вивести Київську Русь на світову політичну арену, спроби подолати феодальну роздробленість, побудови нових міст. Час правління Ярослава Мудрого це розвиток слов'янської культури, своєрідний золотий період Давньоруської держави.
Сам великий знавець і шанувальник прекрасного, Ярослав Мудрий направляв свою енергію на розвиток освіти - організовувалися школи для всіх станів. Він особисто зібрав багатющу бібліотеку старовинних і сучасних манускриптів, сприяв розвитку монастирів, які в той період грали основну роль щодо поширення книжкової справи на Русі. При Ярославі виникли перші письмові закони державного управління, що отримали назву "Російська, правда", які стали основою судочинства на Русі.
Сини Ярослава Мудрого під час свого перебування на Київському престолі постаралися доповнити діяння свого великого батька. Ізяслав зробив доповнення в "Руську правду", Святослав поповнював бібліотеку. Знаменитий "Ізборник" з настановами і повчаннями - одна з перлин російської словесності. Всеволод, все своє правління намагався помирити і об'єднати розростається династію - його доповнення до "Руська правда скасовують кровну помсту, регулюють ступінь феодальної залежності, визначає статус княжих дружинників.
Одним з найяскравіших правителів Київської Русі був Володимир Мономах, який боровся за відновлення єдності Російських земель. Він перший з київських князів передав свій престол у спадок своєму синові Мстиславу, тим самим, заклавши основу престолонаслідування і зробивши крок до державної централізації. Сини Мономаха намагалися продовжувати справу батька по об'єднанню Російських земель і, найбільш, досяг успіху в цьому князь Юрій Долгорукий і його син, внук Мономаха, Андрій Боголюбський.
Під час їх правління центром Давньоруської держави стають князівства Володимирське, а пізніше Московське. Київ починає втрачати політичне та економічне значення. Численні Рюриковичі переміщаються на околиці Русі, перетворюючи їх в розвинені і значущі князівства. Феодальні усобиці і князівські чвари привели до монгольського нашестя. Майже 300 років російські князі платили ганебну данину монгольським ханам. Окремі осередки протестів жорстоко каралися не тільки баскаками, намісниками ординських ханів, а й російськими князями, які вважали за краще платити данину, ніж боротися.
Внук Івана Калити Дмитро Донський зміг об'єднати сили руських князів і в результаті перемоги на Куликовому полі покінчити з ненависною владою ординців. Московське князівство розширюється і стає центром Русі. Наступним правителем стає син Дмитра Донського Василь I, і Москва стає загальноросійським культурним і політичним центром, в якому зосереджується державна влада. Василь II ще за часів свого правління робить свого сина Івана співправителем і спадкоємцем. При старшого сина Івана - Василя III, закінчується об'єднання російських земель в єдину державу.
Першим царем всієї Русі став Іван IV Грозний. який значно збільшив територію держави і змусив рахуватися з Московією європейські країни. Останнім російським царем з династії Рюриковичів був бездітний син Івана Грозного Федір Іоаннович, на якому ця династія припиняється.