У кого в закладках
Побудувавши цього робота самостійно, ви зможете переконатися, що шестиногие роботи - річ не тільки цікава і забавна, але і вельми корисна, так як за допомогою цього робота можна пізнати ази побудови розумних роботів, які стануть в нагоді для подальших досліджень в галузі робототехніки.
За основу ви можете використовувати готовий каркас робота-шестинога Boe-Bot від Herbie.
1 - шестиногий набір для робота Boe-Bot.
Крок 1. Каркас робота:
Спочатку попрацюйте над макетом ніг робота. Тіло і ноги можна змайструвати з шматків картону і прикріпити їх разом мідними цвяхами.
Коли закінчите з макетом, виріжте алюмінієві бічні панелі з 5052 алюмінію завтовшки 1/8 дюйма.
Потім можете зробити плоскі відрізки латуні для того, щоб зробити суглоби для ніг робота.
За допомогою 6 болтів розміром 1/2 дюйма зробіть довгі опорні точки для ніг. Дивлячись на вигляд зверху, ви можете бачити, що можна використовувати болти і іншої довжини.
Також додайте латунні смужки над болтами для утримання тіла і суглобів ніг. Коли ноги будуть вирівняні, використовуйте тримач для того, щоб болти і гайки не випали при ходьбі.
1 - затискна шайба разом з фіксатором; 2 - стандартний сервопривід Futaba, модифікований для безперервного обертання; 3 - болт.
1 - плоский шматок латуні для ніг робота з шістьма болтами, гайками та шайбами різної довжини.
1 - латунна трубка для утримування ніг і тіла робота; 2 - сервопривід, прикріплений болтами.
1 - вид зверху: ноги розташовані в шаховому порядку, щоб уникнути зіткнення один з одним.
Крок 2. Список матеріалів і схема:
Список деталей:- 1x 2222A транзистор (подібний до типу 3904)
- 1x LM 386 підсилювач низької потужності (чіп Вт / 8 проводів)
- 1x DPDT реле (10 проводів)
- 2x двигуна
- 1x 1k резистор (коричневий з чорно-червоними смужками)
- 1x резистор 10 кОм (коричневий з чорно-оранжевими смужками)
- 1x 100uF конденсатор
- 1x червоний світлодіод
- 1x перемикач
- 2 х пластикові коробки акумулятора, кожна з яких містить 2 батареї типу АА
- 1 х двостороння липка піна
- 2 x фотодіоди - Jameco і ін.
Припаяйте вашу схему до макетної дошці так, щоб було місце для установки шасі і сервоприводів.
Сервоприводи повинні бути прикріплені до шасі з 3/8 "болтами і гайками. Потім прикріпіть два сервоприводу невеликим відрізком двосторонньої стрічки-піни, яка на диво дуже міцно клеїть предмети.
Зніміть "мозок" з кожного сервоприводу і просто припаяти два дроти безпосередньо до двигуна. Таким чином, вам не потрібні сигнали з широтно-імпульсного модулятора для запуску сервоприводів, вони просто функціонують.
1 - LM386; 2 - двопозиційне реле.
1 - утримувач для 2-ух батарейок типу АА, приклеєний до сервоприводу.
1 - болти, які тримають сервоприводи на місці.
Крок 3. Lobsterbot оживає !:
Lobsterbot використовує також вусики з датчиками. В основному, вони служать просто вимикачем. Коли вуса (з гітарної струни) вступають в контакт, вони нахиляються і стосуються латунної трубки. Один провід датчика надає вусикам підтримку, а інший провід датчика спрямований до гітарної струні. В кінці гітарна струна має термоусадочну трубку навколо нього так, що підстава не контактує з трубкою.
Якщо перед роботом існує мертва зона, він може застрягти в деяких речах.
Опустіть кінці латунних ніг в Plastigoop - матеріал, куди ви можете занурити ручки для інструментів для забезпечення кращого зчеплення на поверхні.
Як бачите, робота Lobsterbot дуже цікаво будувати, і вам дуже сподобаються його руху, коли живлення подається з двома сервоприводами. Їм весело управляти в темній кімнаті за допомогою ліхтарика.
1 - квадратна латунна трубка, 2 - кругла мідна трубка для прикольного вигляду, 3 - кругла латунна трубка, 4 - струна від електрогітари.
1 - фотодіод; 2 - фотодіод.
