Забезпечення безпеки і ефективне управління, безсумнівно, важливі для всіх типів кранового обладнання. Оптимізація роботи крана дозволяє скоротити час на виконання операції, знизити кількість позапланових простоїв і аварій, тим самим досягаючи збільшення продуктивності, продовження терміну служби як окремих механізмів, так і крана в цілому.
Інженери департаменту електрообладнання компанії АДЛ спільно зі шведськими колегами з компанії CG (раніше Emotron, Швеція) розробили серію рішень, які піклуються про ваших інвестицій в кранове обладнання. Рішень, які легко встановити, використовувати і обслуговувати, - перетворювачі частоти нового покоління серії VFX 2.0.
Перетворювачі частоти серії VFX 2.0 працюють як з промисловими, так і з портовими кранами, роблячи їх експлуатацію більш надійною, економічною і безпечною. У перетворювачах частоти реалізована унікальна технологія прямого керування моментом (DTC), що забезпечує необхідний динамічний і пусковий момент двигуна до 400%, якщо це необхідно, а також точне управління як розгоном, так і гальмуванням.
Вбудований монітор навантаження постійно відстежує значення навантаження навалу електродвигуна, автоматично в режимі реального часу визначає будь-які перевантаження, дозволяючи тим самим уникнути серйозних пошкоджень і простоїв, а також визначити необхідність технічного обслуговування механізмів крана, наприклад тросів.
Плавні пуски і аррестори при будь-яких навантаженнях
Рухи крана, керованого перетворювачем частоти VFX 2.0, завжди плавні. Повний контроль в будь-який момент часу - це вкрай важливо для безпечної і ефективної роботи.
Плавний пуск без різких рухів гарантований навіть при високих навантаженнях. Там, де необхідно більш плавний пуск, наприклад, при збільшенні довжини шляху крана, можна активувати функцію S-образного розгону. Поєднання прямого керування моментом, попереднього намагнічування електродвигуна і чіткого управління гальмуванням дає миттєвий, але м'який пуск, оскільки двигун забезпечує необхідний момент, після зняття механічного гальма.
Динамічне гальмування і гальмівний блок спільно з прямим управлінням моментом гарантують, що процес гальмування починається і закінчується саме тоді, коли це потрібно. При гальмуванні з підвищеним навантаженням технологія прямого керування моментом визначає точний час для активації гальма і в той же час підтримує необхідний момент, щоб забезпечити плавне гальмування без ривків. Швидкість поступово знижується до нуля, і вантаж може бути акуратно і безпечно опущений без необхідності активувати механічний гальмо.
Оптимізація роботи крана.
Зниження часу робочого циклу зі збільшенням ефективності швидкісних режимів - одне з головних переваг впровадження перетворювачів частоти VFX 2.0. І справа не тільки в управлінні швидкістю і плавністю рухів, але і в можливості синхронізувати кілька дій, наприклад, для рейкових або грейферних кранів.
Збільшення швидкості роботи підйомної лебідки
Завдяки перетворювача частоти VFX 2.0. можна збільшити швидкість роботи підйомної лебідки, коли кран переміщається без навантаження або з невеликим навантаженням, не перевантажуючи при цьому електродвигун. Привід підйомної лебідки "обчислює" максимальну швидкість в залежності від навантаження і дозволяє перевищити повну стандартну швидкість, керуючи ослабленим полем електродвигуна. Результат - зниження часу робочого циклу.
Синхронізація переміщення крана
Крани, що рухаються по рейках (або кран-балки), можуть бути дуже галасливими, а їх експлуатація та обслуговування - досить дорогими. Якщо колісні пари хоча б трохи рассінхронізіровани, їх реборди швидко стираються, при цьому видаючи характерний неприємний звук. Для запобігання виникнення подібних ситуацій необхідна синхронізація переміщення. Домогтися цього дозволяє рішення, реалізоване в перетворювачах частоти VFX 2.0. Рішення базується на свідченнях чотирьох ультразвукових датчиків, які вимірюють відстань від колії до відповідної реборди. Система постійно вирівнює кран так, щоб відстань, виміряний кожним з чотирьох датчиків, було однаково.
Унікальний електронний контроль реборд повністю синхронізує рух коліс, і кран переміщається паралельно рейках. Це дозволяє значно збільшити термін служби коліс і уникнути витрат, пов'язаних з простоєм обладнання. Для порівняння: при несинхронізованою роботі коліс їх заміну необхідно проводити кожні три місяці, при цьому простий обладнання становить мінімум один день.
Постійна робота на повній швидкості
Контроль кінцевих положень скорочує час робочого циклу завдяки автоматизованому останову крана безпосередньо при досягненні кінцевого положення, незалежно від напрямку руху (вгору, вниз, вперед, назад). Оператору немає необхідності розраховувати час зупинки і запускати процес гальмування завчасно. Кран зупиниться сам плавно і без розгойдування вантажу. Як витягти максимум з роботи грейфера і скоротити час робочого циклу?
Перетворювачі частоти VFX 2.0
Дозволяють також синхронізувати роботу підйомної лебідки та грейфера. Пряме управління дозволяє запускати, зупиняти або безпосередньо здійснювати підйом і в той же час відкривати або закривати грейфер. Функцію авто сканує систему і фіксує відкрите і закрите положення грейфера. Це зменшує напругу в тросах, скорочує час простою і витрати на обслуговування, а також мінімізує час робочого циклу, що дає відчутний економічний ефект.
Ваш кран енергоеффектівен
За рахунок використання в системах управління приводами крана перетворювачів частоти VFX 2.0 відзначається зниження електроспоживання. Це відбувається через те, що перетворювач частоти видає в потрібний момент стільки напруги і струму, скільки необхідно в конкретній ситуації. Крім цього, відповідно до світових тенденцій в галузі енергоефективності та енергозбереження, перетворювачі частоти VFX 2.0 можуть поставлятися з рекуперативним модулем. Принцип роботи модуля ґрунтується на наступному: як правило, при використанні електродвигуна в режимі гальмування, генераторному режимі теплова енергія, що виділяється при гальмуванні, розсіюється в гальмівних резисторах. У разі використання модуля рекуперації ця енергія не пропадає, а направляється в електричну мережу. На практиці це означає, що при наявності перетворювача частоти, оснащеного модулем рекуперації, що працює в режимі гальмування, інші споживачі в цей час можуть працювати, використовуючи отриману енергію, і не споживати її з зовнішньої мережі.
Доброзичливий інтерфейс, підтримка різних протоколів зв'язку
Крім усього вищесказаного перетворювачі частоти VFX 2.0 мають спеціальні кранові опції, такі як кранова плата і крановий інтерфейс, що полегшують розробку, інтеграцію систем управління, а також забезпечують простоту і зручність експлуатації. Завдяки подібним опцій можна підключити кінцеві вимикачі і сигнали з 2, 3, 4 позиційних джойстиків оператора, забезпечити гальванічну розв'язку цих сигналів і індикацію положень джойстиків і кінцевих вимикачів. Для вирішення завдань автоматизації перетворювачі частоти VFX 2.0 підтримують всі відомі протоколи зв'язку, такі як Modbus, Profibus, DeviceNet, Ethernet, і інші.
Індивідуальні рішення для Ваше кранової системи
На закінчення варто відзначити, що компанія АДЛ своєму розпорядженні власний відділ автоматизації, інженери якого готові допомогти вам в модернізації вашої кранової системи, підібрати оптимальне рішення і здійснити крім поставок окремих компонентів системи розробку системи управління "під ключ". Досвід наших фахівців і європейських партнерів в поєднанні з високим рівнем сервісу і технічної підтримки є, безумовно, запорукою створення енергоефективної, безпечної і надійної роботи кранів будь-якого об'єкта.
Дмитро Гаврилов, Андрій Бровкін, департамент електрообладнання компанії АДЛ
Фотографії надані компанією АДЛ