Електромагнітна постійна часу

Теоретично процес встановлення закінчується через нескінченно великий проміжок часу, але при досягає свого сталого значення.

При вивченні перехідних процесів в електроприводі розрізняють наступні постійні часу:

1. електромагнітна постійна часу

2. електромеханічна стала часу

3. постійна часу нагріву двигуна

Вона характеризує інерцію ненасиченої магнітної ланцюга і виражається величиною

де L - коефіцієнт самоіндукції (Гн)

Величина Те для найпростіших ланцюгів з індуктивністю і опором. включеними на постійну напругу і з диференціальним рівнянням виду:

визначає швидкість наростання струму до значення Iуст по закону:

де I0 - початковий струм

У двигунах постійного струму електромагнітна постійна часу зв'язується з ланцюгом якоря, по якій відбувається управління двигуном і позначається як Tякоря. визначається як:

де Lякоря - індуктивність обмотки якоря.

Для двигунів постійного струму для розрахунків індуктивності використовується напівемпірична формула Уманского- Лінвелля:

Р- число пар полюсів

nн - номінальне число оборотів в хвилину

до- коефіцієнт пропорційності, який визначається експериментально

(К = 0.6 для машин без компенсаційної обмотки, к = 0.25 для машин з компенсаційною обмоткою)

Іноді для розрахунків користуються спрощеною формулою, а саме

де SH = Iян Rя / Uо відносне падіння напруги на якорі.

K1 = 5.7 - для машин без компенсаційної обмотки

K1 = 2.4 - для машин з компенсаційною обмоткою

Значення S н розподілити таким чином:

S н = 5-11%, при Р≤10кВт

S н = 4-6%, при Р 10-100кВт

S н = 5-11%, при Р≥100кВт

Для двигунів постійного струму слід зазначити, що постійна часу обмотки збудження у багато разів перевершує постійну часу Тя.

При відсутності точних даних по Тя і Тв вважають, що для компенсованих машин ставлення Тя / Тв = 1/50, а для некомпенсованих машин Тя / Тв = 1/20.

Для насичених магнітних ланцюгів величина Те не є величиною постійною і повинна розраховуватися для кожної точки кривої намагнічування.

Зі збільшенням насичення значення індуктивності зменшується і в залежності від частоти величина Те може бути записана у вигляді:

- кут до дотичній кута намагнічування.

Схожі статті