Теоретично процес встановлення закінчується через нескінченно великий проміжок часу, але при досягає свого сталого значення.
При вивченні перехідних процесів в електроприводі розрізняють наступні постійні часу:
1. електромагнітна постійна часу
2. електромеханічна стала часу
3. постійна часу нагріву двигуна
Вона характеризує інерцію ненасиченої магнітної ланцюга і виражається величиною
де L - коефіцієнт самоіндукції (Гн)
Величина Те для найпростіших ланцюгів з індуктивністю і опором. включеними на постійну напругу і з диференціальним рівнянням виду:
визначає швидкість наростання струму до значення Iуст по закону:
де I0 - початковий струм
У двигунах постійного струму електромагнітна постійна часу зв'язується з ланцюгом якоря, по якій відбувається управління двигуном і позначається як Tякоря. визначається як:
де Lякоря - індуктивність обмотки якоря.
Для двигунів постійного струму для розрахунків індуктивності використовується напівемпірична формула Уманского- Лінвелля:
Р- число пар полюсів
nн - номінальне число оборотів в хвилину
до- коефіцієнт пропорційності, який визначається експериментально
(К = 0.6 для машин без компенсаційної обмотки, к = 0.25 для машин з компенсаційною обмоткою)
Іноді для розрахунків користуються спрощеною формулою, а саме
де SH = Iян Rя / Uо відносне падіння напруги на якорі.
K1 = 5.7 - для машин без компенсаційної обмотки
K1 = 2.4 - для машин з компенсаційною обмоткою
Значення S н розподілити таким чином:
S н = 5-11%, при Р≤10кВт
S н = 4-6%, при Р 10-100кВт
S н = 5-11%, при Р≥100кВт
Для двигунів постійного струму слід зазначити, що постійна часу обмотки збудження у багато разів перевершує постійну часу Тя.
При відсутності точних даних по Тя і Тв вважають, що для компенсованих машин ставлення Тя / Тв = 1/50, а для некомпенсованих машин Тя / Тв = 1/20.
Для насичених магнітних ланцюгів величина Те не є величиною постійною і повинна розраховуватися для кожної точки кривої намагнічування.
Зі збільшенням насичення значення індуктивності зменшується і в залежності від частоти величина Те може бути записана у вигляді:
- кут до дотичній кута намагнічування.