СРСР у справах ізооретеіій і відкриттів (23) Пріоритет
В, І. Верентннее, А. Н. Снтенна, Л. П. запасних / і Т. В. Князєва су-. "Ю-р". /
Український науково-дослідний инстит
Vfli. т "протезування, протезобудування, експертіеи і відновлення працездатності інвалідів-ь; ,,"
Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до протезування, і може бьггь використано для приведення в дію протезів із залученням зовнішнього джерела .Енергія.
Відомий електромеханічний привід протезів кінцівок, який містить реверсивний електродвигун з вихідним валом, редуктор і керований важіль протеза 1).
Однак відомий привід має складну громіздку конструкцію. Крім того, для зменшення довжини важільних передач і підвищення ККД привід необхідно розміщувати безпосередньо біля об'єктів управління, наприклад привід пальців штучної кисті розташовується в корпусі кисті. Це привід до нераціем нальному з точки зору моментів розподілу мас, так як в цьому випадку го вся маса механізму буде зосереджена в основному в корпусі кисті, тому для згинання протеза в лікті необхідно забезпечити більше зусилля в ліктьовому
2 шарнірі, тобто при виконанні тих чи інших рухів електромеханічний привід вимагає великої витрати потужності.
Білями винаходу є спрощення приводу і поліпшення розподілу мас в протезі.
Поставлена мета досягається тим, що в електромеханічному приводі протезів коцечностей, що містить реверсивний електродвигун з вихідним валом, редуктор і керований важіль протеза, редуктор виконаний у вигляді параллепьних ниток, одні кінці яких закріплені на діаметральні точках вихідного вала, а протилежні кінці з'єднані з керуючим важелем протеза .
На фіг. 1 зображена кінематична схема електромеханічного приводу протезів кінцівок; на фіг. 2 і 3 приклад використання приводу в протезі плеча; на фіг. 4 - приклад використання. приводу в протезі стегна.
Електромеханічний привід містить реверсивний електродвигун 1 з ви
3 9713 вихідним валом 2, редуктор, виконаний у вигляді паралельних ниток 3, одні кінці яких закріплені на діаметральні точках 4 вихідного вала, а протилежні кінці з'єднані з керованим 5 важелем 5 протеза. Електродвигун 1 через комутатор 6 з'єднаний з джерелом 7 харчування.
Пристрій працює наступним чином. 10
При підключенні з допомогою комутатора 6 (фіг. 1) джерела 7 харчування вал 2 електродвигуни 1 починає обертатися і передає крутний момент на систему ниток 3, які закручуються. 15
Це привід до сокрашенія довжини ниток, в результаті важіль 5 перемішається, тобто обертальні рухи валу електродвигуна, передаючись на систему ниток і скорочуючи її, створюють тягову силу, ко- щі торая виробляє лінійні або кутові переміщення об'єкта управління. Така сила буде діяти на об'єкт управління до тих пір, поки не припиниться подача напруги на вал електродвіга- д теля. При зміні полярності вал 2 обертається в протилежну сторону.
В результаті система ниток розкручується, лінійна довжина її збільшується.
Важіль 5 перемішається в протилежному напрямку.
Перетворюючи обертальні двіжейія вала в поступальний рух ниток, опіс'юаемое пристрій дозволяє здійснювати кутові переміщення рьяага кінематичної системи в одній площині, наприклад кутові переміщення зчленувань штучної кінцівки, функціонально замінюючи мьшщи людини.
Вибираючи довільну довжину системи ниток і розташовуючи їх в гнучкому нітепроводе, можна вибрати зручну трасу »з'єднання системи електродвигуна
12 4 і об'єкта управління, що особливо важливо в протезуванні, так як з'являється можливість розташувати електродвигун в зручному, з точки зору розподілу мас елементів конструкції, місці.
Дослідження електромеханічного приводу з електродвигуном типу ДПМ-20, що використовуються в протезуванні, показали, що тягове зусилля системи ниток довжиною 250 мм досягає від 100 до
300 Н і більше. Його КПЙ становить
0,5-0,9 і залежить від кута закручування ниток і від їх товщини.
Таким чином, пропонований електромеханічний привід значно простіше, має невелику вагу, так, як редуктор і система металевих важільних передач замінена на систему ниток, наприклад, капронових. Зменшення ваги також дуже важливо в протезуванні, де висуваються жорсткі вимоги до цих характеристик протезів.
Електромеханічний привід протезів кінцівок, що містить реверсивний електродвигун з вихідним валом, ре »дуктор і керований важіль протеза, про т л і ч а ю ш і і з я тим, що, з метою спрощення приводу і поліпшення розподілу мас в протезі, редуктор виконаний s вигляді паралельних ниток, одні кінці яких закріплені на диамет «ральних точках вихідного вала, а протилежні кінці з'єднані з керованим важелем протеза.
Джерела інформації, прийняті до уваги під час експертизи
М 741 871, кл. A 61F 1/06, 1980.
Укладач П. Соловйов
Замовлення B769 / 10 Тираж 714. Передплатне
ВНДІПО Державного комітету СРСР у справах винаходів і відкриттів
113035, Москва, Ж-35, Раушской наб. д. 4/5
Філія ППП Патент, м.Ужгород, вул "Проектна, 4