Привід відноситься до медичної техніки, а саме до протезування, і може бути використаний для приведення в дію протезів із залученням зовнішнього джерела енергії, а також при розробці антропоморфних механізмів, роботів, маніпуляторів. Привід містить реверсивний електродвигун з вихідним валом, сполученим зі вхідним валом диференціального редуктора, на діаметральні точках вихідного вала якого закріплені паралельні нитки першої групи. Паралельні нитки додаткової групи закріплені на діаметральні точках диференціальної коробки редуктора, в якій розміщені сателіти. Технічний результат полягає в поліпшенні експлуатаційних характеристик електромагнітного приводу протезів кінцівок шляхом усунення скручує моменту, що діє на шарнір протеза. 1 мул.
Малюнки до патенту РФ 2123312
Винахід відноситься до медичної техніки, а саме до протезування, і може бути використано для приведення в дію протезів із залученням зовнішнього джерела енергії, а також при розробці антропоморфних механізмів, роботів, маніпуляторів.
Відомий електропривод ліктьового механізму протеза плеча [а.с.741871 МКІ A 61 F 2/56], що містить електродвигун, фрикционную муфту триступеневий редуктор з валами-шестернями і зубчастими колесами, компенсатор і відключає механізм, виконаний у вигляді гвинтової пари, гвинт якої утворений валом-шестернею передостанній ступені редуктора, гайка - зубчастим колесом цьому ступені, а фрикційна муфта утворена торцевими поверхнями вала-шестерні і зубчастого колеса.
Недоліком даного пристрою є його громіздкість і складність кінематики.
Найбільш близьким до заявленого пристрою за технічною суттю є електромеханічний привід протезів кінцівок [а.с.971312 СРСР, МКІ A 61 F 2/56], який містить реверсивний електродвигун з вихідним валом, редуктор і керований важіль протеза, редуктор виконаний у вигляді паралельних ниток, одні кінці яких закріплені на діаметральні точках вихідного вала, а протилежні кінці з'єднані з керованим важелем протеза.
Недоліком даного пристрою є наявність значного скручує моменту закручених в одну сторону ниток, прикладеного до важеля, що виключає можливість застосування в протезах з сферичним шарніром, наприклад ліктьовим.
Сутністю винаходу є поліпшення експлуатаційних характеристик шляхом усунення скручує моменту, що діє на шарнір протеза.
Це досягається тим, що в електромеханічний привід протезів кінцівок, що містить реверсивний електродвигун з вихідним валом і редуктор, виконаний у вигляді паралельних ниток, одні кінці яких з'єднані з керованим важелем протеза, введені додаткова група ниток і диференційний редуктор, причому додаткова група ниток розміщена паралельно основній групі ниток і з'єднана з коробкою диференціального редуктора, а вхідний вал диференціального редуктора з'єднаний з вихідним валом реверсивного електродвігат ля.
На кресленні представлений заявляється електромеханічний привід протезів кінцівок.
Пристрій містить реверсивний електродвигун 1 з вихідним валом 2, сполученим зі вхідним валом 3 диференціального редуктора, на діаметральні точках вихідного вала 4 якого закріплені паралельні нитки першої групи 5. Паралельні нитки додаткової групи 6 закріплені на діаметральні точках диференціальної коробки 7 редуктора, в якій розміщені сателіти 8.
Пристрій працює наступним чином.
При включенні харчування реверсивного електродвигуна 1 обертання його вала 2 забезпечує обертання вхідного вала 3 диференціального редуктора. За допомогою сателітів 8 обертання передається на вихідний вал 4 з закріпленими на його діаметральні точках нитками першої групи 5, які, закручуючись, зменшують свою довжину і впливають на керуючий важіль протеза / на кресленні не показаний /. Одночасно відбувається обертання диференціальної коробки 7 в протилежну сторону, що забезпечує закручування ниток додаткової групи 6, закріплених на діаметральні точках диференціальної коробки 7, навколо скручених ниток першої групи 5. При цьому внаслідок роботи диференціала здійснюється повне вирівнювання моментів закручених ниток, тобто на керуючому важелі протеза, на якому закріплені другі кінці обох груп ниток, повністю відсутня скручує момент. При реверсуванні електродвигуна 1 розкручування ниток обох груп відбувається також при сумарному моменті на керуючому важелі протеза, що дорівнює нулю, так як навіть при незначній різниці моментів закручених ниток однієї йди інший груп переважне обертання здійснює ланка диференціального редуктора, до якого прикладено менший в даний час момент. Таким чином реалізується електромеханічний привід протезів кінцівок що не створює моментів скручування, прикладених до важеля протеза.
Застосування заявленого електромеханічного приводу протезів кінцівок забезпечує в порівнянні з прототипом поліпшення експлуатаційних характеристик шляхом усунення скручує моменту, що дозволяє використовувати його з сферичними шарнірами.
ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
Електромеханічний привід протезів кінцівок, що містить реверсивний електродвигун з вихідним валом і редуктор, виконаний у вигляді паралельних ниток, одні кінці яких з'єднані з керуючим важелем протеза, що відрізняється тим, що в нього введені додаткова група ниток і диференційний редуктор, причому додаткова група ниток розміщена паралельно основній групі ниток і з'єднана з коробкою диференціального редуктора, а вхідний вал диференціального редуктора з'єднаний з вихідним валом реверсивного електродвигуна теля.