Стараннями цього відважного землепроходца були відриті нові землі, придатні для сільського господарства, а так само соляні джерела.
У 1649 році він відправляється в Приамур'ї, дослідження тривали до 1653 року, за цей час вчений зробив ряд походів, які не пройшли даром. Отримані Хабаровим знання про місцевість знайшли своє відображення в його кресленнях, в яких він детально описав місцевість біля річки Амур.
Біографія Хабарова дуже цікава, він прожив складне життя, повну зльотів і падінь, багато подорожував і багато бачив.
Єрофій Хабаров народився під Великим Устюгом. Точна дата його народження невідома, імовірно він народився в 1603 році. В юності разом зі своїми братами займався хутровим промислом в районі Таймирського півострова. Потім доля закинула його в район Архангельська, де він займався солеварением.
1632 року Єрофій Хабаров кидає сім'ю і відправляється на річку Лену. Майже сім років ходив в околицях басейну цієї річки, займаючись хутровим промислом. Потім став займатися господарством в гирлі річки Кути. Він засіяв землю і став вирощувати хліб, торгувати їм.
Через два роки (в 1641 році) Хабаров вирушив у гирлі річки Киренги, де освоїв більшу площу землі, і спорудив млин. Жив в достатку і розкошуючи. Однак місцевим воєводі, не подобалося багатство Ерофея.
Воєводу звали Петро Головін. Спочатку Головін все збільшував і збільшував розмір «податку», який сплачував йому Хабаров. У підсумку ж, Головін просто забрав у нього млин і все господарство, і посадив його у в'язницю. З острогу він звільнився тільки в 1645 році.
У 1648 році замість Петра Головіна, новим воєводою став Дмитро Францбеков. Хабаров дізнався про багатства в даугурскіх землях, і попросив воєводу допомогти з формуванням загону для походу. Воєвода відповів згодою, допоміг спорядити загін, виділив зброю, продовольство, а так же дав грошей під відсотки.
Майже чотири роки (з 1649 по 1653) загін Хабарова «подорожував» по Амуру. За цей час було здобуто безліч перемог. Російські громили даурских і дючерскіх князів, змушуючи їх платити данину російському царю. Беручи участь в цьому поході, Хабаров склав - «Креслення річки Амур», це була велика копітка і плідна робота.
У 1653 році на Амур прибув дворянин Зінов'єв, маючи на руках царський указ, про приготування війська для походу по Амуру. Багато місцевих козаки були незадоволені Єрофєєв Хабаровим і, по прибуттю Зінов'єва, поскаржилися на нього. Говорили, мовляв, Хабаров занадто жорстокий з місцевими жителями, так само звинуватили в тому, що він сильно прекукрашевал багатства, які є в Приамур'ї.
Єрофій Павлович був зміщений зі своєї посади наказного людини, і разом з Зінов'євим відправився в Москву. У столиці пройшли розгляду, в ході яких Хабаров був виправданий. У 1655 році Хабаров відправив Олексію Михайловичу Романову чолобитну, в якій описував свої заслуги в підкорення даурских і сибірських простір. Цар, вивчивши чолобитну, визнав його заслуги. Він був зведений в чин - «сина боярського».
Далі сліди Єрофєєв Павловича Хабарова в російській історії губляться. У 1667 році він з'явився в Тобольську, де звернувся до місцевого воєводі з проханням спорядити загін, і відправитися в похід по Амуру. Який Хабаров отримав відповідь, ніхто не знає.
Коли і де помер Хабаров точно не відомо. Так само невідомо, де знаходиться його могила. Кажуть, що в Іркутській області, але де конкретно, ніхто не знає, різні припущення є, на цей рахунок. Хабаров залишив великий слід в російській історії. Його заслуги в відкриття і освоєння нових земель, ще довго будуть в пам'яті російського народу. На честь нього, в багатьох містах Росії названі вулиці, є навіть місто Хабаровськ, названий на його честь.