Народився в селі Дмитрієва Котласского району Архангельської області. Село змило розливом Північної Двіни. і сім'я змушена була переселитися в село Святіца. За назвою цього села отримав прізвисько «Святитский» [4].
Укорінена в літературі «основна» прізвище - насправді родове прізвисько. «Хабар - пише В. І. Даль, - старовинне російське слово, що означало удачу, везіння, щастя, зиск, бариш, поживу» [5]. Воно могло належати батькові Єрофєєв Павловича.
У зв'язку з накопиченими на батьківщині боргами, Хабаров залишив свою сім'ю і відправився в Сибір разом з братом Никифором, осівши на річці Лені. де спочатку зайнявся торгівлею і звіриним промислом.
Сибірська діяльність Хабарова
У 1625 році здійснив свій перший сибірський похід на коче з Тобольська на Таймирський півострів. в Мангазею.
1628 року на чолі експедиції по волокам і річках перейшов на річку Хету.
У 1630 році брав участь в плаванні з Мангазеи в Тобольськ.
З 1632 року жив в районі верхньої течії ріки Лени. де займався скупкою хутра [2].
У 1639 році відкрив соляні джерела в гирлі річки Кути. де побудував соляну варниці. В даний час на цьому місці розташовано місто Усть-Кут Іркутської області.
В 1641 біля гирла річки Киренги Хабаровим була побудована млин. Через нетривалий час він почав відчувати тиск воєводи Петра Головіна, який вимагав збільшення обсягу врожаю, який Хабаров віддавав йому за договором. Пізніше Головін забрав все майно Хабарова і посадив його в Якутський острог. з якого той вийшов тільки в 1645 році [2].
У 1648 році на зміну Петру Головіну прийшов воєвода Дмитро Францбеков. Хабаров звернувся до нього з проханням про направлення в Даурскую землю. Францбеков відповів згодою, розпорядившись відправити загін козаків під командуванням Хабарова, видавши військове спорядження і зброя в борг, а також видав учасникам походу гроші під відсотки [2].
У 1655 році Хабаров подав чолобитну цареві Олексію Михайловичу [2]. в якій детально перераховував свої заслуги в освоєнні сибірських і даурских земель. Цар прохання Хабарова уважив лише частково: грошового платні дано не було, але за багаторічну службу його піднесли в чині - він отримав звання сина боярського [2] і був направлений до Сибіру в Усть-Кутського острог управляти Усть-Кутського волостю [13].
Місце смерті достеменно невідомо. За одними даними, помер в 1671 році в Братському острозі (нині Братськ), за іншими - в Усть-Киренга.
Згідно з іншими джерелами, останні роки життя провів в Усть-Кіренгском острозі на річці Лені (нині місто Киренск Іркутської області) [14]. внаслідок чого в Кіренську широко поширена думка, що могила Єрофєєв Хабарова знаходиться саме в цьому місті [15].
Відомий історик Сибіру П. А. Слівце в «Історичному огляді Сибіру» (1838) різко негативно характеризує Хабарова і результати його експедиції на Амур:
«Цей незвичайний посадский, необдуманими обіцянками увлекший легковажного воєводу, по цей часом не усчітан в упустили, в те зло, що він завдав краю, всієї Сибіру і навіть державі. ... У що поставити озлоблення і відчуження миролюбних племен, по Амуру особняком жили і проти волі вимушених вдатися до заступництва маньчжурів? Хіба не самі ми зробили сусідів ворогами собі в такому числі, в якому помножили підданих Китаю? Якщо уряд пестити придбанням Амура, то бачимо чи будь-якої план в неприкаяних хитаннях Хабарова по водах? На зиму зміцнюють місце, весною кидають його на розорення прибережних жителів; де ж опора, де перебування влади? Якщо і Степанов марнував силу і час на подвиги грабіжництва, то все треба звинувачувати Хабарова, який на користь свою мав і загальний переполох по Амуру, і сприятливий час для затвердження головного місця в будь-якому із залишених містечок. Не тільки в 10, але і в 5 років можна було убезпечити себе і дружбою сусідів, і хліборобством, і військовим огорожею. Але, на жаль, при загальної плутанини, панував один лише дух ясака і грабежу. »
Його погляди поділяє сучасний красноярський краєзнавець Володимир Бахмутов, який вказує на те, що і Хабаровськ був названий по поселенню Хабарова, а зовсім не на честь Є. П. Хабарова, ім'я якого вперше безпідставно пов'язав з назвою міста відомий етнограф С. В. Максимов [17 ].
Іменем Хабарова названі: