1) Комплектація Ar. Drone 2.0
AR.Drone 2.0 (сам зібраний квадрокоптер, готовий до польотів)
Корпус для польотів в приміщенні
Корпус для польотів на вулиці
Акумулятор AR.Drone 2.0 (1000 mAh)
Зарядний пристрій
наклейки
Інструкція (в тому числі і російською мовою)
2) На який час польоту вистачає ємності акумулятора?
Ємності стандартного акумулятора 1000 mAh вистачає на 8-12 хвилин польоту.
Ємності акумулятора 1500 mAh вистачає на 12-18 хвилин польоту.
3) Яка максимальна висота польоту?
Висота обмежена ста метрами. Є можливість регулювання в програмному забезпеченні.
4) Дрон видає помилку "pic watchdog emergency". Що робити?
Помилка на увазі несправність в навігаційної платі, а саме:
- несправність шлейфу навігаційної плати
- відламаний роз'єм на материнській платі, який з'єднує мат.плату з навігаційної
- несправний блок сонаров
Рекомендуємо привозити в ремонт, щоб самостійно не гадати.
5) В польоті на Дронь горять дві червоні і дві зелені лампочки. Це нормально?
Та це нормально. Зроблено з метою розуміння положення дрона в темний час доби. Дві зелені лампочки розташовані на носі дрона, дві червоні - на хвості.
6) Після заміни хрестовини дрон не злітав або перевертається відразу після запуску. Що робити?
Закріпити лопатей.
7) Після падіння не загоряються лампочки на моторах. Камера і Wi-Fi працюють. Що робити?
Необхідно перевірити підключення моторів до материнської плати. Для цього слід розібрати дрон. Від хрестовини до мат. платі будуть підходити два роз'єми.
Один - силовий (чорні і червоні дроти), інший - обміну даними (12 проводів). Один з них швидше за все від'єднався.
8) Чи не створюється Wi-Fi-підключення. Діод на материнській платі при цьому не горить.
Перевірити працездатність материнської плати шляхом від'єднання від неї навігаційної плати і двох роз'ємів, що йдуть від хрестовини.
Якщо не допоможе - слід міняти мат. плату.
9) Зіткнувся з дуже дивною поведінкою Ar.Drone 2.0, а саме: після зльоту квадрокоптер тягне вперед, тобто він не тримається на місці і жваво летить вперед, керувати ним при цьому досить проблемматічно. Пробував скидати по кнопці Reset, але результату ніякого не отримав. Раніше за ним такого не спостерігалося. Лопаті цілі, рівні. Підкажіть, може його якось перенавчити / відкалібрувати потрібно?
Спробуйте поставити квадрокоптер на свідомо рівну горизонтальну поверхню (бажано перевірити будівельним рівнем) і в налаштуваннях програми натиснути кнопку flat trim, таким чином Ви проведете калібрування гіроскопа.
10) Підкажіть, ще, будь ласка, на що впливають параметри Outdoor Flight і Outdoor Hill - зрозуміло що на польоти поза приміщеннями, але хотілося б деякою детальності: це всього лише дозвіл більшої висоти, кута і швидкості або все-таки реально включення якихось алгоритмів?
Outdoor Hill - трохи змінює алгоритм роботи, з огляду на вагу корпусу і аеродинаміку простору навколо лопаті
Outdoor Flight - зміна налаштувань вулиця / будинок. Комбінація налаштувань зберігається автоматично.
11) Як робити скидання налаштувань на Дронь? Кнопок немає ніяких, на платі теж не знайшов.
Всі лампочки після калібрування зелені, а з'єднання немає.
12) Після старту / зльоту дрон починає кренить в сторону. Як правильно зробити калібрування?
Що скидає кнопка reset?
Правильно калібрування виконується наступним чином:
1. Установлюєте дрон на горизонтальну поверхню (бажано за рівнем)
2. В налаштуваннях програми натискаєте кнопку flat trimЕслі ж це не допомогло, швидше за все у вас несправність таїться або в лопатях, або в двигуні.
Reset скидає все предустановки всередині дрона до заводських.
13) Підкажіть, раптом дрон перестав злітати. Спочатку був напис Ultrasound emergency, при натисканні на політ або на секунду починали крутитися лопаті і відразу зупинялися (дрон не злітав), лмбо не відбувалося нічого. Іноді вилазила швидко напис Start not received. Минуло кілька годин, помилка пропала, але вилізла інша - щось з камерою, але дрон так і не запускається. Якщо переключитися на нижню камеру, то показує зелений фон. Спочатку, коли дрон перестав запускатися, ця камера все показувала. Основна камера працює. Якщо натиснути rescue, то все лопаті крутяться.
Почнемо по порядку:
Ultrasound emergency - помилка, викликана несправністю сонаров / модуля навігації. Перший спосіб поправити ситуацію - продути їх. Якщо не допомогло, необхідно перевірити якість з'єднання шлейфа. Start not received - помилка, що носить, як правило, випадковий характер, тому важко сказати, що саме стало причиною виникнення даної помилки, але, виходячи з ситуації, - навігаційна плата. Зелений фон у камери - поганий контакт роз'єму / механічний знос шлейфу / несправність ПО.
14) А чи не підкажіть які поширені причини виходу з ладу навігаційної плати і датчиків?
Дрон, зрозуміло, падав, але безпосередньо перед тим як перестати запускатися, він не падав.
Найпоширеніша причина виходу з ладу сонаров - механічне пошкодження або засмічення. Рідше - знос (після купання).
Далі в рейтингу - мікроконтролер сонаров. Виходить з ладу після купання, або сам по собі.
Далі - шлейф, і вже на самому останньому місці - бракована елементна база (таке теж трапляється іноді) .І ще момент, який відноситься до виходу з ладу дрона. При хорошому ударі відпоювали роз'єм з материнської плати, який з'єднується з блоком навігації.
15) Добрий день! В інтернеті багато роликів зимових польотів ar.drone і хотілося б дізнатися рекомендації по зимовому використання на відкритому просторі.
Взимку багато хто літає, не сперечаємося, але до пори до часу ..
Чим небезпечні польоти взимку:
1. Електронні компоненти не всі розраховані на мінусовій діапазон температур. Наша порада - літати при температурі вище -5'C. Наслідки нехтування правилами - неконтрольований політ і падіння.
2. Механічні властивості пластика падають (відбувається охрупчивание) і підвищується ризик поломки при падінні.
3. Акумуляторна батарея швидше сідає
4. Проблема позиціонування: дрон прив'язується до місцевості по нижній камері => злетіли на поле, а воно все біле, ось тут і починаються веселощі)
5. При посадці в сніг забиваються ультразвукові далекоміри і вентиляційні отвори електродвигунів, що загрожує підвищеним зносом і виходом з ладу.
Цілком можливо, що у вас поганий контакт в місці з'єднання батареї і материнської плати і другий варіант - коротке замикання в обмотці двигуна. При запуску відбувається перевантаження по струму, і дрон відключається. Ще, як варіант - несправна вхідні захист на материнській платі.
18) Чи використовували ви модифіковані, неоригінальні акумулятори 2500mАh для дрона, які на eBay продаються? Чи можуть вони бути небезпечними? Щось зіпсувати?
Так, використовували. Ніяких проблем з ними немає, за винятком того, що вони багато важать. Нічого зіпсувати не вийде, якщо акумулятор буде трёхбаночний (3S), mAh * C / 1000> = 12, і полярність
буде дотримуватися.
19) Міняв хрестовину сам, дрон працює, але не злітає.
За потоку повітря зрозумів, що поставив неправильно гвинти. Прочитав у вас, поставив все по картинці, тепер тягне на всі боки і перевертається.
Переставляв 3 рази гвинти, трім натискав. Але все залишилося так само. Грішу, що все-таки гвинти поставив неправильно. Скільки є неправильних і правильних способів установки гвинтів, два? Якщо міняєш їх по діагоналі або за годинниковою стрілкою, то це якось впливає? Я щось зовсім не можу зрозуміти, як їх правильно поставити .... (((((По зображенні виставляв, начебто нічого складного ... .але не літає. Здається, що вся проблема в неправильному встановленні хрестовини)
По установці пропелерів - є тільки одна правильна конфігурація, інші неправильні.
В чому може бути проблема? На хрестовині є стрілочка, яка вказує на напрямок фронтальної камери. Швидше за все ви її не туди направили.
1. Таких глюків ми не спостерігали, все працює стабільно.
2. Алгоритм роботи при втраті сигналу такий же, як і з wifi
3. Ні
4. У програму закладено 4 конфігурації, приїдете, покажемо що з них що
5. Так
21) Перед покупкою пульта ще питання
1. Експериментально з'ясувалося, що в режимі джойстика в управлінні допустимі для кутів тільки два положення - максимальне, що задається в настройках і - 0. В режимі управління нахилом планшета зміна кута плавне. Який з варіантів реалізований через пульт? Для мене дуже важливо, щоб швидкість обертання і підйому теж змінювалася плавно.
2. Реалізується чи в пульті режим «абсолютний контроль», тому що на відстані 100 метрів в небі орієнтація і напрямок руху дрона не ідентифікують.
3. Висота підйому теж збільшується до 100 м? Або залишається як в налаштуваннях програми?
1. Значення параметра прямопропорційно відхилення джойстика
2. Ні, даний режим реалізований в пристрої завдяки наявності в ньому компаса. Зворотного зв'язку з пультом немає.
3. Все залежить від конкретної конфігурації, в двох обмеження по 2 метри і в двох обмеження відключено. При необхідності поміняти, ласкаво просимо до нас, зашьyoм нові значення.