Всі п'ять основних частин "Етики" починаються з дефініцій - найбільш простих визначень основних понять. За дефініціями даються аксіоми, які викладають інтуїтивно очевидні ясні ідеї, які не потребують ніякого обґрунтування свого підтвердження. За дефініціями і аксіомами йдуть затвердження, які виводяться з дефініцій і аксіом, тому для них необхідно надати докази, які спираються або на дефініцію, або на аксіому. Після цього Спіноза наводить свої зауваження, або примітки, в яких власне і міститься філософська аргументація, обіймаються всі попередні положення, виражені в дефініціях і аксіомах.
Основу філософської системи Спінози становить вчення про субстанції. Субстанцію Спіноза розуміє як єдину, вічну і нескінченну природу. Субстанція одна, вона є причина самої себе (causa sui). Ця єдина субстанція не потребує ні в чому іншому для того, щоб існувати. Природа поділяється на природу творить і природу створену. Природа творить є Бог, єдина субстанція. Ототожнюючи природу і Бога, Спіноза заперечує існування будь-якого надприродного або надприродного, що називається пантеїзму. Субстанція володіє двома головними атрибутами: мисленням і протяжністю, поширеністю, за допомогою яких людський розум сприймає субстанцію в її конкретності, хоча число атрибутів, властивих субстанції, безмежно. Немає ніякої причини, яка б стимулювала субстанцію до дії, крім її самої.
Від субстанції, що представляє собою необумовлене буття, Спіноза відрізняє кінцеві речі, для яких він використовує поняття модусу. Кінцеві речі, або модуси, відрізняються від субстанції тим, що вони залежать від зовнішньої причини. Вони характеризуються не тільки своєю кінцівкою, а й такими якостями, як зміна, рух. Між модусами існують як зовнішній вплив, так і зовнішні зв'язки. Поодинокі, конкретні речі (модуси) - це природа створена. Модусів існує незліченна безліч.
Для Спінози пізнання людини складається з декількох ступенів. Перша, сама нижча щабель, - це чуттєве пізнання, яке неадекватно відображає предмет і часто веде до омани, хоча і містить в собі зерно істини. Другий ступінь пізнання - це розуміння, що грунтується на розумі і розумі. Цей ступінь - єдине джерело достовірних істин. Третім ступенем пізнання виступає інтуїція, яка є фундаментом достовірного знання. Істини, що отримуються за допомогою інтуїції, найбільш зрозумілі і виразні.
Спіноза виходить з того, що людина становить частинку природи, і в його діяльності проявляється другий атрибут субстанції - мислення (перший атрибут виражений в природі, це протяг). Тілесна організація людини повністю пояснюється законами механістичного детермінізму. Вирішуючи проблему співвідношення тілесного і духовного, Спіноза стверджує паралелізм цих двох субстанцій. В "Етиці" він пише: "Ні тіло не може визначати душу до мислення, ні душа не може визначати тіло ні до руху, ні до спокою, ні до чого-небудь іншого". Спіноза піддав критиці поняття свободи волі. Згідно Спіноза, свободи волі як такої немає, так як людина - частинка природи і являє собою ланка світової детермінації. Субстанція - це єдність свободи і необхідності. Вільний тільки Бог, бо всі його дії продиктовані своєї власної необхідністю. Людина ж частина природи, тому він включений в необхідність, але він - істота особливого роду, так як крім протягу володіє атрибутом мислення, розумом. Тим самим свобода волі людини обмежена, вона зводиться по суті справи до певної міри розумної поведінки. Свобода і необхідність у людини виступають пов'язаними поняттями, обумовлюючи один одного. Спіноза ввів навіть поняття вільної необхідності. Одним з найсильніших проявів свободи він вважав прагнення до самопізнання. Воля - це розум, вважав Спіноза. Поведінка людини, згідно Спіноза, направляється трьома основними афектами: радістю, сумом, пожадливістю, які породжують безліч похідних. Все афекти грунтуються на інстинкті самозбереження, тому і в цілому в своїй поведінці людина спрямовується не етичними законами добра і зла, а лише прагненням до власної вигоди. Доброчесність - це всього лише прагнення людини зберегти своє існування. Спіноза вважає, що людина - раб своїх пристрастей, афектів, тому він не вільний, але потім він показує, що людина в змозі вийти з цього рабства і стати вільним, якщо він складе ясну ідею про своїх пристрастях, афекту, тобто пізнає цей стан. Залежно від пізнання своїх афектів різні люди, згідно Спіноза, знаходяться на різній ступені свободи.
Подібно Гоббсом, при поясненні суспільства Спіноза виходить з теорії природного права і суспільного договору, тобто керується законом природи, який направляє кожної людини по шляху самозбереження. Спіноза виходив з незмінною егоїстичної людської природи, приборкати яку може тільки держава, що виникає для того, щоб забезпечити безпеку громадян і взаємну допомогу, коли егоїстичні інтереси громадян можуть поєднуватися з інтересами всього суспільства.
Щодо форм держави Спіноза виступав прихильником демократії і на відміну від Гоббса не визнавав монархію як заслуговує поваги. Найкращою формою держави він вважав ту, яка надає всім громадянам брати участь в управлінні державою. "Держава, - пише він в" Етиці ", - яке прагне лише до того, щоб його громадяни не жили в страху постійному, буде швидше безпомилковим, ніж доброчесним. Але людей треба вести так, щоб їм уявлялося, що вони не відомі, але живуть по своїй волі і що вирішують свої справи зовсім вільно, щоб удержіваеми в узді були лише любов'ю до свободи, прагненням збільшити маєток і надією, що досягнутий почесних місць в державних справах ".
Причини релігійних забобонів Спіноза бачив в страху народу перед незрозумілими і таємничими силами природи. У той же час Спіноза заперечував звинувачення в атеїзмі, так як вважав, що його критика релігії - це критика невігластва і забобонів. А справжня релігія рівносильна моральності і грунтується на достовірному знанні. Між релігією і забобонами то відмінність, писав він, що марновірство має своєю основою невігластво, а релігія - мудрість.