Початок формування білоруської народності було покладено в період існування союзів племен і створення на території Білорусі Полоцького, Туровського, Смоленського та інших князівств. Входження білоруських земель до складу Великого князівства Литовського створило умови для подальшого формування білоруської народності.
Необхідність спільного протистояння агресії хрестоносців і монголо-татар і входження білоруських земель до складу ВКЛ, сприяло подоланню феодальної роздробленості, ліквідації локальної замкнутості окремих територій, зміцненню зв'язків між окремими територіальними частинами населення Білорусі, його консолідації і інтеграції з сусідніми народами.
Позитивний вплив на формування білоруської народності зробило розвиток станово-класової структури феодального суспільства. У XIV - XVI ст. завершилося формування основних станів білорускою народності. Остаточно склалося стан шляхти. До панівним верствам суспільства ставилися також православне і католицьке духовенство, заможні ремісники, купці. Основну ж масу населення становили селяни і ремісники-бідняки, які і склали основне ядро формувалася білоруської народності.
Важливу роль у формуванні білоруської народності зіграв релігійний фактор. Переважна більшість білоруського народу залишалося православним, що сприяло збереженню і розвитку мовних, культурних традицій, формувало почуття національної самосвідомості.
У процесі формування білоруської народності визначилися основні особливості її господарського і громадського побуту, матеріальної і духовної культури. Це проявилося в типах житла, його внутрішнє убрання, в одязі, їжі, обрядах і звичаях, в професійному художній творчості і фольклорі.
Поступово склався менталітет білоруського народу, для якого було характерним національна і релігійна толерантність, гостинність, доброта, Сердечна, мудрість, сумлінність, працьовитість.
З XIII в. мова населення Білорусі починає відрізнятися як від давньоруської мови, так і мов російської і української народності. Специфічні риси білоруської мови з'явилися в пам'ятках літератури і державних актах. У XVI ст. він стає державним. Сфера поширення церковнослов'янської мови звузилася, він став вживатися тільки під час церковної служби.
Назва "Біла Русь" вперше з'явилося в кінці XIV ст. щодо Полоцького князівства, пізніше воно поширилося на землі, розташовані в басейні Західної Двіни і Дніпра. З кінця XVI - початок XVII ст. населення цих земель визначало себе "Білорусцем". За жителями центральної і західної частин Білорусі закріпилася назва "литвини". Назва "Білорусь" для позначення всіх її земель і народу стало поширюватися тільки в другій половині XIX ст. Термін "Литва" перемістився на північний захід і став служити для позначення сусіднього балтського народу.