Будівництво важкого FPV квадрокоптера власної конструкції на базі рами Spidex
Передумови і потреби для самостійного будівництва авіа дрона квадрокоптера наступні:
- На старому коптере не вистачає місця під навісне обладнання
- Хочеться поставити великий акумулятор і літати довше і далі
- Хочеться мати максимально жорстку раму, але забезпечувати виброизоляцию камери від моторів.
- Хочеться зробити квадрік з привабливим виглядом, а не монстра на стандартній хрестоподібної рамі з вузлом проводів.
- Хочеться зробити квадрокоптер легше конструкцій на базe X525 але з великим акумулятором
Праобразом бщей форми авіа дрона послужила рама Spidex v2. Вона має вдале розташування компонентів в одному рівні - камера спереду, потім зміщений вперед центр, і підвішений ззаду акумулятор. Ця компоновка дозволяє розташувати камеру так, що пропелери не бовталися на екрані при будь-якому нахилі коптера. Крім того схема має хороший спосіб віброізоляції - камера і акумулятор підвішуються до двох горизонтальних трубах, які в свою чергу монтуються на центр за допомогою гумових ізоляторів. Маса акумулятора допомагає зменшити вібрації, що передаються нa камеру. І нарешті все це виглядає досить пристойно і переконливо. Але повністю копіювати Spidex не має сенсу. У числі його недоліків гнуться навіть без аварій (просто під навантаженням) алюмінієві трубки. Та й використання широко поширеною GoPro Hero HD2, без захисного корпусу Spidex не передбачає. Як результат доцільніше від Spdex беремо загальне компонування а раму збираємо самостійно, використовуючи склопластикові пластини і карбонові труби з
зажимами. Вам знадобляться карбоновиe трубки (16 × 14 мм, метрової довжини, три штуки - для рами потрібні будуть дві, ну і про запас), затискачі для них разом з відповідними гвинтами / гайками (з набору FCP HL від Flyduino), дроти для прокладки через трубки до моторів, віброізолятори (сайлент-блоки під М3), і купа всякої друго дріб'язку за списком.
Електроніка в складі коптера наступна:
Апарат вийшов вдалий.
Подробиці розробки і збірки з великими фотографіями можна скачати тут ...
Схожі статті