Гідропідсилювач рульового управління - конструктивний елемент, де посилення моменту рульового колеса збільшується за рахунок сили гідравліки і одночасно, найпоширеніший вид підсилювача керма.
Гідропідсилювач приводиться в дію від гідронасоса, який в свою чергу, від колінчастого вала. Такий підсилювач проявляє закономірність, яка полягає в тому, що продуктивність гідропідсилювача є прямопропорційна частоті обертання колін. вала, однак така конструкція не задовольняє реальних потреб автомобіля і водія в цілому, так, як при максимальних обертах колін. вала необхідно мінімальне посилення, а також навпаки.
Найпоширенішим на даний момент є електрогідропідсилювач рульового механізму. Переваги такого пристрою полягає в компактності, можливості збільшення зусилля при вимкненому ДВС. а також економічність - пристрій підсилювача дозволяє включатися тільки в потрібний момент. Конструкцією Електрогідропідсилювач передбачено зміну зусилля за рахунок електронного регулювання, а це забезпечує підвищену комфортність, а також маневреність при малих швидкостях.
Електрогідропідсилювач влаштований таким чином
Насосний агрегат включає в себе: гідравлічний насос, бачок робочої рідини, а також електродвигун насоса. Від насосного агрегату в ЕБУ подаються сигнали.
Гідравлічний насос може бути як шестерневого, так і лопатевого типу, проте, поширення набули більш насоси шестерінчастого типу.
Виконавчим механізмом Гуеро (гідроелектроусілітель керма) є гідравлічні. вузол управління. Зауважимо, що дана система дає можливість функціонувати підсилювача керма і якщо вона вийде з ладу, то весь підсилювач буде в неробочому стані. Регулювання зусилля в залежності від кутової швидкості повороту керма, забезпечується за рахунок електронної системи управління. Цей підсилювач рульового управління отримав назву адаптивного підсилювача.
У сучасному світі отримала рух система електрогідроусіленія керма, що носить назву Servotronic.
Виконавчими датчиками такої системи є датчик повороту рульового колеса, причому такий резистивний елемент встановлюється тільки на автомобілях обладнаних системою ESP. датчик спідометра, а також датчик швидкості обертання колін. вала.
ЕБУ приймає, а потім обробляє сигнали, які подаються від датчиків. Наступним кроком є подача сигналу про зміну алгоритму роботи виконуючому механізму.
В системі Servotronic, де встановлюється електродвигун насоса, зміна посилення гідропідсилювача відбувається шляхом підвищення або зниження швидкості обертання електродвигуна.
Принцип роботи ГУР
Коли автомобіль здійснює прямолінійний рух циркуляція робочої рідини забезпечується по колу.
Закручування торсиона відбувається, коли повертається рульове колеса, що, в свою чергу, провертає золотник навколо розподільної гільзи. При цьому відкриваються канали, по яких рідина рухається в одну порожнину робочого циліндра, а з іншого відбувається процес зливу в бак. Поршень дає можливість переміщатися рейці рульового управління, а потім зусилля передаються на кермові тяги, які повертають маточину і відповідно колеса.
Коли відбувається процес повороту рульового управління на малій швидкості, підсилювач керма працює з максимальною продуктивністю. Згідно сигналам виконавчих датчиків ЕБУ дає команду про збільшення частоти обертання електродвигуна насоса, а це дає можливість збільшити продуктивність насоса. Далі відбувається процес зменшення зусилля, що додається на рульовому колесі для досягнення необхідної маневреності.
Як тільки збільшується швидкість руху транспортного засобу, відбувається процес зменшення обертання насоса.