Гіпотези про те, як сформувалася Сонячна система, відносяться до області космогонії - одного з найстаріших розділів теоретичної астрономії. Першим таку гіпотезу, виходячи із загальних умоглядних міркувань, висунув німецький філософ Іммануїл Кант (Immanuel Kant, 1724-1804), однак по-справжньому науковий розвиток вона отримала в працях П'єра Симона Лапласа, першим почав спробу пояснити механіку утворення Сонячної системи в рамках Закону всесвітнього тяжіння Ньютона.
На початку сценарію передбачається наявність газопилової туманності. Зовсім випадково окремі області цієї туманності виявляються щільніше навколишнього їхнього речовини і, отже, мають більшу масу. Тут в дію вступає сила тяжіння, і навколишня матерія починає спрямовуватися до цих центрів підвищеної щільності, маса яких все зростає. В кінцевому підсумку матерія в області кожного такого центру ущільнюється настільки, що в результаті гравітаційного колапсу в кожній такій точці утворюється зірка. Сьогодні астрономи спостерігають в нашій Галактиці досить багато подібних центрів формування зірок.
В цілому, залишкове газопилову хмара навколо формується зірки поводиться хаотично, і частинки матерії рухаються всередині нього у всіх напрямках. І тут, знову ж таки по чистій випадковості, може виявитися, що велика частина газу і пилу виявляються «закрученими» в одну сторону. Відповідно, газопилова хмара навколо формується зірки набуває чистий кутовий момент кількості руху. Відповідно до закону збереження моменту імпульсу подальше стиснення (конденсація) хмари в напрямку центру призводить до збільшення кутової швидкості обертання матерії навколо центральної частини. У підсумку, після завершення стадії колапсу газопилової хмари, переважна частина його маси виявляється зосередженою в центрі (де згодом сформується зірка), а незначна периферійна маса хмари виявляється розподіленої в екваторіальній площині обертання протозірки навколо власної осі. Відбувається це в результаті «сплющивания» залишків розпорошеного розкрученого речовини під дією відцентрової сили. З речовини цього залишкового диска в подальшому формуються планети.
Взагалі, цей період в еволюції Сонячної системи виглядає трохи дивно, якщо виходити з основних сучасних гіпотез і результатів комп'ютерного моделювання, отриманих згідно з цим гіпотезам. З одного боку, накопичення речовини навколо ядер-зародків сучасних планет дійсно мало відбуватися відповідно до вищеописаної моделлю; з іншого - таке моделювання пророкує освіту ще 10-12 планет розміром з Марс. Сьогодні висувається гіпотеза, що ці протопланети просто розсипалися в результаті затяжної партії в небесний більярд, в яку вони виявилися втягнутими, після чого частина їх речовини осіла на «успішно» сформувалися планетах, які уникли руйнування в результаті низки зіткнень, а частина речовини була буквально вигнана на периферію Сонячної системи під впливом потужного гравітаційного поля Юпітера. Таким чином, в нашій Сонячній системі, швидше за все, до сих пір паморочиться, здебільшого на великій відстані від Сонця, значна маса протопланетних тіл.
Місяць - природний супутник Землі - часто також класифікується астрономами як самостійна планета земного типу, проте останні дані свідчать, скоріше, на користь гіпотези гігантського зіткнення, згідно з якою Місяць сформувався пізніше інших планет земного пояса в результаті падіння на ранню Землю ще однієї планети розміром з Марс і подальшого викиду речовини на навколоземну орбіту. Взагалі, подібні зіткнення на ранній стадії формування Сонячної системи були явищем поширеним. Це, до речі, пояснює і ще одну загадку Сонячної системи. Кутові швидкості обертання планет навколо власної осі (іншими словами, тривалість сонячних «доби» на планетах) варіюють в досить широких межах. У разі Венери спостерігається унікальне явище ретроградного добового обертання: ця планета обертається в протилежну в порівнянні з усіма іншими планетами сторону. Така відмінність важко пов'язати з розміреним, упорядкованим формуванням планетної системи. Однак, якщо припустити, що підсумкове власне обертання планети навколо осі склалося в результаті суми імпульсів, отриманих нею в результаті потужних зіткнень з іншими протопланетамі, все стає на свої місця.
Крім планетних систем астрономам на сьогоднішній день вдалося відкрити цілий ряд навколозоряних дисків - сплюснутих газопилових хмар навколо молодих зірок. А це служить гарним підтвердженням гіпотези освіти планетних систем з газопилових хмар, нехай навіть планетних систем, подібних до нашої, відкриті лише лічені одиниці.