Положення гомеостаз-гетеростаз в своїй основі має відношення до мотивації людини. Рухає чи індивідуумом насамперед (або виключно) необхідність зменшення напруги і збереження стану внутрішньої рівноваги (гомеостаз)? Або основна його мотивація спрямована на розвиток, пошук нових стимулів і самореалізацію (гетеростаз)? Персонологи, які дотримуються різних точок зору з цього питання, висловлюють діаметрально протилежні погляди на мотиваційний фундамент поведінки. За словами Бюлер: «Неможливо одночасно вірити в гомеостаз і в здійснення самореалізації як в кінцеву мету» (Buhler, 1971, р. 383).
В середині нашого століття Джон Доллард і Ніл Міллер відстоювали позицію гомеостазу. Вони вважали, що особистісні характеристики купуються у вигляді навчання, яке завжди передбачає взаємозв'язок між факторами спонукання (наприклад, голод) і підкріплення (в даному випадку їжа) (Dollard, Miller, 1950). Відповідно до теорії Долларда і Міллера, підкріплення завжди зменшує силу початкового спонукальний стимул. Люди є такими, якими вони є, тому що вони придбали стабільні властивості, завдяки яким стає можливим знижувати напругу спонукальний мотив і зберігати стан внутрішньої рівноваги. Без гомеостатической основи мотивації, по Доллардом і Міллеру, розвиток особистості не представляється можливим.
Приблизно в той же самий час, коли Доллард і Міллер вперше обґрунтовували принцип гомеостазу, Маслоу і Роджерс висунули зовсім іншу концепцію мотивації людини (Maslow, 1987; Rogers, 1951). Ці теоретики гетеростаз вважали, що основою мотивації людей є безперервний пошук особистісного зростання і самореалізації. Людина живе не тільки завдяки редукції потреби. Замість того, щоб направляти свою поведінку на задоволення потреби, а значить, на зменшення напруги, люди, за своєю природою, постійно шукають нові стимули і можливості випробувати свої сили, щоб досягти самореалізації. Завдяки цій мотиваційної тенденції і здійснюється розвиток особистості.