Грудними, або молочними залозами можуть похвалитися тільки представники класу ссавців. Молочні залози є видозміненими потовими залозами, зокрема першозвірі (найбільш примітивні сучасні ссавці) мають молочні залози, які за своєю будовою майже не відрізняються від потових. У людини молочними залозами мають є і жінки, і чоловіки. Вони подібні за своєю структурою, їх відмінність полягає лише в ступені розвитку. До початку періоду статевого дозрівання груди у хлопчиків і дівчаток груди не відрізняється. При різних викривлення в ендокринній системі у чоловіків, що знаходяться в періоді статевої зрілості може мати місце збільшення грудей (гінекомастія) і навіть спостерігатися секреція молока. Молочна залоза новонароджених в деяких випадках також може виробляти секрет, проте це не є фізіологічна норма.
Ця залоза складається з грудної стінки, грудних м'язів, грудного соска, молочної частки, молочного протоки, ареоли, жирової тканини і шкіри і є парним органом, який відноситься до апокрінних (які мають здатність виділяти частину своєї протоплазми) залозам шкіри.
У жінки, яка перебуває в стані статевої зрілості молочні залози виглядають, як два симетричних піднесення у вигляді півкуль, які прилягають до передньої грудної стінки між третім і шостим, або сьомим ребром.
Трохи нижче середини кожної грудей, на поверхні є невеликий виступ - грудної сосок, що має форму конуса у родили жінок і циліндра у народжували. Навколо соска розташована ареола діаметром від трьох до п'яти сантиметрів. Колір шкіри ареоли і соска темніше іншої шкіри. У процесі статевого збудження, і в період овуляції еректильної соска і його чутливість підвищуються. Ерекція соска відбувається за допомогою скорочення його м'язових волокон, і від ерекції клітора відрізняється тим, що ніяк не пов'язана з кровообігом. У верхівки соска знаходяться молочні пори, які є закінченнями молочних проток, що беруть начло в верхівках молочних часткою. Частина молочних проток може зливатися між собою, в зв'язку з чим кількість молочних отворів менша за кількість проток. (Зазвичай їх буває від 8 до 15).
Сама по собі рак молочної залози - основа жіночих грудей, є щільним тілом, що має форму опуклого диска, який оточений шаром жиру. Тіло молочної залози включає в себе від п'ятнадцяти до двадцяти окремих конусоподібних часток, які розташовуються радіально навколо грудного соска, розділені між собою сполучною тканиною. Кожна частка, різного розміру часточок, які, в свю чергу складаються з альвеол.
Індивідуальні відмінності в розмірах жіночих грудей залежать лише від товщини підшкірного жирового шару, а стояча або відвисла форма грудей визначається пружністю і міцністю сполучної тканини, в якій знаходиться молочна залоза. На здатність жінки до грудного вигодовування ні розмір, ні форма грудей не мають жодного впливу. Вони є вагомим аргументом привабливості, що до вигодовування також не має прямого відношення.
Молочна залоза зазнає деякі циклічні зміни, в період менструації. але найпомітніші трансформації відбуваються під час вагітності. Навколососковий гурток стає більше і темніше. До самого моменту пологів залоза поступово зростає в розмірах, в ній відбуваються внутрішні перебудови. Під час маса молочної залози зростає до трьохсот-дев'ятисот грамів. Ще в період вагітності залоза починає виділяти молозиво, поступово змінює свої властивості. Згодом воно все більше скидається на молоко. У початковому періоді після пологів виділяється перехідний молоко яке, жовтіше і гущі звичайного грудного молока. Зріле жіноче молоко є білою або блакитно-білою рідиною зі слабким солодкуватим смаком і без запаху, жирністю близько 4%. Крім того, в жіночому молоці містяться солі та мікроелементи, які потрібні для здорового росту новонародженого. По завершенні періоду лактації заліза знову стає менше, проте не досягає початкового розміру, який був до вагітності.