Храм Крішни в Удіпі також відомий під назвою Крішна-Мутт або Крішна-Матх. Крішна-Матх був заснований великим вайшнавский Ачарья і святим Мадхва в XIII столітті. Мадхвачарья був основоположником філософської школи Двайт - однієї зі шкіл теїстичної вайшнавской веданти.
Згідно індуїстському переказами, божество Крішни в Удупі було виготовлено понад 5000 років тому з Шалаграма-Шили самим Крішною за допомогою зодчого богів Вішвакарма. Йдеться про те, що цьому божеству поклонялася дружина Крішни Рукмини в Двараке. Це Мурті зображує Крішну в дитячому віці - ця форма Крішни називається Бала-Крішна. Через деякий час божество потрапило до Арджуне. який поклонявся йому і в кінці свого життя сховав його. З плином часу Мурті покрилося товстим шаром глини. Один капітан корабля підняв цей шматок глини на борт свого судна і став використовувати його в якості баласту. Одного разу, корабель цей пропливав повз берега біля села Малпа, що в п'яти кілометрах на захід від Удупі. Почався шторм і корабель був близький до того, щоб потерпіти крах. Але Мадхавачарья, який перебував в цей момент на березі, замахав своїм одягом, привернув увагу моряків і таким чином врятував судно і знаходилися на ньому людей. В знак подяки, капітан попросив Мадхвачарью прийняти в дар будь-яку річ, яку він побачить на борту корабля. Мадхавачарья забрав з собою шматок глини. Розламавши його, він виявив прекрасні Мурті Крішни і Баларами. Баларама він встановив близько Малпа і це божество з тих пір відомо під ім'ям Вадабхандешвара. Мурті Крішни Мадхвачарья відніс в Удупі і встановив його в храмі. Розпочату ним поклоніння цим божествам не припиняється й донині.
Одна з ратха храму, яка використовується під час великих фестивалів.
У XVI столітті. коли храм знаходився під управлінням Вадіраджі Тіртха, великий відданий Крішни Канака Даса прийшов в Удупі з метою поклониться божеству Шрі Крішни в Шрі Крішна-Матх. Так як Канака Даса був низького походження, йому не дозволили увійти в храм. Обійшовши навколо святині, він побачив маленьке віконце в задній частині храму. Зрадівши можливості вперше споглядати свого коханого, Канака припав до цього віконця, де зміг побачити Крішну тільки зі спини. Канака Даса, забувши про все, почав співати Крішни хвалебний гімн. Люди, заворожені мелодією і словами його Бхаджана. зібралися навколо. Вони були вражені глибиною бгакті цього простолюдина. Тут, на превеликий подив сотень людей і священнослужителів, Мурті Крішни розгорнулося і дозволило Канаці отримати даршан. І до сьогоднішнього дня паломникам показують те місце і віконце (відоме як канакана-Кінді), біля якого Канака Даса співав свою пісню і Крішна, зворушений чистим коханням і відданістю Канака Даси, відповів на його любов. Божество Крішни опинилася віч-на канакана-Кінді і по сьогоднішній день. Таким чином, храм Крішни в Удупі є єдиним індуїстським храмом, в якому Мурті стоїть спиною до входу.
Канака-Кінді оздоблена барельєфами із зображенням десяти втілень Вішну. Божество Бала-Крішни можна побачити крізь дев'ять маленьких дірок. У лівій руці Крішна тримає мотузку, а в правій - мантхара-Данді, палицю для збивання масла. Крішна-Матх відомий своїми релігійними звичаями і традиціями, а також як місце вивчення філософії Двайт. Це також центр Даса-сахитья, однією з форм літератури, яка зародилася в Удупі.