Перший хрестовий похід 1096 - 1099 рр.
У 1095 році на Клермонском соборі римський папа Урбан II закликав до хрестового походу для визволення святих місць з-під влади сарацинів - арабів і турків-сельджуків. Перший ешелон хрестоносців склали селяни і незаможні городяни на чолі з проповідником Петром Ам'єнським. У 1096 року вони прибули до Константинополя і, не чекаючи підходу лицарського війська, переправилися в Малу Азію. Там погано озброєне і ще гірше навчене ополчення Петра Амьенского було без праці розбите турками.
Навесні 1097 року в столиці Візантії зосередилися загони лицарів-хрестоносців. Головну роль в Першому хрестовому поході грали феодали Південної Франції: граф Раймонд Тулузький, граф Роберт Фландрський, син нормандського герцога Вільгельма (майбутнього завойовника Англії) Роберт, єпископ Адемар. У поході також брали участь Готфрід Бульйонський - герцог Нижньої Лотарингії, його брати Болдуін і Євстафій, граф Гуго Вермандуасскій - син французького короля Генріха I і граф Боемунд Тарентський. Папа Урбан писав візантійському імператорові Олексію I Комніна, що в похід йдуть 300 тисяч хрестоносців, проте ймовірніше, що в Першому хрестовому поході брало участь кілька десятків тисяч осіб, з яких добре озброєне було тільки кілька тисяч лицарів.
До хрестоносцям приєднався і загін візантійської армії, а також залишки ополчення Петра Амьенского. Імператор Олексій розраховував з їх допомогою відвоювати у сельджуків частину Малої Азії.
Головною проблемою хрестоносців була відсутність єдиного командування. Брали участь в поході герцоги і графи не мали загального сюзерена і не хотіли підкорятися один одному, вважаючи себе не менш знатними і могутніми, ніж колеги.
Турки обрушили на піхоту Боемунда град каменів і стріл, а потім стали відступати. Коли хрестоносці кинулися слідом за відступаючими, їх раптово атакувала турецька кіннота. Лицарі опинилися розсіяні. Потім турки увірвалися в вагенбург і вирізали значну частину піхоти. Боемунду вдалося за допомогою кавалерійського резерву відкинути ворога, проте до турків підійшло підкріплення, і вони знову відтіснили хрестоносців до вагенбург. Боемунд послав ще одного гінця до Готфрід, колона якого вже поспішала до поля бою. Вона прибула вчасно, щоб змусити турок відступити. Потім хрестоносці перебудувалися для вирішальної атаки. На лівому фланзі встали південноіталійські нормани Боемунда, в центрі - французи графа Раймунда Тулузького, на правому - лотарингці самого Готфріда. У резерві залишилася піхота і загін лицарів під загальним командуванням єпископа Адемара.
Турки були повалені, а їх табір дістався переможцям. Однак легка турецька кавалерія змогла втекти від переслідування без великих втрат. Тяжкоозброєні лицарі не могли за неї наздогнати.
Нових атак на з'єднані сили хрестоносців турки не робили. Але перехід по безводній кам'янистій пустелі сам по собі був важким випробуванням. Більшість коней впала через брак паші. Коли хрестоносці, нарешті, увійшли в Кілікію, місцеве вірменське населення зустріло їх як визволителів. Тут було засновано першу державу хрестоносців - графство Едесса.
Успіху Першого хрестового походу сприяло те, що об'єднаному війську західноєвропейських лицарів протистояли розрізнені і ворогуючі між собою сельджукские султанати. Саме ж потужне мусульманська держава Середземномор'я - Єгипетський султанат - лише з великим запізненням рушив до Палестини основні частини своєї армії і флоту, які хрестоносцям вдалося розбити по частинах. Тут позначилася явна недооцінка мусульманськими правителями загрожує їм небезпеки.
Для оборони утворених в Палестині християнських держав були створені духовно-лицарські ордени, члени яких оселилися на завойованих землях, після того як основна маса учасників Першого хрестового походу повернулася до Європи. У 1119 році був заснований Орден тамплієрів (лицарів Храму), трохи пізніше з'явився Орден госпітальєрів, або іоаннітів, а в кінці XII століття виник Тевтонський (німецький) орден.
Другий хрестовий похід 1147 - 1149 рр.
Третій хрестовий похід 1189 - 1192 рр.
При переправі через одну з річок в Малій Азії Фрідріх Барборосса потонув, і його військо, позбувшись ватажка, розпалося і повернулося до Європи. Французи і англійці, що рухалися морем, захопили Сицилію, а потім висадилися в Палестині, але діяли в цілому невдало. Правда, після багатомісячної облоги вони взяли фортецю Аккру, а Річард Левине Серце захопив недавно відклався від Візантії острів Кіпр, де взяв багату здобич. Тут виникло королівство Лузіньянов, на ціле століття стало оплотом хрестоносців на Сході. Але чвари між англійськими та французькими феодалами викликали відхід французького короля з Палестини.
Четвертий хрестовий похід 1202 - 1204 рр.
На місці Візантії була заснована Латинська імперія, яка проіснувала півстоліття. Воно являло собою ефемерне освіту, яка залежала від венеціанського флоту. З поверненням багатьох хрестоносців до Європи ослабла і військова міць Латинської імперії. У 1205 році її військо було розбите біля Адріанополя болгарами, а імператор Балдуїн I потрапив в полон. У 1261 році імператор Нікеї Михайло III Палеолог за допомогою Генуї вигнав хрестоносців з Константинополя.
В 1204 єрусалимський король Аморі Лузиньян спробував затвердити свою владу в Єгипті, ураженому засухою і голодом. Хрестоносці розбили єгипетський флот і висадилися в Дамієтти в дельті Нілу. Султан аль-Аділь Абу Бакр уклав з хрестоносцями мирний договір, поступившись ним раніше відвойовану єгиптянами Яффу, а також Рамла, Лидду і половину Сайди. Після цього протягом десятиліття між єгиптянами і хрестоносцями не було великих військових конфліктів.
П'ятий хрестовий похід 1217 - 1221 рр.
На зміну угорцям в Палестину в 1218 році прибули голландські лицарі і німецька піхота. Було вирішено завоювати єгипетську фортецю Дамиетту в дельті Нілу. Вона перебувала на острові, була обнесена трьома рядами стін і захищена потужної вежею, від якої до фортеці тягнулися міст і товсті залізні ланцюги, що перегороджували доступ до Дамієтти з боку річки. Облога почалася 27 травня 1218 року. Використавши свої судна в якості плавучих стінобитнихзнарядь і застосувавши довгі штурмові драбини, хрестоносці оволоділи вежею. Дізнавшись про це, єгипетський султан аль-Аділь, який перебував в Дамаску, раптово помер. Його син аль-Каміль запропонував хрестоносцям зняти облогу Дамієтти в обмін на повернення Єрусалиму і інших територій Єрусалимського королівства в межах 1187 року, але лицарі під впливом папського легата Пелагія відповіли відмовою, хоча султан обіцяв відшукати і повернути шматки Животворящого Хреста, захопленого Салах ад-Діном .
Хрестоносці запросили світу. В цей час єгипетський султан найбільше побоювався монголів, які вже з'явилися в Іраку, і вважав за краще не спокушати щастя в боротьбі з лицарями. За умовами перемир'я хрестоносці залишили Дамиетту і відпливли до Європи.
Шостий хрестовий похід 1228 - 1229 рр.
Шостий хрестовий похід очолив німецький імператор Фрідріх II Гогенштауфен. Сам імператор перед початком походу був відлучений від церкви папою Григорієм IX, який назвав його НЕ хрестоносцем, а піратом, який збирається "викрасти королівство в Святій землі". Фрідріх був одружений на дочці єрусалимського короля і збирався стати володарем Єрусалима. Заборона походу ніяк не вплинув на хрестоносців, які йшли за імператором в надії на здобич.
Сьомий хрестовий похід 1239 р
Восьмий хрестовий похід 1248 - 1254 рр.
Дев'ятий хрестовий похід 1270 р
Дев'ятий хрестовий похід був викликаний успіхами мамлюкского султана Бейбарса. Єгиптяни в 1260 році розбили монгольські війська в битві при Айн Джалуті. У 1265 році Бейбарс захопив фортеці хрестоносців Кесарію і Арсуф, а в 1268 році - Яффу і Антіохію. Хрестовий похід знову очолив Людовик IX Святий, а брали участь в ньому тільки французькі лицарі. На цей раз метою хрестоносців став Туніс.
Чисельність армії хрестоносців не перевищувала 10 тисяч чоловік. Така мета походу - Туніс - була обрана через близькість туніського побережжя до Сардинії, де зібралися хрестоносці, так і прагнення Людовика мати базу для удару по Єгипту з суші. Він сподівався, що Туніс легко буде захопити, так як там не було великих сил єгипетських військ.