Землепроходцами прийнято називати перші загони російських купців і козаків, які освоювали східну Сибір в кінці XVI-XVII столітті. У той час північну і східну Сибір називали Татарією. Ніхто не знав, наскільки далеко простирається ця земля від Уральських гір на схід, які народи її населяють.
Більш ніж за півстоліття загони землепрохідців пройшли від Уралу до берегів Тихого океану більше 7 000 кілометрів і приєднали до російської держави величезні території. Основним шляхом їх пересування були річки. Через вододіли землепроходці перетягували човни волоком. Якщо в дорозі наступала зима, то вони використовували лижі і сани.
У зручних місцях, в основному по берегах річок, землепроходці будували невеликі фортеці, які називалися острогами. Зазвичай для острогу вибиралося піднесене місце на крутому березі річки.
Спочатку будували кілька хат, а потім навколо них зводили рубані дерев'яні стіни з невеликими баштами. Іноді острог оточували глибоким ровом. Службу в острозі несли козаки, які отримували за це хлібне, соляне і грошову платню.
Побудувавши острог, землепроходці починали розвідку оточувала його території. Вони становили географічну карту району, відзначали на ній «невідомі річки і земельки», розвідували родовища корисних копалин.
Згодом, на місці в'язниць, побудованих першими землепроходцами, виникли великі міста. Деякі з них (наприклад, Хабаровськ) названі їхніми іменами.