Великі князі (ростово-суздальські, володимиро-суздальські, московські) очолили цілу ієрархію феодалів з удільних князів і бояр, взаємини з якими визначалися договірними і грамотами, встановлювали різні ступені васальної залежності.
У договорах князі визнавали великого князя «братом найстарішим», зобов'язувалися діяти «заодин» проти ворогів (татар, німців та ін.) І визначали деякі загальні порядки всередині князівств (видачу втікачів холопів, митну політику). У багатьох грамотах підкреслювалася територіальна недоторканність кожної з договірних сторін.
Даровані грамоти видавалися великими князями тим васалам, чиї землі входили до складу Великого князівства (князів, бояр, монастирів), і визначали феодальний імунітет, т. Е. Право здійснення цими феодалами на своїх землях деяких державних функцій (суду або збору податків, іноді і того і іншого) без втручання великокнязівської пекло міністр ації.
Велика вага в феодальному раді мали такі посадові особи, як тисяцький, окольничий і скарбник.
Посада тисяцького в Московському князівстві перетворилася на спадкову; її узурпували певні боярські прізвища (хвостова, Вельяминова-Воронцови та ін.). Відома самостійність тисяцького, який був начальником міського ополчення, що відав судовим і фінансовим наглядом, перетворила його в голову боярської опозиції зростанню влади великого князя - пережиток феодальної роздробленості в управлінні Москвою.
У 1373 р коли «представився» тисяцький Василь Протасьев, ця посада була скасована. Ображений порушенням своїх спадкових прав його син Іван втік до Твері; згодом він був страчений Дмитром Донським.
Посади окольничого і скарбника були тісно пов'язані з ростом влади і единодержавия великого князя московського.
Окольничий був найближчим радником і виконавцем доручень великого князя, особливо в області палацового управління.
Особливе місце в державному управлінні Московського князівства став займати скарбник - хранитель великокнязівської скарбниці і архіву (духовних, договірних грамот, ханських ярликів та інших документів). Саме при скарбник склалося, мабуть, ще до утворення централізованої держави перше державне установа - «скарбниця» (згодом Казенний двір). Уже в 1450 р вперше згадується казенний дяк, а в 1467 казенний подьячий - посадові особи, які відають нескладним діловодством цієї державної установи.
Будучи главою найважливішого відомства, сформованого раніше інших, скарбник, крім основних своїх функцій, виконував і деякі інші загальнодержавні завдання: відав Ямській, помісними, холопи і посольськими справами; діловодство по цих справах велося також на Казенному дворі.
Феодальний рада разом з князем здійснював законодавчі функції і верховне управління, був остаточною інстанцією суду. Приватне господарство великого князя не входило в компетенцію феодального ради. Окремі галузі цього господарства - «шляху» - поручилися боярам, які отримали назву «бояр путніх». У відомстві кожного «шляху» перебували землі, села, села. Кожному «путнього» боярину були підвідомчі нижчі посадові особи (ключники, Посельський). Особа, що очолювало «шлях», отримувало право управління і суду над населенням території, підвідомчій даному «шляху»; крім того, в його користь надходила частина доходів від зборів з цього населення.
«Шляхи» як зачатки окремих палацових відомств у формі доручень - «годувань» - з'явилися досить рано. Уже в договірній грамоті синів Івана Калити (50-і роки XIV в.) Згадувалися сокольничий, конюший і ловчий «шляху». Згодом зустрічаються Стольничий Чашнічій «шляху». «Путніх бояр», які очолювали ці «шляху», мали відповідні назви: Сокольник, конюший, ловчий, стольник, чашник.
Місцеве управління Володимиро-Суздальського і Московського князівств спочатку було нескладним. У містах перебували намісники, в сільських місцевостях ( «волостях») - волостелі.
З ростом території Московського князівства в XIV - першій половині XV ст. адміністративно-територіальний поділ ускладнилося. Князівство поділялося на великі повіти. Кожен повіт являв собою великий округ, який складався з міста і навколишніх його земель. Повіт ділився на волості і стани. Іноді це були рівнозначні територіальні одиниці, іноді волості ділилися на стани.
Містом і приміським станом керував намісник великого князя з бояр, а волостями - волостелі з більш дрібних феодалів. Волостелі часто виступали цілком самостійно, тільки мали менше прав у галузі суду і розправи в порівнянні з намісниками.
Місцеве управління будувалося на системі «годувань». Призначення на «годування» було засобом винагороди князів, бояр і дрібніших феодалів за їх службу великому князю.
В період утворення Російської централізованої держави влада призначених великим князем на «годування» намісників і волостелей була прогресивнішою, ніж влада удільних князів; вона сприяла централізації держави.
Кожен з намісників і волостелей за управління повітом чи волостю «замість» великого князя (звідси термін «намісник») платні не отримував, а «годувався» за рахунок населення. Приїхав на «годування» намісника населення зустрічало «виїжджаючи кормом». Два-три рази на рік, на Різдво, Великдень і Петров день18, населення зобов'язане було поставляти наміснику основний «корм» у формі різних продуктів: хліба, м'яса, фуражу для коней і т. П. Якщо жителі забували платити «корм», то намісник прямував збирати «корм» сам, здійснюючи його в формі своєрідного полюддя. На користь намісника надходила певна частина різних мит з торгів і лавок (половочние, митні, судові, шлюбні), Значним джерелом доходів для намісників був суд.
Стягуються з населення «корми» були настільки великі, що ними «годувалися» не тільки намісник або волостель з їх сім'ями, а й їх численна челядь. Адміністративному персоналу намісника покладався особливий «корм». Цей персонал складався з тиунов, суддів, доводчиків (осіб, які здійснювали виклик до суду) і праветчікі (судових виконавців). Всі ці посадові особи були найчастіше дворовими людьми намісника або волостеля.
Намісники і волостелі мали дуже широкі повноваження з управління населенням «судом і розправою», т. Е. Мали адміністративно-поліцейські, судові та інші функції, крім тих випадків, коли окремі особи мали особливу грамоту, звільняє їх від наместничьего суду.
Намісники відали людьми служивих в містах, мали нерідко військові функції.
Система «годувань» спочатку нічим не обмежувалася. Годування грамота, яка видається наміснику, була досить лаконічною і містила стереотипну фразу - заклик до населення: «І ви, все люди тое волості, шануйте його (т. Е. Намісника або волостеля.- Н. Е.) і слухайте, а він вас відає і судить і ходить у вас по всьому по тому, як було преж цього ».
Феодальний імунітет, система «годувань» і «шляхів» були характерні для державного ладу всіх руських князівств періоду феодальної роздробленості.
З середини XV в. почався процес поступового зживання особливостей державного ладу періоду феодальної роздробленості: іммунітетние права феодальних володарів соромилися, функції намісників обмежувалися, а їх права та доходи регламентувалися. При скарбник складається державна установа (казна, казенний двір з колишніми загальнодержавними функціями - зародок ряду майбутніх наказів). Формування системи державних установ - державного апарату - відноситься до періоду Російської централізованої держави.