«Раджпут» походить від санскритського словосполучення «раджа путра», що означає «син царя» або «син раджі». Це аристократичне назву раджпути Індії отримали від підлеглого ними місцевого населення Індії, поразка не жорстокістю і ненажерливістю прибульців, а їх зовнішньою і внутрішньою красою, безумовною повагою до звичаїв древніх індусів і благородством їх вчинків.
Етнічне походження раджпутів Індії до сих пір є предметом дебатів численних дослідників. Більшість західноєвропейських вчених вважають, що вони являють собою прийшлі східно-іранські племена, асимільовані в суспільстві Індії. Що ж стосується індійських вчених, то вони дотримуються тієї точки зору, що раджпути жили в Північній Індії завжди і в стародавні часи називалися кшатрії, а в період раннього середньовіччя стали іменуватися раджпутамі. Істина, як видно, лежить десь посередині, але все ж більшість дослідників сходиться на тому, що раджпути є нащадками прийшлих до Індії етнічних груп, в значній мірі індуізірованних згодом.
Вважається, що всі представники Сонячної лінії походять від Рами, а Місячної - від Крішни. Великий Будда також вважається предком раджпутів, тим більше що відбувався він з варни кшатріїв. Раджпутскіе Лінії в свою чергу поділялися на родові групи, звані «кула». Цих кул дуже багато, але лише 36 з них, зібраних з представників всіх чотирьох ліній, об'єднані в особливу групу, яка називається «царськими куламі». Будь-який з представників раджпутской спільності знає свою приналежність по куле, її історію і небезпідставно пишається своїми славними предками. Кожен раджпут успадковує кулу свого батька, а тому не може вступати в шлюб з представниками своєї кули. Саме тому всі раджпути, що носять ім'я однієї з існуючих кул, зважаючи нащадками одного предка, є братами і сестрами, а значить, шлюби всередині кули можуть бути полічені тільки як кровозмісні.