Урологія (дослівно - наука про сечі) зародилася в далекій давнині. Ще в працях Гіппократа (IV ст. До н.е.) описані найбільш типові зміни кольору і запаху сечі, поява в ній патологічних включень (домішка гною, крові та ін.), Деякі захворювання нирок, сечового міхура. У Росії розвиток урології також почалося з вивчення властивостей і змін сечі, лікування запальних захворювань нижніх сечових шляхів (сечового міхура і сечовипускального каналу) і видалення каменів з сечового міхура. Формування сучасної урології, тобто медичної дисципліни, що займається вивченням, діагностикою, лікуванням і профілактикою хірургічних захворювань нирок, хвороб сечових шляхів, стало можливим лише в XIX - XX ст в зв'язку з розвитком загальної хірургії: удосконаленням оперативної техніки, введенням загального та місцевого знеболювання. У цей період оперативним лікуванням захворювань нирок, сечових шляхів займалися хірурги загального профілю. Тільки в кінці минулого і початку нинішнього століття урологія виділилася в самостійну медичну спеціальність.
У Росії перше урологічне відділення було відкрито Т.І. Вдовіковскім в 1863 р в Одесі. Величезний внесок у розвиток урології в Росії вніс знаменитий російський хірург С.П. Федоров, який був піонером застосування як в нашій країні, так і за її межами багатьох операцій на сечостатевих органах. Його ім'ям названо ряд операцій. У 1925 р він написав перший капітальне вітчизняне керівництво з урології - "Хірургія нирок і сечоводів." С.П. Федоров по праву вважається основоположником вітчизняної урології.
В останні роки в урологічну практику впроваджені багато нові методи діагностики та лікування: комп'ютерна томографія, чрезкожние пункцій методи вилучення і дроблення каменів нирок і сечових шляхів, пункцій способи діагностики і лікування під ультразвуковим наведенням, безконтактне дроблення каменів "вибуховими" хвилями, рентгеноендоваскулярна методи лікування захворювань судин сечостатевих органів, ендоскопічні операції на сечовому міхурі та інші. У світовій урології відзначається явна тенденція до заміни традиційних "відкритих" оперативних втручань інструментальними "закритими" або внутрішніми, методами лікування, які в більшості своїй менш травмотологічни, легше переносяться хворими і сприяють скороченню терміну перебування їх в стаціонарі. Таким чином, сучасна урологія - це широка і багатогранна клінічна дисципліна, тісно стикається з багатьма медичними спеціальностями.