Іншим ентузіастом в справі розвитку самбо був Василь Ощепков, який в 1913р. закінчив в Японії інститут дзюдо «Кодокан», З 1918 по 1926 рік був резидентом Головного розвідувального управління Червоної Армії в Японії. До переїзду в Москву працював інструктором по самозахисту в новосибірському відділенні «Динамо», навчаючи курсантів місцевої школи міліції. Там уже впроваджувалася закрита система Спиридонова «САМ». У Москві Ощепков організовує в ЦДКА групи з вивчення рукопашного бою серед військовослужбовців, проводить заняття для вищого командного складу Червоної Армії. Працює в Московському інституті фізкультури і викладає боротьбу дзюдо. Ідея Ощепкова - розробити систему прийомів, доступних не для обмеженого числа «присвячених», а для всіх бажаючих. Для цього він підготував курс лекцій і в 1932 році набрав першу групу слухачів для підготовки з їх числа тренерів і пропагандистів спорту. Уже в ті роки Ощепков відійшов від правил дзюдо, активно доповнював японську боротьбу прийомами, запозиченими з багатого арсеналу національних видів боротьби народів Радянського Союзу. Він став додавати в дзюдо найефектніші прийоми з національних видів боротьби, змінювати крій куртки, правила проведення змагань, ввів захисне взуття - борцовки. Так виник новий вид спорту, який називався в той час «боротьба вільного стилю».
Анатолій Аркадійович Харлампиев саме він часто вважається засновником боротьби самбо. Харлампиев багато подорожував збираючи і систематизуючи прийоми і методи тренування національних видів спорту. У 1983 році був знятий фільм про створення самбо - "Непереможний".
День народження самбо - або офіційне визнання.
Перший Всесосюзний залік
1938 рік. У комплекс норм ГТО II cтепени, як залікові дисципліни, включаються спортивна боротьба (для чоловіків) і самозахист (для жінок).
Перші змагання і перші чемпіони
1938 рік, Баку Всесоюзне змагання по боротьбі вільного стилю - матч п'яти міст. Беруть участь команди Баку, Москви, Ленінграда, Києва і Саратова. Перше місце займає команда Ленінграда.
1940 рік. Перші 16 чоловік отримують звання «Майстер спорту СРСР».
1941-1945 роки. Багато спортсменів йдуть на фронт, найдосвідченіші залишаються в тилу: ленінградець Іван Васильєв викладає навички самозахисту десантникам, москвич Микола Гладков навчає бійців повітряно-десантних військ. Призери перших першостей СРСР Е. Баєв, Н. Сазонов, В. Шейнин, В. Салмін гинуть під час боїв. Перший чемпіон СРСР Євген Чумаков і ленінградець Іван Васильєв проходять всю війну. Засновують школи самбо, що прогриміли на всю країну. Пермяк Леонід Голев повертається з фронту Героєм Радянського Союзу.
Перша популярна книга про самбо
1952 рік. За статистичними звітами боротьбою самбо в СРСР займається 4 тисячі 437 осіб, працює 47 тренерів.
1965 рік. Популярність самбо зростає. Боротьбою займається понад вісімдесят тисяч чоловік.
Перші міжнародні старти
1957 рік. У Москві проводиться товариська зустріч між радянськими самбістами ( «Динамо», «Буревісник») та угорськими дзюдоїстами ( «Дожа»). Наші борці беруть переконливу перемогу з рахунком 47: 1.
1967 рік. У Ризі стартує I Міжнародний турнір з боротьби самбо. У змаганнях беруть участь представники п'яти країн: Болгарії, Югославії, Монголії, Японії, СРСР.
Перше офіційне світове визнання
1966 рік. Міжнародна федерація любительського боротьби (ФІЛА) офіційно визнала самбо міжнародним видом спорту.
Перший виступ самбістів на Олімпіаді
1961 рік. У програму XVIII Олімпійських Ігор в Токіо включається дзюдо. Федерація боротьби самбо отримує завдання - підготувати команду борців. Склад команди повністю формується з самбістів.
1964 рік. Олімпіада в Токіо. Виступ радянських борців стає сенсацією. Бронзові медалі завойовують Арон Боголюбов, Олег Степанов, Анзор Кикнадзе, Парнаоз Чіквіладзе.
Перші чемпіонати Європи та світу
1972 рік. У Ризі стартує перший Чемпіонат Європи. Виходить постанову про роздільне культивуванні в СРСР боротьби самбо і дзюдо. Перші чемпіони Європи - В. Кюлленен, А. Хош, К. Герасимов, В. Невзоров, А. Федоров, Ч. Езерскас, Н. Нісінакі, Н. Саїто, С. Новиков, В. Кузнєцов.
1973 рік. Перший чемпіонат світу в Тегерані. Команда СРСР завойовує дев'ять золотих медалей з десяти. Перші чемпіони світу - Г. Георгадзе, А. Шор, М. Юнак, Д. Рудман, А. Федоров, Ч. Езерскас, Л. Тедіашвілі, Н. Данилов, В. Кліводенко.
Перші жіночі змагання
1981 рік. У Мадриді проходить перший чемпіонат світу серед жінок. Радянські спортсменки в змаганнях участі не приймають.
1987 рік. Державним комітетом СРСР по фізичній культурі і спорту видається наказ «Про розвиток самбо серед жінок». Нижній Тагіл приймає перший жіночий Всеросійський турнір.
Перший фільм про самбо
1983 рік. Юрій Борецький знімає фільм «Непереможний» про Анатолія Харлампієва. Після виходу фільм в прокат, кількість бажаючих записатися в самбо збільшується в рази.
Перші старти нового тисячоліття