Інструменти, які є попередниками гітари, з'явилися ще в стародавні часи. Їх конструкція складалася з шийки і натягнутими на неї струнами. Для виготовлення корпусу використовували наявні під рукою матеріали, наприклад, панцир черепахи або гарбуз. Деякі збережені екземпляри таких інструментів можна дотепер зустріти в окремих країнах.
Вважається, що свою назву гітара запозичила від інструменту, поширеного на Середньому Сході і називався кіфарою. Кіфару в 13 столітті нашої ери завезли в Іспанію араби, коли припливли завойовувати Піренейський півострів. А звідти вона була поширена по всій Європі. Трохи пізніше стали з'являтися інструменти, які мають резонатора ящик. За зовнішнім виглядом вони все більше стали нагадувати гітару в її сьогоднішньому вигляді.
Першими гітарами вважають мавританську (арабську) і латинську (римську) гітари. Конструкція і звучання латинської гітари є найближчими до сучасної класичної гітари. Техніка гри на перших гітарах різна. На латинській гітарі використовувався щипковий прийом, а на мавританської - гра всією рукою. В Іспанії у 2 столітті був знайдений малюнок гітари, який прикрашав барельєф надгробної стели в Меріді. Це свідчить про те, що гітара була в якійсь мірі інструментом культовим.
В Іспанії гітара була широко визнана як народний інструмент. Її застосовували для окремої гри, використовували як акомпанемент для співу або танцювальних номерів. З цього випливає, що гітару стали використовувати для гри досить часто в побутовій сфері. Це підтверджують рукописні мініатюри, де зображені придворні менестрелі з гітарами. У 15 столітті, в період поширення по всій Європі, гітара була п'ятиструнній з квартовим ладом, як і лютня.
Німецькі або італійські майстри, точно невідомо, додали в конструкцію гітари шосту струну. Так з'явилася гітара в своєму класичному вигляді, який нам знаком сьогодні.
Єдино, що було змінено пізніше, це її устрій, для того щоб відкриті струни використовувалися більш повно. Таким чином, гітара набула статусу серйозного інструменту, широко використовуваного і всіма визнаного. З цього моменту починається точка відліку історії сучасної гітари.
В кінці 19-го, початку 20 століття в Росії була визнана гітара, що має сім струн. Семиструнна гітара володіє терцових ладом. Технічно гра на гітарі з шести струн майже нічим не відрізняється від гри на семиструнній гітарі. Але настрій по терціях не так зручний для виконання складних сольних номерів. Він більше доречний при акомпанементі. І з часом іспанська гітара стала універсальною.
Коли було винайдено піаніно, гітара стала менш популярним інструментом. Але в 20 столітті з появою Ф.Тарреги, М.Льобета, А.Сеговії, які виступали на концертах, віртуозно граючи на гітарі, популярність цього інструменту знову різко зросла. Гітара була тепер назавжди визнана як сольний концертний інструмент і зайняла своє місце поряд з іншими класичними інструментами.
