Для зниження качки судів використовуються заспокійливі цистерни Фрама, виконані у вигляді системи сполучених посудин. Система складається з двох відносно вузьких бортових цистерн, які встановлені по обох бортах корабля і заповнені до половини водою. Цистерни в нижній частині з'єднуються каналом для перетікання води, а у верхній частині - повітряним трубопроводом.
Відповідним вибором діаметрів водяного каналу можна домогтися того, щоб вага переливається в цистернах води під час качки судна протидіяв розгойдувати дії хвиль. Найкращий ефект спостерігається при рівності трьох періодів: періоду качки на тихій воді, періоду коливань переливається стовпа води в цистернах і періоду вимушених коливань хвиль.
Досліди показали, що зменшення розмахів качки від застосування заспокійливих цистерн досягає в середньому 50%. Перевагами цистерн Фрама є простота, дешевизна їх улаштування та експлуатації при достатній ефективності.
Недоліками слід вважати:
- несприятливий вплив на стійкість судна через наявність вільної поверхні води в цистернах;
- неоднаковість дії при різних умовах хвилювання і навантаження корабля;
- неможливість використовувати цистерни в тих випадках, коли судно має чомусь крен на один борт;
- значні вагу і об'єм.
Фрамом була запропонована також інша схема цистерн, в якій замість водяного з'єднувального каналу бортові цистерни мають повідомлення через отвори в бортах судна з забортної водою. Заспокійливий ефект цистерн другого роду - того ж порядку, що і в разі внутрішнього каналу.
Гіроскопічний стабілізатор представляє систему, що складається з масивного гіроскопа (вовчка), що обертається в солідній рамі, підвішеною на цапфах в площині поперечного перерізу корабля. При обертанні рами в своїх цапфах гіроскоп в силу притаманних йому властивостей розвиває крениться зусилля, що діє в площині поперечного перерізу корабля, напрямок якого залежить від напрямку обертання рами.
При розгойдуванні рами дію гіроскопа буде викликати бічну качку судна. У найбільш поширених тепер активних гироскопических установках Сперрі розгойдування рами проводиться за допомогою особливого механізму таким чином, що напрямок крениться сил, що розвиваються гіроскопом, завжди протидіє хитавиці, зменшуючи її розмахи. Управління механізмом, розгойдуватися раму, здійснюється автоматично діючим пристроєм, основною частиною якого є невелике контрольне гіроскоп, особливо чутливий до хитавиці.
Перевага гироскопического стабілізатора полягає в його високій ефективності. З його допомогою при достатніх розмірах маховика можна повністю знищити бічну качку. До недоліків можна віднести: складність конструкції і експлуатації, дорожнечу, великий обсяг і маса. Зазначені недоліки заспокоювачів качки судна сильно обмежують область їх застосування. Заспокоювачі качки судна встановлюються переважно на розважальних яхтах, пасажирських судах, на деяких напування судах.
У 30-і роки 20 століття було запропоновано кілька нових пристроїв для заспокоєння качки: активізовані цистерни Фрама, керовані бічні рулі інженера Мотора. переміщається поперек корабля твердий вантаж і інші.