Любі друзі! Хочу похвалитися поділитися нашим невеликим досвідом в розробці корпусу робота-охоронця на гусеничному шасі.
Великі картинки під катом.
Тому для патрулювання об'єктів, які рясніють складним рельєфом і безліччю потенційних сліпих зон - заміські будинки, торговельні та бізнес-центри, склади - все частіше пропонують використовувати спеціальних роботів-охоронців.
Завдання розробити корпус і кріплення шасі для подібного робота на основі наявних електронних компонентів і покупного шасі від масштабного радіокерованого танка і була поставлена перед нами - студією промислового дизайну FORMA. Загальною концепцією і розробкою електронних компонентів займалася компанія X-Turion.
Робота почалася з збору загальної інформації з робототехніки подібного класу. Були виявлені стилістичні тенденції, підібрані матеріали і технології виготовлення, після чого почався ескізний пошук. Із запропонованих більш ніж трьох десятків варіантів було вибрано один напрямок - доброзичлива і проста форма, максимально віддалена від танкової стилістики, що стала основою для подальшого опрацювання. Результат - дуже простий зовні, практичний і непримітний корпус надійно приховує під собою складну електроніку і механіку. Відсік для додаткового обладнання ззаду вирішено в стилі класичних задньомоторних «Фіат». Ковпак для основної камери виконаний з прозорого полікарбонату. Форма робота і приємним для його виготовлення матеріали повинні гарантувати, що меблі або дорога техніка не будуть їм пошкоджені, а маленькі діти, яким цей робот повинен сподобатися тому що нагадує героїв улюблених мультфільмів, не зможуть ні поранитися об нього самі, ні легко «поранити» його.
Випробування першого прототипу виявили ряд недоліків, які були усунені по ходу подальшої роботи. Діаметр робота зменшився до 350 мм, тепер він доречно виглядає не тільки на великих об'єктах, а й удома.
В основу робота лягло нове шасі, що виступає в ролі несучої конструкції, де закріплені електродвигун, комплект елементів живлення, плати, бездротовий модуль. На шасі також встановлюється нижня частина корпусу (технологія виготовлення - лиття під тиском, форма спроектована для двокомпонентної ливарної форми). На отриману збірку встановлюються всі необхідні датчики і стереопара. Складальні гумові проставки дозволяють встановлювати різні модифікації основної камери.
Власне, шасі і нижня частина корпусу:
Наступним етапом додається підставка з камерою, а також щиток, що відокремлює відсік для установки додаткового обладнання. Металеві елементи виготовляються з нержавіючої сталі товщиною 0,75 мм, вирізаної лазером і зігнутою в потрібній конфігурації.
Фарбування в широку гаму колірних рішень можлива як в масі, так і тільки лицьової поверхні. Крім того, верхня кромка забарвлюється чорної матовою фарбою для мінімізації відблисків. Пластиковий ковпак над камерою приклеюється в спеціальний паз до верхньої частини корпусу. Дві збірки кріпляться між собою на 6 основних гвинтах і чотирьох додаткових.
Таким чином, менш ніж за пару місяців нами був з нуля розроблений дизайн і конструкторська документація повністю готового до масового виробництва практичного і ефективного робота.
Графічні матеріали взяті з сайту студії FORMA.