У різний час і в різних країнах стати лицарем можна було по-різному. Іноді досить було, щоб лицар проголосив лицарем іншого чоловіка (до жінок це не стосувалося, оскільки вони в війнах не брали участь); правда, вважалося почесним, якщо посвята виробляв знаменитий воїн або впливовий сеньйор. Існувала заборона на виробництво в лицарі простолюдинів, так що кандидат на лицарське звання повинен був відбуватися зі знатної родини або хоча б з середовища сержантів.
Згодом процедура ускладнювалася, і зводити кого-небудь в лицарське звання стало привілеєм тільки самих знатних панів. Часто в лицарі присвячувався тільки один з членів сім'ї. У такому випадку інші автоматично приєднувалися до дворянського стану, а іноді отримували титули Есквайр. Найпоширенішим випадком входження в лицарський стан було народження в знатній сім'ї.
У віці приблизно восьми років хлопчика відправляли до двору сеньйора для знайомства з правилами поведінки в суспільстві і навчання навичкам, необхідним зброєносцеві, а пізніше - і лицареві. Якщо хлопчик доводив, що він відповідає певним вимогам, приблизно в 14-річному віці він ставав зброєносцем, всюди супроводжуючи лицаря і навчаючись на прикладі свого пана. Зброєносець віз лицарем піку і щит, доглядав за конем, начіщают озброєння і виконував різні доручення. У той же час він відточував свої військові навички і набирався сит. Зброєносець всюди слідував за своїм паном, а в бою зазвичай знаходився при його загоні серед інших зброєносців.
Лицарі і дами верхи слідують на турнір, який готується в Лондоні. Мініатюра з видання «Хронік Англії- Жана Фруас-сара (1470-1475).
